解除方法：

1、檢測是否能夠實現主軸定位；在進行主軸定位時有沒有出現報警。

2、刀庫能否進行旋轉， 檢測手動讓刀庫旋轉。

3、檢測換刀原點是否正確。ATC不在原點位置，把換刀臂退回原點按復位就可以消除。

T WORD ERROR （T 碼錯誤）

LOW OIL LEVEL （油位低）

SPINPLE FAULT （主軸故障）

SPINDLE ALARM （主軸報警）

AC NOT READY （交流盤未準備好）

SPINPLE LUBE FAULT （主軸潤滑故障）

T CODE ERROR （T程式碼出錯，非法T程式碼）

M CODE ERROR （M程式碼出錯，非法M程式碼）

SERVO NOT READY （伺服未準備好）

NC NOT READY（NC沒準備好）

TURRET FAULT （轉塔故障）

TURRET LIMIT （轉塔限位）

DC 24V OPEN （直流24斷開）

+24V NOT READY（+24V沒準備好）

GRAR DRIFT （檔位漂移）

PLEASE AXIS RETURN HOME（軸未回零）

PLEASE DRUM RETURN HOME（刀庫未回零）

AIRPRESSFAILURE（氣壓故障）

UNCL TOOL FALL（松刀失敗）

AIR PRESSURE DROP （壓縮空氣壓力過低）

CLAMP TOOL FALL（夾刀失敗）

DRUM NOT PARKED（刀庫未在原值）