奴僕出身後來身居高位的很多，最著名的就是西漢的大將軍衛青。衛青出身於漢武帝姐姐平陽公主的騎奴，其它答案已經說的比較多，不再細說。唐朝的平陽公主，屬下也有一位類似衛青的人物馬三寶（和三保太監鄭和同名但不是同一個人），出身奴僕後來做到高位。

唐朝的平陽公主是唐高祖李淵的第三女，李世民同母的姐姐，同樣為李淵原配竇太后所生。平陽公主嫁給了柴紹。李淵在太原起兵造反時，平陽公主和丈夫柴紹都在長安。李淵起兵前，派人通知了平陽公主和柴紹夫妻，柴紹獨自逃往太原。

（平陽公主）

平陽公主則到長安附近鄠縣自己的莊園，散盡家財招募了數百人起兵。馬三寶是平陽公主的家奴，非常有才幹，代表平陽公主說服了何潘仁、李仲文、向善志、丘師利等勢力投靠平陽公主，讓平陽公主的勢力得到了極大發展。

留守長安的隋軍屢次圍剿平陽公主，均被馬三寶、何潘仁等平陽公主下屬擊敗。在李淵率軍抵達長安時，平陽公主的勢力已經發展到七萬人，為李淵得天下做出了重要貢獻。馬三寶作為平陽公主最重要的助手，功不可沒。

（馬三寶）

唐朝建國後，馬三寶被封新興縣公，做官做到了左驍衛大將軍。

除了馬三寶之外，唐朝開國時，還有兩位奴僕出身的開國功臣，錢九隴和樊興。

錢九隴是李淵家的奴僕，善騎射，被李淵信任，太原起兵時屢立戰功，去除了奴僕身份。跟隨李世民參與了平薛舉、劉武周、王世充、劉黑闥等重要戰役，跟隨李建成參與了第二次平定劉黑闥。被封郇國公，右監門大將軍。

樊興和錢九隴一樣是李淵家的奴僕出身，因為出色的才幹，多次立下戰功。被封封襄城郡公，左監門大將軍。