苜蓿收割機分類：行動式收割機，手扶式自動收割機，懸掛式自動收割機等

苜蓿收割機的3種類型以及發展歷程。

行動式收割機 又分為側掛式和揹負式兩種：①側掛式自動收割機採用硬軸傳動， 主要由發動機、 傳動系統、離合器、工作部件、操縱裝置和側掛皮帶等組成。在傳動軸的一端配置0.75～ 2千瓦的單缸二衝程風冷汽油機和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的型別很多，常用的為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業時，將傳動軸的鋁合金套管上的鉤環掛在操作者肩下的揹帶上，握住手把，橫向擺動硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業。機具重約6～12千克,轉速約4500～5000轉/分。②揹負式自動收割機。用軟軸傳動，一般構造與側掛式割灌機相似，不同的是其發動機背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，發動機功率一般為0.75～1.2千瓦。 發動機與背架之間以兩點聯接並裝有特製橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護套的金屬編織網包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內並保持軸表面的潤滑油。割幅一般在1.5～2米之間。

手扶式收割機 由行走輪支承機具重量，由人推動機器前進，由發動機驅動工作部件進行切割灌作業。其構造和工作原理同行動式割灌機相似。

懸掛式收割機 懸掛在拖拉機後面，由動力輸出軸驅動工作部件旋轉，適用於大面積割灌作業。主要由機架、鋸片、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業時，拖拉機後退行駛，工作速度為5公里／小時,可鋸直徑為10釐米的灌木。