天理教是白蓮教的一個分支，嘉慶年間由京畿、直隸、山東、河南等地的八卦教（九宮教）、榮華會、白陽教、紅陽教、青陽教等教派的部分教徒逐步聯合統一而成 。主要首領為河南滑縣人李文成、馮克善和京畿大興縣人林清等。教內以八卦為分支名目，各有掌卦教首，而震卦為七卦之首，兼理九宮，統管八卦。主要經卷為《三佛應劫統觀通書》等。傳習“真空家鄉，無生老母”八字真言。崇拜太陽，信奉“三極”說，即認為世界的發生發展經歷過去、現在 、未來3個時期，“過去”稱無極，“現在”稱太極，“未來”稱皇極 ；倡言“紅陽劫盡 ，白陽當興” ，該由“十八子明道”、“孝姓應世”。天理教衝破了八卦教世襲傳教家族斂錢自富的傳統，提出了入教者繳納根基錢(或稱“種福錢”)，起事之後給與地畝官職的主張，具有發動武裝起義，推翻清王朝統治的政治目的。嘉慶十八年（1813），天理教曾組織發動京師、河南、山東等地教徒起義，京師的一支並曾攻入紫禁城。後在清軍鎮丄壓下先後失敗。天理教攻入皇宮事件的大致過程如下：1813年農曆九月十四日，林清派教徒二百人分兩小隊，暗藏武器，化裝潛入北京。次日有九十餘人在陳爽、陳文魁率領下，由信教的太監張太、劉得財等引導接應，分別從東、西華門攻入皇宮，守衛皇宮的“八旗勁旅”猝不及防，一敗塗地。攻入皇宮後，為了尋找並殺死嘉慶帝，起義軍化整為零，分成小隊四處尋找皇帝，宮廷侍衛們大多死的死，逃的逃，僅有少部分在隆宗門外與義軍激戰，皇宮內一片混亂。部分義軍甚至衝至養心門，正在讀書的皇子綿寧大驚失色，疾呼侍衛，竟無人響應，無奈之下，只得拿出鳥槍抵禦，擊斃了兩名義軍士兵。這時，本來準備開赴承德避暑山莊保衛皇帝的火器營正在紫禁城內休整，被緊急調來鎮丄壓起義軍，起義軍人少而且分散，又敵不過凌厲的火器，最終被火器營各個擊破，全軍覆沒。
天理教是白蓮教的一個分支，嘉慶年間由京畿、直隸、山東、河南等地的八卦教（九宮教）、榮華會、白陽教、紅陽教、青陽教等教派的部分教徒逐步聯合統一而成 。主要首領為河南滑縣人李文成、馮克善和京畿大興縣人林清等。教內以八卦為分支名目，各有掌卦教首，而震卦為七卦之首，兼理九宮，統管八卦。主要經卷為《三佛應劫統觀通書》等。傳習“真空家鄉，無生老母”八字真言。崇拜太陽，信奉“三極”說，即認為世界的發生發展經歷過去、現在 、未來3個時期，“過去”稱無極，“現在”稱太極，“未來”稱皇極 ；倡言“紅陽劫盡 ，白陽當興” ，該由“十八子明道”、“孝姓應世”。天理教衝破了八卦教世襲傳教家族斂錢自富的傳統，提出了入教者繳納根基錢(或稱“種福錢”)，起事之後給與地畝官職的主張，具有發動武裝起義，推翻清王朝統治的政治目的。嘉慶十八年（1813），天理教曾組織發動京師、河南、山東等地教徒起義，京師的一支並曾攻入紫禁城。後在清軍鎮丄壓下先後失敗。天理教攻入皇宮事件的大致過程如下：1813年農曆九月十四日，林清派教徒二百人分兩小隊，暗藏武器，化裝潛入北京。次日有九十餘人在陳爽、陳文魁率領下，由信教的太監張太、劉得財等引導接應，分別從東、西華門攻入皇宮，守衛皇宮的“八旗勁旅”猝不及防，一敗塗地。攻入皇宮後，為了尋找並殺死嘉慶帝，起義軍化整為零，分成小隊四處尋找皇帝，宮廷侍衛們大多死的死，逃的逃，僅有少部分在隆宗門外與義軍激戰，皇宮內一片混亂。部分義軍甚至衝至養心門，正在讀書的皇子綿寧大驚失色，疾呼侍衛，竟無人響應，無奈之下，只得拿出鳥槍抵禦，擊斃了兩名義軍士兵。這時，本來準備開赴承德避暑山莊保衛皇帝的火器營正在紫禁城內休整，被緊急調來鎮丄壓起義軍，起義軍人少而且分散，又敵不過凌厲的火器，最終被火器營各個擊破，全軍覆沒。