長頸鹿雄性身高4.5-6.1米、雌性身高4.1-5.5米；雄性重量900-2000千克、雌性重量700-1300千克；頸部長度平均2.4米；出生時身高1.8米；出生時的體重44-70千克。雌雄頭頂均生有一對外包面板和茸毛的小短角，底色淺棕，終生不會脫掉。此外，它的耳後和眼後還有兩對角，但是不很明顯。有的雄長頸鹿頭額的中央還長有一隻角。因此，它們就有6-7只角。眼大而突出，位於頭頂上，適宜遠望。除了一對大眼睛是監視敵人天生的“瞭望哨”外，還會不停地轉動耳朵尋找聲源，直到斷定平安無事，才繼續吃食。長頸鹿的頭部具有堅硬的角狀頭蓋骨。長頸鹿全身被毛疏短，身披淺黃底色、鑲有佈滿形狀大小不同的黑褐色花斑網紋的外衣，面板上的花斑網紋是一種天然的保護色。長頸鹿的長脖子和其他哺乳動物一樣，椎骨只有7塊，只是它們的椎骨較長，相互間有粗壯的肌肉緊連。軀幹較短，從肩到臀向下傾斜。頸背有鬃毛。尾長，末端有一束長毛。前腿比後腿更長。蹄直徑和餐盤一樣大，心臟有65釐米寬，肺的容量達50升。長頸鹿的身高要求它們擁有比普通動物更高的血壓，因為只有這樣，心臟才能把血液輸送到“很遠”的大腦。長頸鹿的血壓大約是成年人的3倍。由於長頸鹿的頸部很高，因此當它們低下頭時，耳朵後方的辧膜會調節血壓，防止血壓過高。長頸鹿的舌頭長達40釐米，是青黑色的，嘴唇薄而靈活，能輕巧地避開植物外圍密密的長剌，卷食隱藏在裡層的樹葉，舌頭上黏稠的口水、舌頭和嘴唇上還有一層堅韌的角質隆概能防止被刺槐刺傷。長頸鹿的長頸和長腿，也是很好的降溫“冷卻塔”。它們生活在炎熱的熱帶草原，由於它的表面積大，有利於熱的散發，能很好適應周圍環境。肺容量也大，有利於呼吸新鮮空氣，排出廢氣。由於腿部過長，長頸鹿飲水時十分不便。它們要叉開前腿或跪在地上才能喝到水，而且在喝水時十分容易受到其他動物的攻擊，所以群居的長頸鹿往往不會一起喝水。