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  • 1 # 使用者2568941172683

    可以,之前在某服裝廠看到過艾吉威的車,據瞭解不能在下雨天或是極為空曠的場地,因為艾吉威主打的無反光板鐳射導航技術主要原理是採用輪廓導航定位,AGV需要藉助牆壁、柱子等確定自身的定位,如果場地太過於空曠可能會導致AGV定位不夠準確。

  • 2 # 使用者3296806220335

    AGV的扶引是指根據AGV導向感測器所得到的方位資訊,按AGV的路徑所供給的目標值核算出AGV的實踐操控指令值,即給出AGV的設定速度和轉向角,這是AGV 操控技能的要害。簡而言之,AGV的扶引操控就是AGV軌道跟蹤。 AGV扶引有多種辦法,比如說利用導向感測器的中心點作為參考點,追蹤引導磁條上的虛擬點就是其間的一種。AGV的操控目標就是經過檢測參考點與虛擬點的相對方位,批改驅動輪的轉速以改變AGV的跋涉方向,盡力讓參考點坐落虛擬點的上方。這樣AGV就能一直跟蹤引導線運轉。

    當接收到物料轉移指令後,操控器體系就根據所儲存的運轉地圖和AGV小車當時方位及行駛方向進行核算、規劃分析,挑選最佳的行駛路線,自動操控AGV小車的行駛和轉向,當AGV到達裝載貨品方位並準確停位後,移載機構動作,完結裝貨程序。然後AGV小車起動,駛向目標卸貨點,準確停位後,移載機構動作,完結卸貨程序,並向操控體系報告其方位和狀況。隨之AGV小車起動,駛向待命區域。待接到新的指令後再作下一次轉移。

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