衛輝市位於黃河北部、太行東麓、衛水之濱，是牧野大戰發生地、姜太公故里、中國財神文化之鄉、全國科普示範市、中國最佳文化生態旅遊城市、全國計劃生育優質服務市、全國農田水利基本建設先進市、中國優秀民族建築文化傳承保護示範城市、河南省歷史文化名城、河南省文明城市、省級園林城市、省平安建設先進市。
殷商時期為畿內牧野地，西漢高祖二年設定汲縣，先後為郡治（汲郡）、州治（衛州）、路治（衛輝路）、府治（衛輝府）和道治（豫北道、河北道），已有3000多年的歷史，素有“南通十省，北拱神京”之稱。轄7鎮6鄉共13個鄉鎮、342個行政村、10個街道辦事處、15個居委會，總人口50萬。城市規劃控制區面積128平方公里，規劃區面積45平方公里，建成區面積20平方公里，市區人口15萬人，城鎮化率居新鄉八縣（市、區）之首。
以蒼峪山、跑馬嶺、靈泉峽等為代表的山水景觀和以比干廟、望京樓、香泉寺等為代表的人文景觀獨具特色。比干廟、跑馬嶺休閒生態園、龍臥巖分別為國家AAAA級、AAA級、AAA級旅遊景區。共有比干廟、望京樓、姜太公故里、孔子擊磬處等國家、省、市級文物保護單位、文化古蹟114處。
衛輝市，殷商時為畿內牧野地。周武王滅紂，封邶、墉、衛三國，此地屬墉。成王平武庚叛亂後，邶、墉並於衛，此地屬衛。
春秋時期，衛遭狄侵，戴公東渡，此地更屬於晉。戰國時期，屬魏，始有汲邑之稱。秦初屬河東郡東境，後屬秦河內郡。
西漢高祖二年(公元前205)，始置汲縣，屬河內郡。十一年(公元前196)，封公上不害於汲，稱終侯(即汲紹侯)，國名汲。東漢順帝年間(126至144)，縣令崔瑗築縣城於汲城村。
三國時期，屬曹魏朝歌郡。西晉泰始二年(266)，設汲郡，郡治汲城。轄汲縣、朝歌、共縣、獲嘉。
北魏道武帝登國元年(386)，遷郡治於枋頭(今浚縣枋城)，孝文帝太和二年(488)，郡治復遷汲縣。東魏興和二年(540)夏，西魏行臺宮延和、陝州刺史宮元慶率戶歸屬東魏，僑置義州於陳城(今城區城關)，轄伍城郡、伍城縣等7郡19縣。北齊廢義州存伍城郡。北周武帝宣政元年(578)，廢汲郡、伍城郡，置衛州，州治朝歌，改汲縣為伍城縣，屬衛州，縣治設陳城，原汲城縣治廢。
隋文帝開皇六年(586)，改伍城縣為汲縣。煬帝大業三年(607)，改衛州為汲郡，郡治衛縣(今浚縣衛賢)，汲縣屬之。
唐高祖武德元年(618)，設義州，州治汲縣。武德四年(621)廢義州，汲縣改屬衛州，州治衛縣。貞觀元年(627)，州治移汲。轄汲縣、衛縣、共城、新鄉、黎陽五縣。
五代屬衛州，州治汲縣。
宋屬衛州，州治除先後短時間遷共城和胙城外，其餘時間均在汲縣。
金屬衛州河平軍，世宗大定二十六年至二十八年(1186至1188)州治曾遷共城，金宣宗貞佑三年(1215)遷胙城。
元世祖中統二年(1260)，屬衛輝路總管府，路治汲縣。領錄事司、輝州、淇州。轄汲縣、新鄉、獲嘉、胙城四縣。
明、清屬衛輝府，府治汲縣。先後轄汲縣、胙城、新鄉、獲嘉、淇縣、輝縣、延津、浚縣、滑縣、封丘、考城11縣
衛輝市位於黃河北部、太行東麓、衛水之濱，是牧野大戰發生地、姜太公故里、中國財神文化之鄉、全國科普示範市、中國最佳文化生態旅遊城市、全國計劃生育優質服務市、全國農田水利基本建設先進市、中國優秀民族建築文化傳承保護示範城市、河南省歷史文化名城、河南省文明城市、省級園林城市、省平安建設先進市。
殷商時期為畿內牧野地，西漢高祖二年設定汲縣，先後為郡治（汲郡）、州治（衛州）、路治（衛輝路）、府治（衛輝府）和道治（豫北道、河北道），已有3000多年的歷史，素有“南通十省，北拱神京”之稱。轄7鎮6鄉共13個鄉鎮、342個行政村、10個街道辦事處、15個居委會，總人口50萬。城市規劃控制區面積128平方公里，規劃區面積45平方公里，建成區面積20平方公里，市區人口15萬人，城鎮化率居新鄉八縣（市、區）之首。
以蒼峪山、跑馬嶺、靈泉峽等為代表的山水景觀和以比干廟、望京樓、香泉寺等為代表的人文景觀獨具特色。比干廟、跑馬嶺休閒生態園、龍臥巖分別為國家AAAA級、AAA級、AAA級旅遊景區。共有比干廟、望京樓、姜太公故里、孔子擊磬處等國家、省、市級文物保護單位、文化古蹟114處。
衛輝市，殷商時為畿內牧野地。周武王滅紂，封邶、墉、衛三國，此地屬墉。成王平武庚叛亂後，邶、墉並於衛，此地屬衛。
春秋時期，衛遭狄侵，戴公東渡，此地更屬於晉。戰國時期，屬魏，始有汲邑之稱。秦初屬河東郡東境，後屬秦河內郡。
西漢高祖二年(公元前205)，始置汲縣，屬河內郡。十一年(公元前196)，封公上不害於汲，稱終侯(即汲紹侯)，國名汲。東漢順帝年間(126至144)，縣令崔瑗築縣城於汲城村。
三國時期，屬曹魏朝歌郡。西晉泰始二年(266)，設汲郡，郡治汲城。轄汲縣、朝歌、共縣、獲嘉。
北魏道武帝登國元年(386)，遷郡治於枋頭(今浚縣枋城)，孝文帝太和二年(488)，郡治復遷汲縣。東魏興和二年(540)夏，西魏行臺宮延和、陝州刺史宮元慶率戶歸屬東魏，僑置義州於陳城(今城區城關)，轄伍城郡、伍城縣等7郡19縣。北齊廢義州存伍城郡。北周武帝宣政元年(578)，廢汲郡、伍城郡，置衛州，州治朝歌，改汲縣為伍城縣，屬衛州，縣治設陳城，原汲城縣治廢。
隋文帝開皇六年(586)，改伍城縣為汲縣。煬帝大業三年(607)，改衛州為汲郡，郡治衛縣(今浚縣衛賢)，汲縣屬之。
唐高祖武德元年(618)，設義州，州治汲縣。武德四年(621)廢義州，汲縣改屬衛州，州治衛縣。貞觀元年(627)，州治移汲。轄汲縣、衛縣、共城、新鄉、黎陽五縣。
五代屬衛州，州治汲縣。
宋屬衛州，州治除先後短時間遷共城和胙城外，其餘時間均在汲縣。
金屬衛州河平軍，世宗大定二十六年至二十八年(1186至1188)州治曾遷共城，金宣宗貞佑三年(1215)遷胙城。
元世祖中統二年(1260)，屬衛輝路總管府，路治汲縣。領錄事司、輝州、淇州。轄汲縣、新鄉、獲嘉、胙城四縣。
明、清屬衛輝府，府治汲縣。先後轄汲縣、胙城、新鄉、獲嘉、淇縣、輝縣、延津、浚縣、滑縣、封丘、考城11縣