三個宇宙速度分別是：第一宇宙速度（V1） 航天器沿地球表面作圓周運動時必須具備的速度，也叫環繞速度。按照力學理論可以計算出V1＝7．9公里／秒。航天器在距離地面表面數百公里以上的高空執行，地面對航天器引力比在地面時要小，故其速度也略小於V1。 第二宇宙速度（V2）當航天器超過第一宇宙速度V1達到一定值時，它就會脫離地球的引力場而成為圍繞太陽執行的人造行星，這個速度就叫做第二宇宙速度，亦稱逃逸速度。按照力學理論可以計算出第二宇宙速度V2＝11．2公里／秒。由於月球還未超出地球引力的範圍，故從地面發射探月航天器，其初始速度不小於10．848公里／秒即可。 第三宇宙速度（V3）從地球表面發射航天器，飛出太陽系，到浩瀚的銀河系中漫遊所需要的最小速度，就叫做第三宇宙速度。按照力學理論可以計算出第三宇宙速度V3＝16．7公里／秒。需要注意的是，這是選擇航天器入軌速度與地球公轉速度方向一致時計算出的V3值；如果方向不一致，所需速度就要大於16．7公里／秒了。可以說，航天器的速度是掙脫地球乃至太陽引力的惟一要素，目前只有火箭才能突破宇宙速度。第四宇宙速度所謂第四宇宙速度，是指在地球上發射的物體擺脫銀河系引力束縛，飛出銀河系所需的最小初始速度，約為110-120km/s，指在銀河內絕大部分地方所需要的航行速度。如充分利用太陽系圍繞銀心的轉速，最低航行速度可為82km/s。由於人類對銀河系所知甚少，這個數字還需要很久才能形成公論。指在銀河系內絕大部分地方所需要的脫離速度。目前根本無法得出第四宇宙速度，原因是對於銀心的質量以及半徑等無法取值。第五宇宙速度第五宇宙速度指航天器從地球發射，飛出本星系群的最小速度大小，由於本星系群的半徑、質量均未有足夠精確的資料，所以無法準確得知資料大小。目前科學家估計本星系群大概有500--1000萬光年，照這樣算，應該需要1500-2250km/s的速度才能飛離，但這個速度以人類目前的科學發展水平，至少要幾百年才能達到，所以現在只是個幻想。第六宇宙速度第六宇宙速度指航天器從地球發射，飛出全宇宙的最小速度大小（準確來說是可見宇宙），但由於可見宇宙的具體半徑，質量等資料未知，且眾所周知，宇宙在膨脹，所以這個資料應該是不確定的，人們也不知道宇宙外面是否還有界。所以第六宇宙速度還是個有待研究的話題。