魚雷的發射一般有兩種：

一、自航式發射。顧名思義，自航發射，是透過魚雷自身的動力系統離開魚雷發射管。

二、動力式發射。使用外力將魚雷噴出魚雷管，一般有兩種方法，乾式（使用壓縮空氣將魚雷噴出去，在魚雷離開發射管的瞬間再把壓縮空氣抽回來。）和溼式（先將發射管灌水，然後用活塞將魚雷和海水一起噴出去。）

典型的魚雷發射程式為：

1、鎖定攻擊目標（透過潛望鏡瞄準或者透過聲納系統鎖定）

2、下潛或上浮到攻擊深度（水太深了水壓太大，發射不了）

3、打開發射口耐壓蓋

4、確認攻擊目標（這個程式一般是確認最後攻擊的命令，一旦進入下個程式，99%就是真的要發射了）

5、發射管灌水/空氣閥充氣待命（這個程式一般意味著攻擊開始）

6、發射！

7、下潛到安全深度躲避敵方反擊（一般是水下200-300米，二戰時期一般是100米左右）

8、聽爆炸聲音，確定戰果，躲避攻擊，撤出戰鬥區域，準備二次攻擊。

如果是使用線控魚雷（使用光纖控制的），在發射完魚雷後，還必須繼續跟蹤和指揮魚雷攻擊和選擇目標。不會馬上下潛。這種攻擊一般使用於潛艇對潛艇的作戰中，線控魚雷，命中精度高，搜尋能力強，可以依託潛艇本身強大的偵聽聲納和強大的火控系統來打擊敵方潛艇，是目前使用最普遍的 反潛武器。

艇發射魚雷的方式大體上分為兩類：自航發射和壓力發射。 自航發射即魚雷在魚雷管內啟動，靠自身的動力“開”出潛艇，優點是噪音低，缺點是發射速度慢。 壓力發射又分為水壓發射和氣壓發射兩種： 先說氣壓發射，這種發射方式技術較水壓發射簡單，只要高壓氣瓶裡有足夠的壓力就OK了，優點是發射速度快，缺點是噪聲較大，且發射後高壓氣體容易進入艇外水體，形成大量氣泡暴露潛艇位置，為此還要設計一個裝置在潛艇射出魚雷後及時的將高壓氣體回收至艇內，對潛艇人員造成一定影響或傷害。 水壓發射，除去結構較複雜外，其它上述缺點一概沒有。其原理就是先透過一個單向的閥門把海水吸入一個彈性容器，再透過另一個單向閥門將容器內的海水壓入魚雷管，利用水的壓力將魚雷發射出去。 目前大體上就是這幾種潛艇發射魚雷的方式。