機車被髮明之後，鐵路橋就隨之出現。1830年，機車的發明者喬治?史蒂芬生修建鐵路時，是用石頭和鑄鐵為主要材料修建鐵路橋。英國1846年修建的佈列坦尼亞橋，是世界上用熟鐵板鉚接的第一座鐵路箱形梁橋。1847年，美國建成世界上第一座鐵路公路兩用的聖路易斯鋼拱橋。1917年加拿大建成當時跨度最大的鋼橋魁北克橋，主跨549米。1867年英華人發現混凝土具有優良的可塑性和耐壓性，開始建造鋼筋混凝土鐵路拱橋，開始成為取代石灰建造拱橋的理想材料。1915年美國建成一座10孔55米的大型鋼筋混凝土雙線鐵路拱橋。

20世紀以來，建橋工藝不斷髮展，新型材料大量出現。1963年德國建造的費馬恩海峽橋，是鋼系杆拱結構，主跨為248.4米；1963年南斯拉夫建造的多瑙河橋，是預應力混凝土拱結構，跨度327米；1977年阿根廷建造的巴拉那河橋，是鋼斜拉橋結構，主跨為330米；1972年德國建造的法蘭克福美因河二號橋，主跨為148.23米；1978年日本在上越新幹線上建造的太田川橋，是預應力混凝土連續橋樑，最大跨度為110米。

中國自1876~1949年間，鐵路橋幾乎全是鋼橋。20世紀初修建的京漢鐵路鄭州黃河橋，是中國黃河上的第一座鐵路橋，全長3015米。經過不斷髮展，50年代開始主要用鋼筋混凝土和預應力混凝土建造鐵路大橋。其中武漢長江大橋是長江第一橋。