柔道基本技術立技立技分為站立不倒的投技和主動倒地的捨身技。投技又分為：手技主要用手臂的技術。如“浮落”，即用兩手把對方拉倒。腰技主要用腰背把對方摔倒。如“大腰”，就是抱住對方軀幹，把對方背到背上摔下去。足技主要是用腿腳把對方摔倒。如“內股”，就是用腿把對方挑起來摔下去，再如“出足摔”，就是用腳把對方踢倒。捨身技捨身技分真捨身技和橫舍身技。真捨身技是施技者主動先倒下，背部著地，然後再製服對方。如“巴投”就是施技者先向後倒，兩手拉著對方，用腳蹬對方的腹部，使受技者從施技者身上翻滾過去，倒在墊上。橫舍身技是施技者身體先側倒，再把對方摔倒，如“浮技”。寢技寢技分為固技、絞技、關節技。固技是把對方的背部按壓在墊子上，使之不能逃脫，而施技者保有行動自由。如果施技者的腿被對方的腿夾住，則不算使用固技成功。如“橫四固”就是施技者跪在仰臥的受技者體側，抱壓住對方。絞技是兩人倒在墊子上，用手臂或柔道服勒絞對方的頸部使之窒息而認輸（以拍擊墊子動作示意）。關節技是倒在墊子上，逼迫對方的肘關節，使之疼痛而認輸。關節技只許應用肘關節。禁止動作及處罰規則：柔道禁止擊打，不許用頭、肘、膝頂撞對方。除了肘關節外，不許對其它關節使用反關節的動作。不許抓頭髮和生殖器。任何可能傷害對方頸椎或脊椎的動作均被禁止。運動員有犯規行為或是踏出比賽區，根據情節輕重受到“指導”、“注意”、“警告”、“取消該場比賽資格”的處罰。運動員在一場比賽中，受到兩次警告，就取消該場比賽資格，判對方獲勝。摔技摔技，有站立摔和倒地摔兩種使用方法。站立摔，是在保持自己站立的情況下而將對方摔倒的技術和中國式摔跤相似。根據當時所使用的身體部位的不同，又分為手摔法、腰摔法、足摔法等。倒地摔，是利用自己主動倒地的技術將對方摔倒。根據自己倒地的方向不同，又分為正倒地摔法和橫倒地摔法。摔技中的任何方法，都可以從左、右兩面向對方進攻，但為了敘述清楚，使讀者易懂，在說明各種方法時。均以一個方向（右或左）為例。