Computer Vision: Algorithms and Application。這本書用1000頁篇幅圖文並茂地瀏覽了計算機視覺這門學科的諸多大方向，如果你不知道計算機視覺是一門搞什麼的學科，這本書是你絕佳的選擇。它的優點是涉獵了大量文獻，缺點是缺乏細節，因此很顯然只讀這本書你根本沒法上手工作，因為它講的實在是太粗糙了。如果你對其中的某一部分感興趣，就請去讀相關文獻，繼續往下走，這就是這本書的意義。有中文版，但是翻譯的不好，也不建議你細細去讀，看看裡面的圖片即可。
Computer Vision: Models, Learning, and Inference：這本書是我認為研究生和高年級本科生入門計算機視覺最好的教材。它內容豐富，難度適中，推導翔實，語言流暢，強烈推薦你花2個月時間把這本書讀完。
多檢視幾何
Multiple View Geometry in Computer Vision：這本書是多檢視幾何的聖經，意思就是說想搞三維重建或者影象測量之類的專案，這本書是必讀的。它需要你有線性代數的基本知識，會SVD分解即可。第一版有中文版，翻譯的非常好，但是已經絕版了，可以上淘寶高價買一本，第二版新增的內容很少，在網上可以下載到。
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計算機視覺是一個很大的範疇的總和，有兩種學習方式，一種是閱讀基礎書，搞懂它的每一部分；另一種是找一個問題，看文獻，程式設計實現，不斷往深走。這兩種學習方式是互補的，如果你看了好幾年書還不能上手解決問題，或者只會解決某些很特殊的問題，對其他問題束手無策都不算成功。因此你需要把看書掌握一般知識和程式設計實驗解決具體問題齊頭並進。下面說你要幹什麼：
下載安裝OpenCV2
OpenCV是一個非常強大的計算機視覺庫，包括了影象處理、計算機視覺、模式識別、多檢視幾何的許多基本演算法，有c++和Python兩種介面。學習的材料首先是安裝目錄下doc資料夾裡的幫助文件，提供所有函式的用法，任何時候對任何函式有疑問請查閱幫助文件，安裝目錄下還提供一大堆寫好的演示程式供參考；《OpenCV_2 Computer Vision Application Programming Cookbook》是一本比較基礎的介紹材料，它的缺點是沒有介紹分類器（模式識別）方面的函式怎麼用。
雖然網上還有其他很多流行的庫，比如處理特徵點的VLfeat，處理點雲的PCL，處理GPU運算的CUDA，處理機器人問題的ROS和MRPT，但是這些都是你在解決具體問題時才會考慮去用的東西，如果你想快速讀取影片、做個螢幕互動程式、使用流行的分類器、提取特徵點、對影象做處理、進行雙目重建，OpenCV都提供相應函式，因此在你不知道該把餘生用來幹什麼的時候，先裝OpenCV學習。
讀綜述
Computer Vision: Algorithms and Application。這本書用1000頁篇幅圖文並茂地瀏覽了計算機視覺這門學科的諸多大方向，如果你不知道計算機視覺是一門搞什麼的學科，這本書是你絕佳的選擇。它的優點是涉獵了大量文獻，缺點是缺乏細節，因此很顯然只讀這本書你根本沒法上手工作，因為它講的實在是太粗糙了。如果你對其中的某一部分感興趣，就請去讀相關文獻，繼續往下走，這就是這本書的意義。有中文版，但是翻譯的不好，也不建議你細細去讀，看看裡面的圖片即可。
Computer Vision: Models, Learning, and Inference：這本書是我認為研究生和高年級本科生入門計算機視覺最好的教材。它內容豐富，難度適中，推導翔實，語言流暢，強烈推薦你花2個月時間把這本書讀完。
多檢視幾何
Multiple View Geometry in Computer Vision：這本書是多檢視幾何的聖經，意思就是說想搞三維重建或者影象測量之類的專案，這本書是必讀的。它需要你有線性代數的基本知識，會SVD分解即可。第一版有中文版，翻譯的非常好，但是已經絕版了，可以上淘寶高價買一本，第二版新增的內容很少，在網上可以下載到。
模式識別
模式識別核心就是訓練一個函式來擬合手頭的資料，如果資料的標籤是離散的，稱為分類問題，如資料的標籤是連續的，稱為迴歸問題；分類又分有監督分類和無監督分類，有監督分類器有神經網路、支援向量機、AdaBoost、隨機場、樹模型等等。當你拿到一大堆資料，需要從裡面找關係的時候，一般都需要使用模式識別演算法來訓練一個函式/分類器/模型，因此模式識別是機器學習的核心。
《模式分類（第二版）》：這是一本適合普通讀者閱讀的教材，介紹了模式識別中經典的分類器，講解細緻，語言生動，難度適中，每一個演算法都有虛擬碼。
The Elements of Statistical Learning：這本書使用嚴謹的數學工具分析模式識別演算法，它比較難，但是非常深刻。每拿到一個模型它都會分析這個模型在數學上是如何構造的，並且推導模型的分類錯誤率。分析和推導是這本書的精髓。
Pattern Recognition and Machine Learning：這是一本從貝葉斯學派的角度分析模式識別模型的書，它使用的工具主要是機率論，比較難，非常深刻，內容非常豐富。
雖然這兩本書很難，但是它們用到的數學知識不過是基本的機率論和線性代數，只是用的比較活，計算機視覺這個學科需要的數學知識也是這個水平。
圖形學
圖形學教材首先推薦《計算機圖形學與幾何造型導論》，這本書用流暢的語言介紹了圖形學的基礎知識，選材有趣，推導簡潔但是絕不跳步走，保證你能看懂而且不會看煩。
光線追蹤器我看過一本薄的《Realistic Ray Tracing》和一本厚的《Ray Tracing from the Ground Up》，兩本書都有程式碼。後一本內容極其豐富，有中文版，翻譯尚可。後一本唯一的缺點就是講不清楚BRDF，但這恰恰是前一本的亮點。
還有一些比較偏的書，比如偏微分方程在影象處理中的應用、細分、壓縮感知、馬爾科夫隨機場、超解析度分析，機率機器人、多尺度幾何分析，這些領域都有各自的名著，你在某個領域深挖的時候，類似這樣的書可能會出現在參考文獻中，那時再看不遲。
讀文獻
寫到書裡的知識基