因為火箭要擺脫地球的引力實現騰空,而引力是垂直向下的,豎直髮射需要的能量最少,因此,火箭要豎直髮射.而火箭保持豎直狀態僅僅在發射騰空的一霎那,一旦騰空後,火箭將會逐漸傾斜,以獲取水平速度,水平速度是用來抵抗地球吸引產生的向心力的.當火箭的水平速度達到第一宇宙速度是(7.9公里/秒),它就不需要額外的能量去維持自己在軌道中的位置了,因此,火箭的軌道要是圓的.如果是其它形狀,就要提供額外的能量去抵禦地心引力以及其它力量.

發射衛星的火箭都是沿著地球表面的弧線飛。

火箭推進原理：

火箭是靠火箭發動機向前推進的。火箭發動機點火以後，推進劑（液體的或固體的燃燒劑加氧化劑）在發動機的燃燒室裡燃燒，產生大量高壓燃氣；高壓燃氣從發動機噴管高速噴出，所產生的對燃燒室（也就是對火箭）的反作用力，就使火箭沿燃氣噴射的反方向前進 火箭推進原理依據的是牛頓第三律：作用力和反作用力大小相等，方向相反。一個紮緊的充滿空氣的氣球一旦鬆開，空氣就從氣球內往外噴，氣球則沿反方向飛出。

固體推進劑，從底層向頂層或從內層向外層快速燃燒。

液體推進劑，用高壓氣體對燃燒劑與氧化劑貯箱增壓，然後用渦輪泵將燃燒劑與氧化劑輸進燃燒室。

推進劑的能量在發動機內轉化為燃氣的動能，形成高速氣流噴出，產生推力。

推力是表示火箭發動機效能的主要引數之一，它是推進劑在推力室中燃燒產和的高溫燃氣經過噴管高速噴射而產生的反作用力。推力是直接作用在推力室內外表面上的力的合力。比衝，是表示火箭發動機效能的另一個重要引數。它表示火箭發動機在穩定工作狀態下，每單位質量的推進劑所產生的推力值，比衝的大小和噴管出口面積與推力室喉部面積之比（面積比）有關。面積比越大，比衝越高。噴管形狀直接影響比衝的大小（燃氣從噴口噴出時的速度）。

火箭在地球上垂直起飛,跟著地球自轉,哪怕它剛起飛在空中,而不管垂直高度是多少,多高,都是跟著地球自轉的,所以叫線速度,垂直打上天,除非在地面上達到第二宇宙速度,11.2公里秒,要不然,它是掉回地球的。

第一宇宙速度是指物體圍繞地球作圓周運動的最低拋射速度,第二宇宙速度也是指的是拋射速度.第二宇宙速度是相對於地球表面而言的，火箭以1m/s的速度不停的垂直往上飛的時候動能雖然沒有變化，但勢能卻在不停的增加，如果火箭本身的動能加上相對地球表面的勢能全部換算為動能後速度可以達到第二宇宙速度，則火箭會逃逸出地球圍繞太陽公轉。其實宇宙飛船在軌飛行的時候實際速度並沒有達到第一宇宙速度，而且飛行能量越大則越遠離地球，實際的速度反而越慢（假如是圓形軌道）。