1、做動詞表示熱情接待的動作如歡迎,款待,愉快接受等.“welcome a friend at the door”（在門口歡迎一位朋友）“Her marriage was not welcomed by her family.”（她的婚姻家裡不接受.）“We welcomed the delegates from the airport to the hotel.”（我們把代表團從機場接到賓館.）2、做名詞意思為歡迎,迎接,歡迎辭等.“extend a warm welcome to sb”（向某人表示熱烈歡迎）“deliver a welcome”（致歡迎辭）3 做形容詞表示受歡迎的,被允許的,儘管的等.“a welcome guest”（受歡迎的客人）“You are welcome to (use) my telephone.”（我的電話你儘管用.）“You’re welcome.”（別客氣.）4 做感嘆詞意思為歡迎,常常用於客人已到達的場合.跟簡單的詞如“”“”等,中間不加代詞.“Welcome back!”（歡迎歸來!）“Welcome on board!”（歡迎登船!）那麼類似於“北京歡迎您!”之類的句子就不能想當然地翻譯為“Welcome you to Beijing!”,而應該翻譯為“Welcome to Beijing!”或“You are welcome to Beijing!”.因此在翻譯“歡迎”時,我們首先要想到的就是形容詞性的“welcome”,而不要用成動詞；翻譯成英語時要把漢語順序顛倒過來；“welcome”後面不要輕易跟代詞,以免變成“接某人”的意思了.

我覺得welcome sb to do sth這個說法是沒有問題的。因為有you are welcome這個句子就表示welcome可以作及物動詞。按理說是可以這樣用的。但是在美國，很少這樣用，如果要表示你說的這幾個句子的話一般是分開說的比如

Jack is going to give us a show. Let"s give him a warm welcome/let"s welcome him.

用這個短語就是

Let"s welcome Jack to give us a show.

其他兩句同理

Let"s welcome him to sing a song for us.

Alice is going to dance for us. Please give her a warm applause.

不好意思我翻譯的太蹩腳。