1.放大係數K 　　⑴K的物理意義：如果有一定的輸入變化量ΔQ作用於過程，透過過程後被放大了K倍，變為輸出變化量ΔW。 　　⑵放大係數K對系統的影響： 　　對控制通道的影響：放大係數越大，操縱變數的變化對被控變數的影響就越大，控制作用對擾動的補償能力強，有利於克服擾動的影響，餘差就越小；反之，放大係數小，控制作用的影響不顯著，被控變數變化緩慢。但放大係數過大，會使控制作用對被控變數的影響過強，使系統穩定性下降。 　　對擾動通道的影響： 　　當擾動頻繁出現且幅度較大時，放大係數大，被控變數的波動就會很大，使得最大偏差增大；而放大係數小，即使擾動較大，對被控變數仍然不會產生多大影響。 　　2.時間常數T 　　⑴時間常數T的物理意義 　　時間常數是被控過程的一個重要的動態引數，用來表徵被控變數的快慢程度。 　　時間常數T的物理意義還可以理解為：當過程受到階躍輸入作用後，被控變數保持初始速度變化，達到新的穩態值所需要的時間就是時間常數T。 　　⑵時間常數T對系統的影響： 　　對控制通道的影響： 　　在相同的控制作用下，時間常數大，被控變數的變化比較緩慢，此時過程比較平穩，容易進行控制，但過渡過程時間較長；若時間常數小，則被控變數的變化速度快，控制過程比較靈敏，不易控制。時間常數太大或太小，對控制上都不利。 　　對擾動通道的影響： 　　控制通道，對於擾動通道，時間常數大，擾動作用比較平緩，被控變數的變化比較平穩，過程較易控制。 　　3.滯後時間τ 　　⑴純滯後τ0：又稱為傳遞滯後。純滯後的產生一般是由於介質的輸送、能量傳遞和訊號傳輸需要一段時間而引起的。 　　⑵容量滯後τn：容量滯後的產生一般是物料或能量傳遞需要透過一定的阻力而引起的。它是多容過程所固有的特性。 　　從理論上講，純滯後與容量滯後有著本質的區別，但在實際生產過程中兩者同時存在，有時很難區別。通常用滯後時間τ來表示純滯後與容量滯後之和。即τ=τ0+τn。 　　⑶滯後時間τ對系統的影響。 　　對控制通道的影響： 　　由於存在滯後，使控制作用落後於被控變數的變化，從而使被控變數的偏差增大，控制質量下降。滯後時間越大，控制質量越差。 　　對擾動通道的影響： 　　對於擾動通道，如果存在純滯後，相當於擾動延遲了一段時間才進入系統，而擾動在什麼時間出現，本來就是無從預知的，因此，並不影響控制系統的品質。擾動通道中存在容量滯後，可使階躍擾動的影響趨於緩和，對控制系統是有利的。 　　含義： 　　多型—物件的多型性是指在一般類中定義的屬性或服務被特殊類繼承之後，可以具有不同的資料型別或表現出不同的行為。這使得同一個屬性或服務在一般類及其各個特殊類中具有不同的語義。例如："幾何圖形"的"繪圖"方法，"橢圓"和"多邊形"都是"幾何圖"的子類，其"繪圖"方法功能不同。