鋼人的隊標在1962年被首次使用，由單詞“Steelers”和三個不同顏色的四角星構成，隊標基於美國鋼鐵研究院（American Iron and Steel Institute）的Steelmark圖案，這個圖案本來是用於宣傳鋼鐵行業，最初的原意是“鋼鐵照亮你的工作，讓你的生活更輕鬆，拓寬你的世界”。 後來這三種顏色被用來代表鋼鐵生產過程中用到的三種材料：黃色代表鐵，紅色代表鐵礦石，藍色代表廢鋼。1962，美國鋼鐵研究院批准了鋼人使用這個圖案的請求。

鋼人是NFL聯盟裡唯一把隊標只放在頭盔的一側（右側）的球隊。最開始頭盔的底色是金色的，後來變成了黑色，以使得隊標看起來更醒目。 自從成立後，匹茲堡鋼人就用黑色和金色作為他們的顏色。最開始的時候，球隊穿著金色的頭盔和黑色的球衣。截止2013年賽季，鋼人隊使用的球衣設計於1968年，包括金色的球褲，黑色或者白色的球衣。黑色的球衣作為主場比賽隊服，白色的球衣作為客場比賽隊服。鋼人隊還有一套備用球衣，他們在2012賽季的時候開始使用類似1934年球衣的復古球衣。但這種球衣被很多人認為不美觀。

但是鋼人隊堅持在接下來的賽季使用這種復古球衣。

2008-2009賽季，鋼人隊變成了NFL歷史上第一支在一個賽季身著三套不同隊服打敗同一對手的球隊。他們在第4周，身著備用球衣打敗了巴爾的摩烏鴉；15周的時候，他們在巴爾的摩身著白色客場隊服打敗了巴爾的摩烏鴉；在最終的AFC冠軍賽中，他們穿著自己的主場隊服再次打敗巴爾的摩烏鴉。