ALEB1——過電流時，當主電路的電流值超過電機瞬時最大電流值的1．5倍時，動作應透過DI ART清除；
Aleb2——過電壓，當主迴路電壓值高於規定值時，需由Di art清除；
Aleb3——低電壓。當主電路電壓值低於規定電壓時，主電路動作，電壓自動恢復清零；
Aleb4—保留，保留；
Aleb5——異常再生，控制動作異常時動作，需由Di art清除；
Aleb6－過載，電機和驅動器過載執行，需要透過Di art清除；
Aleb7——超速，當電機控制速度超過正常速度且過大時，需由Di art清除；
Aleb8—脈衝控制命令異常，當脈衝命令輸入頻率超過硬體介面允許值時，需由Di arst清除；aleb9—當位置控制誤差過大，且位置控制誤差大於設定允許值時，需由Di arst清除；
Ale10——晶片執行超時，晶片異常時動作，無法清除；
Ale11——編碼器異常，當編碼器產生異常脈衝訊號時動作，再次通電清除；
Ale12——異常校正，電氣校正時校正值超過允許值時動作，自動校正後拆下cN1接線並清除；
Ale14—反向限位異常，當按下反向限位開關時，需要透過Di art或伺服關閉進行清除；
Ale15－異常正極限。按下前進限位開關時，它將動作。需要透過Di art或伺服關閉進行清除；
Ale16——IGBT溫度異常，當IGBT溫度過高時，需由Di art清除動作；
Ale17——異常記憶，異常記憶存取時的動作（ee prom），需要清除；
Ale18——晶片通訊異常，晶片通訊異常時動作，需由Di art清除；
Ale19——序列通訊異常，RS－232／485通訊異常時動作，需由Di art清除；
Ale20——序列通訊超時，RS－232／485通訊超時動作，需要Di art清除；
Ale21——命令寫入異常，控制命令發出時動作異常，需要Di art清除；
Ale22－主電路電源缺相，主電路電源僅缺單相輸入，需透過Di art清除；
Ale23——預過載警告。電機和驅動器根據p1－56過載輸出電平設定的百分比提前產生過載報警動作，需由Di art清除；
Ale97——內部命令執行超時，內部命令執行問題，需要Di art清除；
Ale98－晶片通訊錯誤，由硬體故障引起，需要由Di art清除；
Ale99－晶片通訊錯誤，由硬體故障引起，需要由Di art清除；
Aleb4——電機匹配異常，驅動器型號與電機不支援，重新通電；
ALE24編碼器異常，編碼器初始磁場不對，電源再次旋轉後電機軸；
Ale25——編碼器異常，編碼器內部錯誤，重新通電。
擴充套件資料：
伺服電機內的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電流形成電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉，同時，電機提供的編碼器將訊號反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，並調整轉子的旋轉角度，伺服電機的精度取決於編碼器的精度（行數）。
我們通常看到的普通電動機在斷電後會轉動一段時間，然後由於慣性而停止運轉，伺服電機和步進電機停止時停止，行走時停止，反應非常迅速，但是步進電機不同步。
ALEB1——過電流時，當主電路的電流值超過電機瞬時最大電流值的1．5倍時，動作應透過DI ART清除；
Aleb2——過電壓，當主迴路電壓值高於規定值時，需由Di art清除；
Aleb3——低電壓。當主電路電壓值低於規定電壓時，主電路動作，電壓自動恢復清零；
Aleb4—保留，保留；
Aleb5——異常再生，控制動作異常時動作，需由Di art清除；
Aleb6－過載，電機和驅動器過載執行，需要透過Di art清除；
Aleb7——超速，當電機控制速度超過正常速度且過大時，需由Di art清除；
Aleb8—脈衝控制命令異常，當脈衝命令輸入頻率超過硬體介面允許值時，需由Di arst清除；aleb9—當位置控制誤差過大，且位置控制誤差大於設定允許值時，需由Di arst清除；
Ale10——晶片執行超時，晶片異常時動作，無法清除；
Ale11——編碼器異常，當編碼器產生異常脈衝訊號時動作，再次通電清除；
Ale12——異常校正，電氣校正時校正值超過允許值時動作，自動校正後拆下cN1接線並清除；
Ale14—反向限位異常，當按下反向限位開關時，需要透過Di art或伺服關閉進行清除；
Ale15－異常正極限。按下前進限位開關時，它將動作。需要透過Di art或伺服關閉進行清除；
Ale16——IGBT溫度異常，當IGBT溫度過高時，需由Di art清除動作；
Ale17——異常記憶，異常記憶存取時的動作（ee prom），需要清除；
Ale18——晶片通訊異常，晶片通訊異常時動作，需由Di art清除；
Ale19——序列通訊異常，RS－232／485通訊異常時動作，需由Di art清除；
Ale20——序列通訊超時，RS－232／485通訊超時動作，需要Di art清除；
Ale21——命令寫入異常，控制命令發出時動作異常，需要Di art清除；
Ale22－主電路電源缺相，主電路電源僅缺單相輸入，需透過Di art清除；
Ale23——預過載警告。電機和驅動器根據p1－56過載輸出電平設定的百分比提前產生過載報警動作，需由Di art清除；
Ale97——內部命令執行超時，內部命令執行問題，需要Di art清除；
Ale98－晶片通訊錯誤，由硬體故障引起，需要由Di art清除；
Ale99－晶片通訊錯誤，由硬體故障引起，需要由Di art清除；
Aleb4——電機匹配異常，驅動器型號與電機不支援，重新通電；
ALE24編碼器異常，編碼器初始磁場不對，電源再次旋轉後電機軸；
Ale25——編碼器異常，編碼器內部錯誤，重新通電。
擴充套件資料：
伺服電機內的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電流形成電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉，同時，電機提供的編碼器將訊號反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，並調整轉子的旋轉角度，伺服電機的精度取決於編碼器的精度（行數）。
我們通常看到的普通電動機在斷電後會轉動一段時間，然後由於慣性而停止運轉，伺服電機和步進電機停止時停止，行走時停止，反應非常迅速，但是步進電機不同步。