世界第一臺跑步機誕生於1875年，發明人是美國東部農村的一位機械師。這臺機器其實是一臺行動式農機裝置，以牲畜作為動力來源。這可不是什麼新鮮事，世界各地的農民們早就用驢來拉磨了。不過，驢和任何動物一樣，不喜歡原地轉圈，想讓驢拉磨，就得用鞭子抽，還得蒙上它的眼睛。 除了拉磨，還有好多農活可以讓動物幹。早在16世紀，歐洲的農民就發明了很多類似的傳動裝置，讓驢和馬來幫助農民打穀或者汲水。不過，這些裝置都是讓動物爬樓梯，利用動物的體重來產生動力。 1866年，紐約州通過了美國第一部禁止虐待動物的法律，用鞭子打牲口被視為非法行為。“美國反對虐待動物組織”指責那些爬樓式的動力裝置傷害了動物的膝關節，給動物造成了心理壓力。於是有人發明了水平跑步機，其傳送帶和地面平行，動物走在上面就像平時散步一樣自然。 第一臺水平跑步機到底是誰最先製造出來的？這個問題目前還沒有明確答案。不過，紐約附近的一個名叫“東費什吉爾”的小村子裡，至今還保留著兩臺1875年製造的水平跑步機，一臺較小，用來攪拌黃油，通常由狗來提供動力；另一臺較大，用來鋸木頭，由馬提供動力。

跑步機是家庭及健身房常備的健身器材，而且是當今家庭健身器材中最簡單的一種，是家庭健身器的最佳選擇。1965年北歐芬蘭唐特力誕生了全球第一臺家用的跑步機，設計師根據傳速帶的原理改變而成。

這臺跑步機誕生代表了現代意義上真正的家用跑步機，歐美國家的人開始接受家裡的跑步。不過開始的跑步機，也只能在上面快走，跑步有點不舒服。