結構上，無刷電機和有刷電機有相似之處，也有轉子和定子，只不過和有刷電機的結構相反；

有刷電機的轉子是線圈繞組，和動力輸出軸相連，定子是永磁磁鋼；

無刷電機的轉子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷，故稱之為無刷電機（Brushless motor），依靠改變輸入到無刷電機定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個繞電機幾何軸心旋轉的磁場，這個磁場驅動轉子上的永磁磁鋼轉動，電機就轉起來了，電機的效能和磁鋼數量、磁鋼磁通強度、電機輸入電壓大小等因素有關，更與無刷電機的控制性能有很大關係，因為輸入的是直流電，電流需要電子調速器將其變成3相交流電，還需要從遙控器接收機那裡接收控制訊號，控制電機的轉速，以滿足模型使用需要。

總的來說，無刷電機的結構是比較簡單的，真正決定其使用效能的還是無刷電子調速器，好的電子調速器需要有微控制器控制程式設計、電路設計、複雜加工工藝等過程的總體控制，所以價格要比有刷電機高出很多。

無刷電機與有刷電機有以下幾個區別

1、適用範圍：

無刷電機：通常被使用在控制要求比較高，轉速比較高的裝置上，如航模，精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格，轉速達到很高的裝置上。

碳刷電機：通常動力裝置使用的都是有刷電機，如吹風機、工廠的電動機、家用的抽油煙機等等，另外串激電機的轉速也能達到很高，但是由於碳刷的磨損，使用壽命不如無刷電機。

2、使用壽命：

無刷電機：通常使用壽命在幾萬小時這個數量級，但是由於軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。

碳刷電機：通常有刷電機的連續工作壽命在幾百到1千多個小時，到達使用極限就需要更換碳刷，不然很容易造成軸承的磨損。

3、使用效果：

無刷電機：通常是數字變頻控制，可控性強，從每分鐘幾轉，到每分鐘幾萬轉都可以很容易實現。

碳刷電機：舊碳刷電機一般啟動以後工作轉速恆定，調速不是很容易，串激電機也能達到20000轉/分，