一、 電動腳踏車的種類
（一）、按驅動—傳動方式分
1、摩擦輪傳動：由驅動機上的摩擦輪直接作用於後車輪的橡膠輪胎，透過摩擦來傳動。
結構簡單、成本低，但轉動效率低，能耗大，對車輛輪胎的摩損也大，且在下雨天容易打滑。
2 、中軸鏈輪傳動型 ：驅動機經特別設計安裝在腳踏車中軸。這種結構的電動腳踏車電機重心合理，傳動效率較磨輪型有所提高，但機械仍然損耗較大，傳動效率不高。
3、輪轂驅動型：驅動電機按裝在車後軸的車轂裡，這種車轂與摩拖車輪轂形狀相似，尺寸略大，輪轂透過輻條（鋼絲）與車鋼圈連成一體，從而直接驅動後輪轉動。其優點是設計合理、結構緊湊，體積小，重量輕，傳動效率比前兩種都高，目前多數電動腳踏車所選用的驅動方式。
（二）、按驅動電機型別分
1、 有刷直流電機型：採用永磁有刷直流電機，這種電機優點是控制系統簡單，成本低，過載能力強，但需要換向器和電刷，存在著機械磨損，影響了有刷電機的效率。
2、無刷直流電機型：採用科技含量較高的永磁無刷直流電機，由於無須電刷，沒轉動齒輪，不存在電刷的機械磨損。因此，他無干擾、壽命長、效率高、執行可靠、維護簡單。與有刷電機相比，不足之處是控制系統複雜、成本較高，雖然如此，但將是直流驅動電機的發展趨勢。
（三）、按配備的附屬裝置分
1、豪華型：整車配備有顯示速度、溫度、電量、里程、行駛時間、電壓和電流等儀器顯示盤，更高階的則採用帶夜間背光設計的超大液晶顯示屏（LCD），是駕駛員能對車輛的執行狀況一目瞭然同時還配備了前後減震系統、主意提示、紅外線防盜鑰匙、後貨箱等，讓騎車熱門舒適方便。
2、經濟型：也稱普及型，他沒有豪華型那樣的摩托車配備僅有電量顯示等少量的必備裝置，物美價廉、簡單實用。
（四）、按自動化（智慧話）程度分
1、標準型：它即可以腳踏車，又能電動驅動助行，主要透過手把人為控制電動腳踏車在20Km/h以內任意改變行駛速度。
2、智慧型：在標準型的基礎上，透過提高控制系統的智慧化（採用特殊的感測器）使車輛根據其行駛的速度自動調節驅動電機的輸出功率（馬力），或者是車輛的控制系統能依據騎車人的騎行力的大小自動控制電池輸出電流的強弱，從而實現人力與電力助行的極佳配合。這樣即延長了行駛里程及電機壽命、省力節電，又儘可能地避免因行駛速度過快而引發的交通風險。
除了上述分類外，電動腳踏車採用的蓄電池目前大致有密封式免維護的鉛酸蓄電池和鎳氫電池兩種。前者雖然重量上不十分理想，但容量大、無記憶效應、而且價格低廉，是目前大多數電動腳踏車的主要動力源；後者容量大、無汙染、也無記憶效應，但其價格很高，不易普及。
二、 電動車整體的構造
電動車基本構造
我們知道,電動腳踏車(以下簡稱電動車)是以蓄電池作為輔助能源,具有兩個車輪,能實現人力騎車.電動或電助動功能的特種腳踏車.它雖然具有普通腳踏車的外表特徵(甚至具有摩托車的外表特徵).但主要的是他是在普通腳踏車的基礎上.安裝了電機.控制器.蓄電池.轉把.閘把等操作部件和顯示儀表系統的.機電一體化的個人交通工具。不同種類的車，其電池置放位置、控制器形式等有所不同（參見"電動腳踏車結構示意圖" ）。
電動車電氣部分的配合關係如框圖所示,其中虛線表示有些電動車沒有此配合關係。
各部件的主要作用如下：
1.充電器
充電器是給電池充電能的裝置.一般分二階段充電模式與三階段充當模式兩種。二階段充電模式：先恆壓充電.充電電流隨電池電壓的上升逐漸減小.等電池電量補充到一定程度以後.電池電壓會上升到充電器的設定值.此時轉換為涓流充電。三階段充電模式：充電開始時.先恆流充電.迅速給電池補充能量；等電池電壓上升以後.轉為恆壓充電.此時電池電能緩慢補充，電池電壓繼續上升；達到充電器的充電終止電壓值時，轉為涓流充電，以保養電池和供給電池的自放電電流。充電器設計採用恆流、恆壓、浮充三階段自動轉換方式，對電池產生保護，有效地延長電池壽命。
使用提示：衝電時，保持充電器通風良好。如果在充電過程中聞到異味或充電器外殼溫度過高，請立即停止充電，檢查.處理。
2.電池
電池是提供電動車能量的隨車能源，目前的電動車主要採用鉛酸電池組合。另外鎳氫電池與鋰離子電池也已在一些輕便摺疊電動車上開始使用了。用於電動腳踏車的電池主要有三類，即小型密封式免維護鉛酸蓄電池、鎳鎘電池和鎳氫電池。小型密封式免維護鉛酸電池使用成本、容量大，被國內企業普遍採用。
3.控制器
控制器是控制電機轉速的部件，也是電動車電氣系統的核心，設計有多項保護功能控制系統，具有欠壓.限流或過流保護功能。智慧型控制器還具有多種騎行模式和整車電氣部件自檢功能。控制器是電動車能量管理與各種控制器訊號處理的核心部分。無級調速、軟啟動、欠壓保護、過流保護和剎車斷電等。保護電機和電池，可使電流有控制地輸出，產生所需動力，又不燒壞電機。目前國內開發的電動腳踏車，大多是以手動調速把手來自行決定電力供給方式。
使用提示：控制器主控板為電動車主迴路，具有較大工作電流，會發出較大熱量。因此，電動車不要停放在Sunny下暴曬，也不要長時間淋雨，以免控制器出故障。
4.轉把.閘把.助力感測器
轉把、閘把、助力感測器等是控制器的訊號輸入部件。轉把訊號是電動車速度控制訊號。閘把訊號是當電動車剎車時，閘把內部電子電路輸出給控制器的一個電訊號；控制器接受到這個訊號後，就會切斷對電機的供電，從而實現剎車斷電功能。助力感測器是當電動車處於助力狀態時檢測騎行腳蹬力矩或腳蹬速度訊號的裝置。控制器根據助力感測器訊號的大小，分配給電機不同的電驅動功率，以達到人力與電力自動匹配，共同驅動電動車旋轉。
電機
電機是將電池電能轉換成機械能，驅動電動車輪旋轉的部件。在電動車上使用的電機，其機械結構.轉速範圍與通電形式有許多種。常見的有：有刷有齒輪 轂電機.有刷無齒輪轂電機.無刷無齒輪轂電機.無刷有齒輪轂電機.側掛電機。
燈具.儀表
燈具.儀表部分是提供照明並指示電動車狀態的部件組合。儀表一般提供電池電壓顯示.騎行狀態顯示.燈具狀態顯示等。智慧型儀表還能顯示整車各電氣部件的故障情況。
一、 電動腳踏車的種類
（一）、按驅動—傳動方式分
1、摩擦輪傳動：由驅動機上的摩擦輪直接作用於後車輪的橡膠輪胎，透過摩擦來傳動。
結構簡單、成本低，但轉動效率低，能耗大，對車輛輪胎的摩損也大，且在下雨天容易打滑。
2 、中軸鏈輪傳動型 ：驅動機經特別設計安裝在腳踏車中軸。這種結構的電動腳踏車電機重心合理，傳動效率較磨輪型有所提高，但機械仍然損耗較大，傳動效率不高。
3、輪轂驅動型：驅動電機按裝在車後軸的車轂裡，這種車轂與摩拖車輪轂形狀相似，尺寸略大，輪轂透過輻條（鋼絲）與車鋼圈連成一體，從而直接驅動後輪轉動。其優點是設計合理、結構緊湊，體積小，重量輕，傳動效率比前兩種都高，目前多數電動腳踏車所選用的驅動方式。
（二）、按驅動電機型別分
1、 有刷直流電機型：採用永磁有刷直流電機，這種電機優點是控制系統簡單，成本低，過載能力強，但需要換向器和電刷，存在著機械磨損，影響了有刷電機的效率。
2、無刷直流電機型：採用科技含量較高的永磁無刷直流電機，由於無須電刷，沒轉動齒輪，不存在電刷的機械磨損。因此，他無干擾、壽命長、效率高、執行可靠、維護簡單。與有刷電機相比，不足之處是控制系統複雜、成本較高，雖然如此，但將是直流驅動電機的發展趨勢。
（三）、按配備的附屬裝置分
1、豪華型：整車配備有顯示速度、溫度、電量、里程、行駛時間、電壓和電流等儀器顯示盤，更高階的則採用帶夜間背光設計的超大液晶顯示屏（LCD），是駕駛員能對車輛的執行狀況一目瞭然同時還配備了前後減震系統、主意提示、紅外線防盜鑰匙、後貨箱等，讓騎車熱門舒適方便。
2、經濟型：也稱普及型，他沒有豪華型那樣的摩托車配備僅有電量顯示等少量的必備裝置，物美價廉、簡單實用。
（四）、按自動化（智慧話）程度分
1、標準型：它即可以腳踏車，又能電動驅動助行，主要透過手把人為控制電動腳踏車在20Km/h以內任意改變行駛速度。
2、智慧型：在標準型的基礎上，透過提高控制系統的智慧化（採用特殊的感測器）使車輛根據其行駛的速度自動調節驅動電機的輸出功率（馬力），或者是車輛的控制系統能依據騎車人的騎行力的大小自動控制電池輸出電流的強弱，從而實現人力與電力助行的極佳配合。這樣即延長了行駛里程及電機壽命、省力節電，又儘可能地避免因行駛速度過快而引發的交通風險。
除了上述分類外，電動腳踏車採用的蓄電池目前大致有密封式免維護的鉛酸蓄電池和鎳氫電池兩種。前者雖然重量上不十分理想，但容量大、無記憶效應、而且價格低廉，是目前大多數電動腳踏車的主要動力源；後者容量大、無汙染、也無記憶效應，但其價格很高，不易普及。
二、 電動車整體的構造
電動車基本構造
我們知道,電動腳踏車(以下簡稱電動車)是以蓄電池作為輔助能源,具有兩個車輪,能實現人力騎車.電動或電助動功能的特種腳踏車.它雖然具有普通腳踏車的外表特徵(甚至具有摩托車的外表特徵).但主要的是他是在普通腳踏車的基礎上.安裝了電機.控制器.蓄電池.轉把.閘把等操作部件和顯示儀表系統的.機電一體化的個人交通工具。不同種類的車，其電池置放位置、控制器形式等有所不同（參見"電動腳踏車結構示意圖" ）。
電動車電氣部分的配合關係如框圖所示,其中虛線表示有些電動車沒有此配合關係。
各部件的主要作用如下：
1.充電器
充電器是給電池充電能的裝置.一般分二階段充電模式與三階段充當模式兩種。二階段充電模式：先恆壓充電.充電電流隨電池電壓的上升逐漸減小.等電池電量補充到一定程度以後.電池電壓會上升到充電器的設定值.此時轉換為涓流充電。三階段充電模式：充電開始時.先恆流充電.迅速給電池補充能量；等電池電壓上升以後.轉為恆壓充電.此時電池電能緩慢補充，電池電壓繼續上升；達到充電器的充電終止電壓值時，轉為涓流充電，以保養電池和供給電池的自放電電流。充電器設計採用恆流、恆壓、浮充三階段自動轉換方式，對電池產生保護，有效地延長電池壽命。
使用提示：衝電時，保持充電器通風良好。如果在充電過程中聞到異味或充電器外殼溫度過高，請立即停止充電，檢查.處理。
2.電池
電池是提供電動車能量的隨車能源，目前的電動車主要採用鉛酸電池組合。另外鎳氫電池與鋰離子電池也已在一些輕便摺疊電動車上開始使用了。用於電動腳踏車的電池主要有三類，即小型密封式免維護鉛酸蓄電池、鎳鎘電池和鎳氫電池。小型密封式免維護鉛酸電池使用成本、容量大，被國內企業普遍採用。
3.控制器
控制器是控制電機轉速的部件，也是電動車電氣系統的核心，設計有多項保護功能控制系統，具有欠壓.限流或過流保護功能。智慧型控制器還具有多種騎行模式和整車電氣部件自檢功能。控制器是電動車能量管理與各種控制器訊號處理的核心部分。無級調速、軟啟動、欠壓保護、過流保護和剎車斷電等。保護電機和電池，可使電流有控制地輸出，產生所需動力，又不燒壞電機。目前國內開發的電動腳踏車，大多是以手動調速把手來自行決定電力供給方式。
使用提示：控制器主控板為電動車主迴路，具有較大工作電流，會發出較大熱量。因此，電動車不要停放在Sunny下暴曬，也不要長時間淋雨，以免控制器出故障。
4.轉把.閘把.助力感測器
轉把、閘把、助力感測器等是控制器的訊號輸入部件。轉把訊號是電動車速度控制訊號。閘把訊號是當電動車剎車時，閘把內部電子電路輸出給控制器的一個電訊號；控制器接受到這個訊號後，就會切斷對電機的供電，從而實現剎車斷電功能。助力感測器是當電動車處於助力狀態時檢測騎行腳蹬力矩或腳蹬速度訊號的裝置。控制器根據助力感測器訊號的大小，分配給電機不同的電驅動功率，以達到人力與電力自動匹配，共同驅動電動車旋轉。
電機
電機是將電池電能轉換成機械能，驅動電動車輪旋轉的部件。在電動車上使用的電機，其機械結構.轉速範圍與通電形式有許多種。常見的有：有刷有齒輪 轂電機.有刷無齒輪轂電機.無刷無齒輪轂電機.無刷有齒輪轂電機.側掛電機。
燈具.儀表
燈具.儀表部分是提供照明並指示電動車狀態的部件組合。儀表一般提供電池電壓顯示.騎行狀態顯示.燈具狀態顯示等。智慧型儀表還能顯示整車各電氣部件的故障情況。