三座標測量機（CMM）使用說明
*第一章、CMM及其配件的介紹 *CMM及相關配件有：CMM主機、控制櫃、
控制盒。
1、CMM主機：
CONTURA G2
* * * * *2、控制櫃：CMM的控制中心 *
3、控制盒
控制盒作用：透過控制盒可控制探針在零件上打點，從而獲得相應的元素。
30秒若沒有操作，控制盒自動自鎖。再次開啟請按“shift”解鎖。
操縱控制盒應注意的問題：
2）首次自動執行時要保持手一直控制速度旋鈕。
3）離開時請將控制盒將探頭停留在安全位置， 然後將速度旋鈕調零並將其放置在安全位置，防止其掉落。
*
*第二章、開機
1.確認室內環境是否達到要求：溫度：20±2℃
溼度：40%~60%
2.先將空壓機開啟
3.將UPS開啟
4.將控制櫃總開關旋至“ON”
5.將CMM上的驅動開關從“0ff”打到“run”；待控制盒啟動完畢（不再閃爍），將“run”打到“start”。硬體開啟完畢
6.將計算機開啟進入Windows系統
7.雙擊桌面上的 ；（關於如何進Calypso在軟體操作上有介紹
8.新建一檔案開始測量
*第三章、關機
1.儲存當前測量程式。
2.透過控制操作盒，將測頭停在右後上方，避免退到機器的極限位置並保證Z軸光柵尺不暴露在外面。
3.退出Calypso軟體，退出windows關閉計算機。
7.關閉UPS電源。
8.關閉空壓機（具體步驟見空壓機的維護），並進行放水放油
9.清潔工作臺面，將零件和量具、夾具放回原位。
10.按照三座標日常維護卡對相關裝置進行檢查。
注：開機間隔時間不小於5分鐘
*第四章、三座標的工作模式
如何測量：
1.對圖紙進行分析，確認建立與圖紙相同的座標系便於檢視報告。
2.然後利用控制盒對建立座標系的元素進行採集，Calypso自動識別相關元素，利用元素建立工件座標系。
3.建立安全面。保證機器自動執行時行走安全。
4.對所需測量的元素進行打點（各種元素打點的個數詳見Calypso基礎中元素部分）。打出該元素的最小點數Calypso自動識別該元素，並得出該元素的所有特性。
5.設定安全5項，作用是使三座標能安全的完成自動執行。
6.設定溫度補償，將當前溫度，及被測零件的線膨脹係數輸入，減小誤差。
7.自動執行。對前面手動打點步驟機器自動執行一次，提高測量精度。
*第五章、基礎知識的介紹
一、元素的介紹
Calypso 中有以下兩類元素:
– 一類是工件自身的元素，如平面( 平整的表面) 和圓柱( 孔)，等等。
– 一類是自身不存在的構建元素。此類元素是必須的，如相交線和圓柱軸、3D線等。
自動識別元素：當你移動測量機探測工件時， Calypso 可以自動識別大部分的幾何元素。軟體可以透過對測量點及測量方向的計算完成“智慧的”測量。例如，你在工件上打三個點，Calypso 將判斷它是一條線，平面或是圓。
*常用的可自動識別的元素有 * * * * *二、特性：
元素的尺寸，形狀或位置的名義值及公差叫做元素的特性。( 例如，孔的直徑，孔與平面的垂直度及兩個平面之間的距離)。就是報告中的內容。
如何讓特性在報告中顯示出來
1.雙擊元素列別中的元素，對相關特性進行勾取。
* * *
三、座標系：
1）機器座標系（CMM system）：機器測量和執行的基礎。然而，將其用於定位某個工件的測量是不切實際的。 測量程式必須使用使用者自定義的工件的座標系。
2）基本座標系（base Alignment）：也叫工件座標系，是測量程式的基本座標系。
3）附加座標系：可建立多個附加座標系。
4）元素座標系：元素自身的座標系，由元素來定義的。
* *第六章、Calypso操作說明 *
測量的總步驟
1.建立新檔案 2.校針：1）先校主探針 2）再校測量探針（至少7天校一次針）。 3.建立座標系：在工件上打點，形成元素。確定空轉軸、面轉軸、原點。 4.建立安全平面：將當前探針移到工件外圍的X、Y、Z軸正方向。控制盒右手柄上面的按鈕按3下。將探針移到X、Y、Z軸負方向。控制盒右手柄按3下，點選OK或確定，然後再點選NO或否。 5.選擇被測元素：操縱控制盒控制探針在工件上打點，獲取被測元素。 6.設定安全5項：安全平面、安全距離、回退距離、選擇探針組、選擇探針號。 7.設定溫度補償：將當前溫度和被測工件的線膨脹係數輸入進去，點OK。 8.自動執行：設定輸出報告表頭及執行模式。 *第一節 Calypso介紹
一、 Calypso特點：
1.直接程式設計：Calypso能自動識別所測量的集合元素並自動生成測量路徑、策略、回退遠動以及元素間的執行路徑。
探針的校準是由CNC程式自動完成的。在程式中你只需在標準球上手動測量一點即可，之後Calypso將自動完成校準。
2.所見即所測：Calypso螢幕中的CAD模型檢視就是你所測量的元素。Calypso將讀取這個元素的所有特徵。例如：你測出一個圓，你可以從中知道這個圓的直徑、圓心座標、圓度等。
二、 啟動及進入Calypso的步驟
1.開啟計算機進入Windows 2.雙擊桌面上的Calypso圖示 3. 螢幕上將出現登入對話方塊
三、 各種視窗的介紹
Calypso工作時共有4個視窗（版本低於5.0）（主視窗、 Acis status windows、G2交通燈），都不要關閉
1.首次開機，會跳出回零視窗點OK，機器自動回零，進入Calypso軟體。
控制櫃不關。重新啟動軟體就無需回零，不會跳出此視窗
2. Acis軟體操作視窗：此視窗不能關閉。如果關閉了軟體不能正常顯示CAD圖形。
如果點關閉了。恢復步驟是
1）先儲存當前程式，關閉軟體若無法關閉則：
2）調出任務管理器——點程式——找到vxnt.exe程式——結束程式
3）重新開啟Calypso
3.Status windows記錄警示視窗：此視窗記錄操作過程中的所有錯誤操作。最多可記錄最近3天的
4.G2交通燈視窗
5.主視窗
*CAD圖示介紹 *第二節、程式設計
測量程式準備工作表
2.探針校正：單擊“ ”出現以下視窗
* *
校正思想：利用主探針找準標準球的位置。測量探針根據主探針記錄的標準球的位置對探針組進行校準。
2）放置標準球：標準球儘量放在大理石中間區域。
4）選擇“Tensor”和“sphere”模式
5）操作控制盒。將主探針移到標準球球心的正上方打第一個點。之後CNC程式將自動完成主探針的校正
B、校正測量探針步驟
2）新建探針組，給測量探針組命名。
3）給探針命名（與探針號一致），選取需要校核的針號。
4）操作控制盒，將探針移到探針測量方向球心的正前方打第一個點，之後CNC程式將自動完成校正過程。
6）重複以上步驟完成所有探針的校核。
注意：1.CNC首次自動執行時，保證手控制著速度旋鈕。特別是校正3號和4號針，防止針杆撞擊標準球杆上。
2.盤形針手動校正時。相應的選擇“Manual”和“Disk”
* *換上主探針，將吸盤放在測頭上，之後按照以下步驟進行 * *主探針校完之後，將主探針換下並換上測量探針。步驟和主探針校準前一樣 *裝上測量探針，並對本探針組命名如圖：0914_1為探針組名，先選1號針點選OK * *3.建立座標系
建立座標系原則：先確定其空轉軸，再確定其面轉軸，再確定其座標原點。一般基本座標系儘可能的與機器座標系方向一致。
1）主參考：空轉軸，限制2個旋轉自由度（通常用在z軸）
2）第二參考：面轉軸，限制另一個旋轉自由度（所有元素都可確定面轉）
3）原點位置：X,Y,Z，值
* *參考元素怎麼確定座標系的方向？
* * * * * *座標系的參考元素的選擇：以零件圖上基準所在的元素為建立座標系的元素。 * * *座標系建立步驟
1)將建立座標系所需要的元素打出。
* * * *打點方法：勻速的（採點燈變綠時）靠近被測元素，眼睛觀察探針，當探針接觸表面時，此時別停止移動，繼續移動探針前進1-2mm。直到控制盒上採點燈變成橙色。 *當被測元素的點已打完，確認所打的點是否與被測元素一致。 *一致：按下控制盒上“return”按鈕或點選對話方塊上的“OK” *不一致：點選Comment下的下拉選單中將被測元素選進 *4.設定安全面 *安全面的作用：一個由六個面組成的安全區域圍繞在工件及相關的夾具周圍，透過此區域的設定以避免測針碰撞的危險。探針在這些面組成的區域之外運動以避免碰撞。Calypso 只需兩個位置即可定義零件的安全平面。即座標系X、Y、Z的正方向和負方向上各找一個點。 *建立按全面步驟：
1）單擊 ，跳出此對話方塊
2）控制探針使其在遠離零件
且在X、Y、Z的正方向的位置處，
3）觀察所建立的安全面是否將零件
包住。
為包住：重新打點，或調整對話方塊上的坐
標值直到將零件包住。
* *5.提取被測元素
完成座標系和安全面的設定之後，可以對被測元素進行採點。
步驟：
1）分析零件圖，確定需要的特性及特性所在的元素
2）選針：根據被測元素的位置選擇相對應的探針
3）打點：根據被測元素打所需要的點（如被測元素是一個圓柱，打8個點即可即在圓柱上打2個圓。）
4）觀察系統識別元素是否與被測元素一致。
6）切換到元素列表視窗，雙擊需要的元素，對需要的 特性進行勾取，勾取出來的特性將在報告中顯示相關特性。 對元素視窗中沒有的特性可以單擊選單欄的“size”對需要的特性進行選擇，單擊form and location 可以選擇相對應的形位公差。
7）切換到特性列表視窗，雙擊一個特性，對相關的特性輸入名義值機上下偏差。
8）提取下一個被測元素，直到所有的特性被測出。
* * * *6.設定安全5項
所有特性被測出之後進行自動執行，自動執行之前先進行安全5項設定。安全5項是保證CNC程式自動執行時，安全可靠的前提。
包括
a.安全平面：不同元素間採點需要走安全平面（如：測完一個圓柱，探針需退回到安全平面，從安全平面走到下一個元素處打另一個元素）。需要檢查退回安全平面的方向是否會出現撞針等現象
b.安全距離：測量空間斜孔時需要用到，通常情況下設為0.
c.回退距離：是指探測完一個元素的一個點返回的距離。探測同一個元素的不同點時走回退距離。需要對距離的長短進行設定。
d.探針組：機器自動執行時所用的探針組
e.探針：確認每一個元素所用的探針是否正確。
* *步驟：1）
*2）安全5項 * *3）回退安全平面方向設定 *4）安全距離設定（一般設為0） *5）設定回退距離 *6）檢查探針組 *7）檢查探針號 *7.溫度補償 *測量機預設標準溫度為20℃。若當前溫度在不是20℃需要對溫度進行補償。
溫度補償時需要知道：
1）當前溫度
2）被測零件的線膨脹係數
三座標測量機（CMM）使用說明
*第一章、CMM及其配件的介紹 *CMM及相關配件有：CMM主機、控制櫃、
控制盒。
1、CMM主機：
CONTURA G2
* * * * *2、控制櫃：CMM的控制中心 *
3、控制盒
控制盒作用：透過控制盒可控制探針在零件上打點，從而獲得相應的元素。
30秒若沒有操作，控制盒自動自鎖。再次開啟請按“shift”解鎖。
操縱控制盒應注意的問題：
2）首次自動執行時要保持手一直控制速度旋鈕。
3）離開時請將控制盒將探頭停留在安全位置， 然後將速度旋鈕調零並將其放置在安全位置，防止其掉落。
*
*第二章、開機
1.確認室內環境是否達到要求：溫度：20±2℃
溼度：40%~60%
2.先將空壓機開啟
3.將UPS開啟
4.將控制櫃總開關旋至“ON”
5.將CMM上的驅動開關從“0ff”打到“run”；待控制盒啟動完畢（不再閃爍），將“run”打到“start”。硬體開啟完畢
6.將計算機開啟進入Windows系統
7.雙擊桌面上的 ；（關於如何進Calypso在軟體操作上有介紹
8.新建一檔案開始測量
*第三章、關機
1.儲存當前測量程式。
2.透過控制操作盒，將測頭停在右後上方，避免退到機器的極限位置並保證Z軸光柵尺不暴露在外面。
3.退出Calypso軟體，退出windows關閉計算機。
7.關閉UPS電源。
8.關閉空壓機（具體步驟見空壓機的維護），並進行放水放油
9.清潔工作臺面，將零件和量具、夾具放回原位。
10.按照三座標日常維護卡對相關裝置進行檢查。
注：開機間隔時間不小於5分鐘
*第四章、三座標的工作模式
如何測量：
1.對圖紙進行分析，確認建立與圖紙相同的座標系便於檢視報告。
2.然後利用控制盒對建立座標系的元素進行採集，Calypso自動識別相關元素，利用元素建立工件座標系。
3.建立安全面。保證機器自動執行時行走安全。
4.對所需測量的元素進行打點（各種元素打點的個數詳見Calypso基礎中元素部分）。打出該元素的最小點數Calypso自動識別該元素，並得出該元素的所有特性。
5.設定安全5項，作用是使三座標能安全的完成自動執行。
6.設定溫度補償，將當前溫度，及被測零件的線膨脹係數輸入，減小誤差。
7.自動執行。對前面手動打點步驟機器自動執行一次，提高測量精度。
*第五章、基礎知識的介紹
一、元素的介紹
Calypso 中有以下兩類元素:
– 一類是工件自身的元素，如平面( 平整的表面) 和圓柱( 孔)，等等。
– 一類是自身不存在的構建元素。此類元素是必須的，如相交線和圓柱軸、3D線等。
自動識別元素：當你移動測量機探測工件時， Calypso 可以自動識別大部分的幾何元素。軟體可以透過對測量點及測量方向的計算完成“智慧的”測量。例如，你在工件上打三個點，Calypso 將判斷它是一條線，平面或是圓。
*常用的可自動識別的元素有 * * * * *二、特性：
元素的尺寸，形狀或位置的名義值及公差叫做元素的特性。( 例如，孔的直徑，孔與平面的垂直度及兩個平面之間的距離)。就是報告中的內容。
如何讓特性在報告中顯示出來
1.雙擊元素列別中的元素，對相關特性進行勾取。
* * *
三、座標系：
1）機器座標系（CMM system）：機器測量和執行的基礎。然而，將其用於定位某個工件的測量是不切實際的。 測量程式必須使用使用者自定義的工件的座標系。
2）基本座標系（base Alignment）：也叫工件座標系，是測量程式的基本座標系。
3）附加座標系：可建立多個附加座標系。
4）元素座標系：元素自身的座標系，由元素來定義的。
* *第六章、Calypso操作說明 *
測量的總步驟
1.建立新檔案 2.校針：1）先校主探針 2）再校測量探針（至少7天校一次針）。 3.建立座標系：在工件上打點，形成元素。確定空轉軸、面轉軸、原點。 4.建立安全平面：將當前探針移到工件外圍的X、Y、Z軸正方向。控制盒右手柄上面的按鈕按3下。將探針移到X、Y、Z軸負方向。控制盒右手柄按3下，點選OK或確定，然後再點選NO或否。 5.選擇被測元素：操縱控制盒控制探針在工件上打點，獲取被測元素。 6.設定安全5項：安全平面、安全距離、回退距離、選擇探針組、選擇探針號。 7.設定溫度補償：將當前溫度和被測工件的線膨脹係數輸入進去，點OK。 8.自動執行：設定輸出報告表頭及執行模式。 *第一節 Calypso介紹
一、 Calypso特點：
1.直接程式設計：Calypso能自動識別所測量的集合元素並自動生成測量路徑、策略、回退遠動以及元素間的執行路徑。
探針的校準是由CNC程式自動完成的。在程式中你只需在標準球上手動測量一點即可，之後Calypso將自動完成校準。
2.所見即所測：Calypso螢幕中的CAD模型檢視就是你所測量的元素。Calypso將讀取這個元素的所有特徵。例如：你測出一個圓，你可以從中知道這個圓的直徑、圓心座標、圓度等。
*
二、 啟動及進入Calypso的步驟
1.開啟計算機進入Windows 2.雙擊桌面上的Calypso圖示 3. 螢幕上將出現登入對話方塊
*
三、 各種視窗的介紹
Calypso工作時共有4個視窗（版本低於5.0）（主視窗、 Acis status windows、G2交通燈），都不要關閉
1.首次開機，會跳出回零視窗點OK，機器自動回零，進入Calypso軟體。
控制櫃不關。重新啟動軟體就無需回零，不會跳出此視窗
*
2. Acis軟體操作視窗：此視窗不能關閉。如果關閉了軟體不能正常顯示CAD圖形。
如果點關閉了。恢復步驟是
1）先儲存當前程式，關閉軟體若無法關閉則：
2）調出任務管理器——點程式——找到vxnt.exe程式——結束程式
3）重新開啟Calypso
*
3.Status windows記錄警示視窗：此視窗記錄操作過程中的所有錯誤操作。最多可記錄最近3天的
*
4.G2交通燈視窗
*
5.主視窗
*CAD圖示介紹 *第二節、程式設計
*
測量程式準備工作表
*
2.探針校正：單擊“ ”出現以下視窗
* *
校正思想：利用主探針找準標準球的位置。測量探針根據主探針記錄的標準球的位置對探針組進行校準。
*
2）放置標準球：標準球儘量放在大理石中間區域。
4）選擇“Tensor”和“sphere”模式
5）操作控制盒。將主探針移到標準球球心的正上方打第一個點。之後CNC程式將自動完成主探針的校正
B、校正測量探針步驟
2）新建探針組，給測量探針組命名。
3）給探針命名（與探針號一致），選取需要校核的針號。
4）操作控制盒，將探針移到探針測量方向球心的正前方打第一個點，之後CNC程式將自動完成校正過程。
6）重複以上步驟完成所有探針的校核。
注意：1.CNC首次自動執行時，保證手控制著速度旋鈕。特別是校正3號和4號針，防止針杆撞擊標準球杆上。
2.盤形針手動校正時。相應的選擇“Manual”和“Disk”
* *換上主探針，將吸盤放在測頭上，之後按照以下步驟進行 * *主探針校完之後，將主探針換下並換上測量探針。步驟和主探針校準前一樣 *裝上測量探針，並對本探針組命名如圖：0914_1為探針組名，先選1號針點選OK * *3.建立座標系
建立座標系原則：先確定其空轉軸，再確定其面轉軸，再確定其座標原點。一般基本座標系儘可能的與機器座標系方向一致。
1）主參考：空轉軸，限制2個旋轉自由度（通常用在z軸）
2）第二參考：面轉軸，限制另一個旋轉自由度（所有元素都可確定面轉）
3）原點位置：X,Y,Z，值
* *參考元素怎麼確定座標系的方向？
* * * * * *座標系的參考元素的選擇：以零件圖上基準所在的元素為建立座標系的元素。 * * *座標系建立步驟
1)將建立座標系所需要的元素打出。
* * * *打點方法：勻速的（採點燈變綠時）靠近被測元素，眼睛觀察探針，當探針接觸表面時，此時別停止移動，繼續移動探針前進1-2mm。直到控制盒上採點燈變成橙色。 *當被測元素的點已打完，確認所打的點是否與被測元素一致。 *一致：按下控制盒上“return”按鈕或點選對話方塊上的“OK” *不一致：點選Comment下的下拉選單中將被測元素選進 *4.設定安全面 *安全面的作用：一個由六個面組成的安全區域圍繞在工件及相關的夾具周圍，透過此區域的設定以避免測針碰撞的危險。探針在這些面組成的區域之外運動以避免碰撞。Calypso 只需兩個位置即可定義零件的安全平面。即座標系X、Y、Z的正方向和負方向上各找一個點。 *建立按全面步驟：
1）單擊 ，跳出此對話方塊
2）控制探針使其在遠離零件
且在X、Y、Z的正方向的位置處，
3）觀察所建立的安全面是否將零件
包住。
為包住：重新打點，或調整對話方塊上的坐
標值直到將零件包住。
* *5.提取被測元素
完成座標系和安全面的設定之後，可以對被測元素進行採點。
步驟：
1）分析零件圖，確定需要的特性及特性所在的元素
2）選針：根據被測元素的位置選擇相對應的探針
3）打點：根據被測元素打所需要的點（如被測元素是一個圓柱，打8個點即可即在圓柱上打2個圓。）
4）觀察系統識別元素是否與被測元素一致。
6）切換到元素列表視窗，雙擊需要的元素，對需要的 特性進行勾取，勾取出來的特性將在報告中顯示相關特性。 對元素視窗中沒有的特性可以單擊選單欄的“size”對需要的特性進行選擇，單擊form and location 可以選擇相對應的形位公差。
7）切換到特性列表視窗，雙擊一個特性，對相關的特性輸入名義值機上下偏差。
8）提取下一個被測元素，直到所有的特性被測出。
* * * *6.設定安全5項
所有特性被測出之後進行自動執行，自動執行之前先進行安全5項設定。安全5項是保證CNC程式自動執行時，安全可靠的前提。
包括
a.安全平面：不同元素間採點需要走安全平面（如：測完一個圓柱，探針需退回到安全平面，從安全平面走到下一個元素處打另一個元素）。需要檢查退回安全平面的方向是否會出現撞針等現象
b.安全距離：測量空間斜孔時需要用到，通常情況下設為0.
c.回退距離：是指探測完一個元素的一個點返回的距離。探測同一個元素的不同點時走回退距離。需要對距離的長短進行設定。
d.探針組：機器自動執行時所用的探針組
e.探針：確認每一個元素所用的探針是否正確。
* *步驟：1）
*2）安全5項 * *3）回退安全平面方向設定 *4）安全距離設定（一般設為0） *5）設定回退距離 *6）檢查探針組 *7）檢查探針號 *7.溫度補償 *測量機預設標準溫度為20℃。若當前溫度在不是20℃需要對溫度進行補償。
溫度補償時需要知道：
1）當前溫度
2）被測零件的線膨脹係數