蛇是如何走動的？動物進化是動物本身所處的環境視覺透過意念而產生進化的。意念不同，進化就不同，如変色龍、葉蝶花蝶為案例。

首先，按照題主的提問，看透過能力來說，腿足組合的行走機構的透過能力是要超過履帶的。

履帶只是鬆軟的平面上透過能力較好，但是非平面上履帶是不行的。

比如各種反坦克的龍牙障礙，坦克是束手無策的，還有崎嶇山路履帶車輛也不行。

其次，履帶技術需要有輪子技術（負重輪）作為前提，如果有了輪子技術，對於個體密度並不很高的有機生命來說，是不需要履帶的（有機生命身體大部分是水，密度低，並不需要大面積履帶分散對地面的壓力）。如果某種生命為了適應其所在環境，進化出了輪子用於行走，那麼它不需要再進化出履帶就能適應其所在環境。

大自然確實進化出了輪子，但是在微觀結構中，小小的輪子附著在細胞膜上，透過交換帶電粒子來旋轉，每秒鐘可以達到100轉的高速，可以提供能量，有些單細胞生物靠種類輪子帶動鞭毛遊動。

目前沒有履帶類似結構被發現，也許將來會發現。

另外有些生物用其他辦法實現了類似履帶的功能，比如多足綱動物、還有各種蛇類。

你這問題說反了，履帶透過能力並非超強，比方垂直攀登啊，涉水透過啊等等，相比之下腿的綜合能力最強。現在的四足機器人比履帶透過力強就是明證。

其實動物早已進化出了履帶，那就是軟體動物門腹足綱。腹足綱(Gastropoda)通稱螺類。是軟體動物中最大的一綱，包括有75000現有物種。我們在生活中常見的蝸牛就屬於腹足綱。它們中的許多物種是人們餐桌上的美食，比如鮑魚。鮑魚的腹足，在透過能力上並不亞於裝甲車的履帶。許多腹足綱的軟體動物，可以輕鬆越過沼澤的溼軟泥窪，而這些地方，對於裝甲車來說，就是死亡陷阱。事實上動物不僅進化出了類似於履帶和輪胎似的功能性器官，甚至還有類似於漁網，標槍，劍，錘子，大刀一類的器官，更有毒蛇進化出了強大的化學武器，蝙蝠有雷達，電鰻有高壓電等等，野生動物高度進化出來的先進科技，會被人類逐一學習認識，並仿造用於國防軍工等，《仿生學》就是這麼一門學科。

配有履帶的車輛是人類智慧的結晶，它們有令人嘖嘖稱奇的強大透過性，不論是山地還是雪地，沙漠……都難不倒履帶車！並且藉助履帶，使得現代坦克被冠以“陸戰之王”的綽號，事實上也正是因為履帶有著強大的透過性，可以幫助坦克征戰於各種地形！

很多生物在進化的過程中，擁有的令人類難以企及的特殊能力。像千里眼，順風耳就不在話下了。既有能鑽地的，能潛水的，會飛的，還有腳力極快的……但是屈指一數，確實沒有能夠進化出，透過力極強的履帶的生物。

但是，如果我們深究，事實就不像表面看起來那樣讓我們很失望，彷彿生物的進化，永遠都會有出人意料的發現……當我們換個角度去檢視，會驚訝的發現有些動物雖然沒有進化出履帶，但它們已經擁有了遠超履帶的奇妙的透過性。

例如有一種蜥蜴，可以在水面踏水而行，就像武俠小說中的凌波微步！

還有一種更厲害的叫水黽的小昆蟲，它可以憑藉水的表面張力，在水上划行，看起來就像是一艘小小的快艇在水面上疾馳而過。

而最有趣的可能要數一些蛇類了，它們行走的腹足可能是最接近於履帶的一種行進方式。它們不但可以涉足水面，更可以漫步水中和水底，甚至在陸地上也被人冠以草上飛，過山峰的綽號！

再有就是被稱為沙漠之舟的駱駝，它的腳掌扁平，腳下有又厚又軟的肉墊，這樣的腳掌讓駱駝在鬆散的沙地上行走自如，不會陷入沙中！

這些擁有著奇異技能的生物，雖無履帶，但勝似履帶，它們已經擁有了令人印象深刻的遠超履帶的強大透過性！

物競天擇，自然選擇，經過億萬年的進化，動物們該長腿的就長腿，沒有誰像題目所言進化出履帶，就連進化出輪子的都沒有。

對於履帶來講，其實也只是對於坦克等重型交通工具才配置的，根本談不上透過力超強，履帶相對於輪子來說，只是可以降低坦克和裝甲戰車對路面狀況的限制，提高重型車輛的透過性和爬坡能力。但對於一般重量車輛，還是輪子更實用，更加靈活。

而自然界的動物們，生存環境更加複雜，為了適應生存，進化出腿而不是輪子或者履帶什麼的。大自然中那麼那麼多平整的路面供你任意行駛，更多是草原，森林等複雜場景，動物們沒事可能還要需要爬個樹什麼的。即使履帶能透過沼澤等地形，但是在大部分的場景實在是太不靈活。

動物的腿就是自然界透過億萬年的進化最佳化而來的，可以奔跑跳躍，爬上爬下，像獵豹在草原上的奔跑速度可以達到時速110公里以上，完勝題目中的履帶輪子什麼的。

履帶也是仿生學產物。人類在自然中學習。科學發展也是人類學習自然的過程。

如果認為自然界沒有履帶，不如看看微觀世界裡履帶是有的。

進化是為了適應環境，所有動物的祖先都是來自於海洋，你發現海洋魚類有腳了嗎？貝類也沒有，水母等也沒有。

說動物都進化出來了腳懸完全錯誤的。地球上的動物，絕大多數生活在水中，各種魚類並沒有腳，只有鰭，他們依靠鰭運動。

陸地上，大多數為了適應陸地上環境，進化出了腳，但是生活在土中的蚯蚓和蛇類的運動方式是一依靠面板與地面摩擦運動的。他們的運動方式與坦克等履帶的方式原理都是一樣的的。

地球上的動物，飛禽走獸運動的方式各不相同，都是億萬年來進化的結果。海洋中的動物種類比陸地多得多，沒有腳的動物比有腳的動物多多得多，並不是所有的動物都進化出了腳。

首先，大多數海洋動物沒有腳，只有少數水陸兩棲動物有腳。其次，陸地動物中蛇沒有腳，蚯蚓也沒有腳。蛇就是依靠超強的履帶的形式運動的。

履帶系統是由兩個或兩個以上輪子驅動的連續推進系統，履帶的大表面積比輪子能更好地分配重量，使履帶在較軟的地面上被卡住的可能性較低，過垂直障礙物有優勢。但是履帶的缺點也明顯——由於摩擦力大，機械系統複雜，履帶速度較輪子慢，精度較低，轉彎時需要較大的動力。

從以上這些綜合來看，履帶的優勢並不是很大，耗能而且速度慢，鑑於大多數陸地動物的體型較小且不重，因此履帶在出行方面沒有沒有比腳更好。而且必須先有輪子再有履帶，但是由於各種原因，所有動物連生物輪子都沒有進化出來。

有些適應性源自於對現有特性的改善，任何複雜器官的進化都是分階段由微小的變化逐漸積累完成的。如果生物輪子要進化，必須來自目前動物基因組中可用的原始輪子。然而，輪子是一個不可簡化的複雜系統，輪軸系統必須是完美才能正常工作，如果有生物早期進化出不能旋轉的原始輪子對動物沒有任何用處，自然選擇不會對其進行最佳化選擇，所以輪子的漫長髮展過程註定永遠不會開始。

其次，輪子包括一個軸和車輪相對獨立，要自由旋轉，輪子不能附著在支撐身體其餘部分的軸上。假設一個生物體進化出一個完全旋轉的關節，如何為另一邊的組織提供營養，血管、神經等如何穿過軸承到達輪子是一個問題，如果沒有營養，這個組織無法自我修復。

最後，輪子很難在不平坦的地面上行駛，而這實際上是所有地面動物的生活環境，因此很難想象什麼樣的選擇條件會強大到使動物進化出生物輪子。

說所有動物都進化出了腳，這顯然是不對的，比如地裡鑽的蚯蚓就沒有腳，貝殼、蝸牛、軟體動物也沒有腳，蛇的腳退化了等等。就算都被賦予了“腳”的定義，魚的鰭與貓的爪子也不一樣；還有章魚的腕足、蜈蚣的腳、昆蟲的腳、甚至人的四肢，都是具備很大差異的東西，不能混為一談。

動物肢體最顯著的作用有兩個：1.運動 2.捕獵 ，它們具備廣泛的用途。跳蚤能用腳彈跳到非常遠的地方，烏龜能用腳水陸兩棲生活，履帶？

人類造履帶式車輛是為了工程或戰爭的需要，負載更重的車體透過那些崎嶇難行的區域。生物進化根本就不會弄出這種不適宜生存的東西，它們活著是為了延續下去，而非馱著幾十噸的裝甲撞穿牆壁開炮。

另一個方面來看，進化的標杆是“適者生存”，所以生物們為了活下來，唯一的方式就是適應這個環境。因此我們才看到了水裡的魚、打洞的老鼠和天上飛的鳥。

所以，生物沒進化出履帶的問題其實很簡單——根本沒必要

履帶屬於機械結構，雖然對生物結構而言，這些機械物的複雜度遠遠不夠看，但反過來看，生物要進化出這麼完美的機械式結構，恐怕也太為難大自然了。

履帶實際上是個分離結構，它與車體是兩個部件，二者不存在真正的實際連線，這對生物的發育生長來說幾乎不可能，起碼在我的印象裡，好像還沒有哪種地球動物能讓自己的身體分離成獨立零件，並維持同步生長和變化的。

唯一能稍微搭界的是蝸牛、貝殼等生物的甲殼，不過它們的外殼雖然看起來與身體是兩個部件，卻依然透過套膜系統與身體緊密聯絡在一起，並以此來完成持續的生長。

很顯然，既然無法獨立出兩個不同的“零件結構”，生物也就不可能由此而產生“機械結構”；這種分離的部件適合於人類拼裝的工具，卻並不適合於完整的生物結構。

對動物而言，它們可以進化出發達靈敏的神經、高效的肌肉和適合行為的骨骼構型，雖然在省力和物理效能上不如履帶、輪子，但它們反而避免了機械容易出現的不可逆故障。

假設一頭獵豹採用的不是神經、肌肉的反射模式，而改用齒輪、履帶、活塞、傳動軸和輪子來執行，那麼它必然迎來的矛盾也會變成“換三濾”、“四輪定位”、“變速箱齒輪打壞”甚至“胎壓過高”等問題，自然界哪去變4S店給它們定期保養？爬個樹掉下來壞了傳動軸怎麼辦？

好吧咱不開車了，很顯然，機械結構不僅進化出來很難，而且在地球環境下也並不可靠，生物不是我們的汽車和坦克，它們需要在最惡劣的環境下，最大限度的適應生存和環境，並由此進行競爭。比起一脈相承又靈活多端的肢體，機械結構實在是太複雜、太不保險，用處也沒多大，即便哪個生物開始產生往這方面的進化，它也會在起跑線上就被淘汰。

當然，就履帶的原理來看，它的主要目的之一是“降低表面壓強”，實際生物們處於適應環境的需要，也有不少類似的進化。

比如水蜘蛛，它有效降低了自己的本身質量，又透過張開的肢體分散了壓強，還透過足部的纖毛與水形成張力，如此形成了“水上走”的能力，與履帶的基本原理是一致的，甚至更高階。

還有駱駝，為了適應沙漠中的遷徙，駱駝長出了極為厚大的蹄趾，這樣便能保證駱駝高大的身軀不陷進鬆軟的沙子裡，避免了深一腳淺一腳的痛苦跋涉，極大的節省了體力。

你看，雖然動物們沒有進化出履帶，但它們的進化往往都會直指物理本源，反倒值得人類去學習和思考。