大多數的導彈採用火箭發動機，其燃料一般分為固體和液體兩種。

目前固體燃料使用範圍最廣，很多戰術導彈如反坦克導彈、防空導彈、中近程反艦導彈、中近程地對地導彈都採用固體燃料發動機。

固體推進劑有聚氨酯、聚丁二烯、端羥基聚丁二烯、硝酸酯增塑聚醚等。使用固體燃料的優點在於可提前加註成型，便於運輸、儲藏，發射前準備時間短。

液體燃料由氧化劑和燃燒劑構成，常用的液體氧化劑有液態氧、四氧化二氮等，燃燒劑由液氫、偏二甲肼、煤油等。液體火箭發動機的優點是比衝高(250~500秒)，推力範圍大(單臺推力在1克力~700噸力)、能反覆起動、能控制推力大小、工作時間較長等，適合洲際彈道導彈和重型運載火箭。

但是液體燃料貯存運輸不便，有害物質易造成汙染，有些需要發射前加註，準備時間較長。

另外現在比較先進的巡航導彈或者遠端反艦導彈採用小型渦扇發動機，也是用液體燃料驅動。但一般是高密度烴類燃料，包括多環高密度烴類燃料、高張力烴類燃料以及新增高能物質等。如美國戰斧巡航導彈使用RJ-4，其化學結構是四氫甲基環戊二烯二聚體，這類燃料雖是液體，但是在生產導彈時已封裝進彈體，可長期儲存，不必發射前臨時加註。

圖注:使用液體燃料的火箭發動機結構示意圖

現在的導彈，要麼是火箭類發動機，要麼是航空類發動機，發動機的型別不同，燃料當然也是不同的。

火箭類發動機，就是自帶燃料和氧化劑，不依靠空氣，可以在真空中工作。

航空類發動機，只帶燃料，不帶氧化劑，所需要的氧氣主要是在大氣中工作，工作過程中不斷地吸取空氣中的氧氣作為氧化劑。

以火箭發動機為例，早期都是用液體燃料，即以液氧為氧化劑，以酒精為燃料。

液體燃料，有其缺點。譬如，氧化劑液氧需要低溫環境以確保其液態存在，平時都是儲存在專業裝置內，只有在導彈需要發射時，才臨時進行加註，而且，加註後，必須在一個很短的時間差內及時將導彈發射出去，否則的話，導彈因為隔溫設計有限，導彈內的液氧很容易氣化。

後來，經過技術改進，出現了所謂可貯存液體推進劑，氣化揮發溫度變高，基本上超過攝氏50度，液體推進劑在加註後，在導彈內可以存放3～6個月，不會影響導彈正常發射。

當然，對於火箭發動機來說，最好的燃料還要屬固體燃料。上世紀70年代，火箭固體推進劑技術發展成熟，它一次性裝配在導彈發動機內，基本上可以保證數年甚至更長時間的可靠性，比起液體燃料來說綜合性能提高了一大步。

以導彈航空發動機為例，主要是燃氣渦輪噴氣發動機，或者是衝壓噴氣發動機，使用的燃料主要是航空煤油。

有很多種。

一般來說，俄羅斯的導彈用液氧和煤油，中國的導彈用偏二甲肼和四氧化二氮，美國則很難說，估計也用液氧和煤油。印度、巴基斯坦、巴西、日本等國則會使用固體燃料。