迷迭香葉帶有茶香，味辛辣、微苦，常被使用在烹飪上，也可廠用來泡花草茶喝。常綠灌木，古代認為迷迭香能增強記憶，目前公認的最具備有抗氧化作用的植物迷迭香中的抗氧化成分主要為鼠尾草酸、鼠尾草酚、迷迭香酚、熊果酸、迷迭香酸等成分。迷迭香也常常被擺放在室內來淨化空氣。
灌木，高達2米。莖及老枝圓柱形，皮層暗灰色，不規則的縱裂，塊狀剝落，幼枝四稜形，密被白色星狀細絨毛。葉常常在枝上叢生，具極短的柄或無柄，葉片線形，長1-2.5釐米，寬1-2毫米，先端鈍，基部漸狹，全緣，向背面捲曲，革質，上面稍具光澤，近無毛，下面密被白色的星狀絨毛。花近無梗，對生，少數聚集在短枝的頂端組成總狀花序；苞片小，具柄。花萼卵狀鐘形，長約4毫米，外面密被白色星狀絨毛及腺體，內面無毛，11脈，二唇形，上唇近圓形，全緣或具很短的3齒，下唇2齒，齒卵圓狀三角形。花冠藍紫色，長不及1釐米，外被疏短柔毛，內面無毛，冠筒稍外伸，冠簷二唇形，上唇直伸，2淺裂，裂片卵圓形，下唇寬大，3裂，中裂片最大，內凹，下傾，邊緣為齒狀，基部縊縮成柄，側裂片長圓形。雄蕊2枚發育，著生於花冠下唇的下方，花絲中部有1向下的小齒，藥室平行，僅1室能育。花柱細長，遠超過雄蕊，先端不相等2淺裂，裂片鑽形，後裂片短。花盤平頂，具相等的裂片。子房裂片與花盤裂片互生。花期11月。 迷迭香性喜溫暖氣候，但臺灣平地高溫期生長緩慢，冬季沒有寒流的氣溫較適合它的生長，水分供應方面由於迷迭香葉片本身就屬於革質，較能耐旱，因此栽種的土壤以富含砂質使能排水良好較有利於生長髮育，值得注意的是迷迭香生長緩慢，這也意味著它的再生能力不強，修剪採收時就必須要特別小心，尤其老枝木質化的速度很快，一下子太過分的強剪常常導致植株無法再發芽，比較安全的作法是每次修剪時不要剪超過枝條長度的一半。
迷迭香雖然每個葉腋都有小芽出現，將來隨著枝條的伸長，這些腋芽也會發育成枝條，長大以後整個植株因枝條橫生，不但顯得雜亂，同時通風不良也容易成為害蟲的棲地以及容易得病，因此，定期的整枝修剪是很重要的。直立的品種種在田裡時很容易長得很高，為方便管理及增加收穫量，在種植後開始生長時要剪去頂端，側芽萌發後再剪2～3次，這樣子植株才會低矮整齊。
迷迭香葉帶有茶香，味辛辣、微苦，常被使用在烹飪上，也可廠用來泡花草茶喝。常綠灌木，古代認為迷迭香能增強記憶，目前公認的最具備有抗氧化作用的植物迷迭香中的抗氧化成分主要為鼠尾草酸、鼠尾草酚、迷迭香酚、熊果酸、迷迭香酸等成分。迷迭香也常常被擺放在室內來淨化空氣。
灌木，高達2米。莖及老枝圓柱形，皮層暗灰色，不規則的縱裂，塊狀剝落，幼枝四稜形，密被白色星狀細絨毛。葉常常在枝上叢生，具極短的柄或無柄，葉片線形，長1-2.5釐米，寬1-2毫米，先端鈍，基部漸狹，全緣，向背面捲曲，革質，上面稍具光澤，近無毛，下面密被白色的星狀絨毛。花近無梗，對生，少數聚集在短枝的頂端組成總狀花序；苞片小，具柄。花萼卵狀鐘形，長約4毫米，外面密被白色星狀絨毛及腺體，內面無毛，11脈，二唇形，上唇近圓形，全緣或具很短的3齒，下唇2齒，齒卵圓狀三角形。花冠藍紫色，長不及1釐米，外被疏短柔毛，內面無毛，冠筒稍外伸，冠簷二唇形，上唇直伸，2淺裂，裂片卵圓形，下唇寬大，3裂，中裂片最大，內凹，下傾，邊緣為齒狀，基部縊縮成柄，側裂片長圓形。雄蕊2枚發育，著生於花冠下唇的下方，花絲中部有1向下的小齒，藥室平行，僅1室能育。花柱細長，遠超過雄蕊，先端不相等2淺裂，裂片鑽形，後裂片短。花盤平頂，具相等的裂片。子房裂片與花盤裂片互生。花期11月。 迷迭香性喜溫暖氣候，但臺灣平地高溫期生長緩慢，冬季沒有寒流的氣溫較適合它的生長，水分供應方面由於迷迭香葉片本身就屬於革質，較能耐旱，因此栽種的土壤以富含砂質使能排水良好較有利於生長髮育，值得注意的是迷迭香生長緩慢，這也意味著它的再生能力不強，修剪採收時就必須要特別小心，尤其老枝木質化的速度很快，一下子太過分的強剪常常導致植株無法再發芽，比較安全的作法是每次修剪時不要剪超過枝條長度的一半。
迷迭香雖然每個葉腋都有小芽出現，將來隨著枝條的伸長，這些腋芽也會發育成枝條，長大以後整個植株因枝條橫生，不但顯得雜亂，同時通風不良也容易成為害蟲的棲地以及容易得病，因此，定期的整枝修剪是很重要的。直立的品種種在田裡時很容易長得很高，為方便管理及增加收穫量，在種植後開始生長時要剪去頂端，側芽萌發後再剪2～3次，這樣子植株才會低矮整齊。