樁工機械品種繁多，下面列舉了最常用的幾種：
螺旋打樁機
螺旋打樁機（Spiral hammers）是一種透過動力頭帶動鑽桿鑽頭向地下鑽機成孔的打樁裝置。螺旋打樁機可以分為兩個部分：樁架和鑽進部分。
柴油錘打樁機
柴油錘打樁機是利用柴油錘的反覆跳動衝擊力和樁體的自重，克服樁身的側壁摩阻力和樁端土層的阻力，將樁體沉到設計標高的一種施工裝置。
正反迴圈鑽機
正反迴圈鑽機是採用泥石泵從孔底將攜帶巖渣的泥漿吸出的鑽孔機械。
衝擊鑽機
衝擊鑽機是一種利用鑽頭的衝擊力對岩層衝鑿鑽孔的機械。
插板機
插板機是一種透過振動錘的激振力講塑膠排水板打入地基中的軟基礎處理裝置。
夯擴樁機
夯擴樁機是利用一個錘頭將沉管施工至標高後，灌入山石，磚塊等，管中有一個柱式的夯錘，利用捲揚將夯錘提升後，自行脫鉤，夯錘將投料夯實，到達設計標高後，開始灌入混凝土，邊灌料邊拔管，最後將鋼筋籠反插進混凝土中的打樁裝置。
碎石樁機
振動沉管碎石樁機，樁架掛一個振動錘，採用電機啟動，利用振動錘的振動力將沉管震入土中，到達標高後，開始灌注混凝土，（沉管上有一個上料口，透過樁機的捲揚將上料斗提升）邊灌料，邊振動拔管，將混凝土震密實，灌至標高。
旋挖鑽機
旋挖鑽機是一種適合建築基礎工程中成孔作業的施工機械。主要適於砂土、粘性土、粉性土等土層施工，在灌注樁、連續牆、基礎加固等多種地基基礎施工廣泛應用。
（Vibratory hammer）是一種通電後產生強大激振力講物體打入地下的一種裝置，用於基礎工程。
潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使衝擊器潛入孔內，以減小由於釺杆傳遞衝擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。
水平定向鑽
水平定向鑽機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機 械，它廣泛應用於供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用於沙土、粘土、 卵石等地況。
編輯本段
應用領域
螺旋打樁機既可用於建築打樁、成孔，也可用於高鐵建設；
主要用於房地產打樁，因其振動力強，噪聲大，故不適應於居民區和鬧市區；
因其用到迴圈水故應用廣泛，打樁口徑偏大，也可用於鑽機，但不能入巖；
廣泛用於高速公路、鐵路的橋墩打樁，可打岩石；
插板機主要用於沿海地區軟弱地基的處理，其後再進行打樁；
夯擴樁機主要用於房地產打樁，口徑小、效率高，因其具有擠密作用故承載力較高；
碎石樁機因其獨特的設計，透過振動錘的激振力將沉管震入土中，承載力好，打樁效率高，是未來樁工行業的主流產品；
振動樁錘主要用於基礎工程，一般做為插板機、振動沉管樁機的配套裝置，也可獨立操作；
潛孔鑽機主要用於鑿巖工程；
水平定向鑽主要用於公用設施。
樁工機械品種繁多，下面列舉了最常用的幾種：
螺旋打樁機
螺旋打樁機（Spiral hammers）是一種透過動力頭帶動鑽桿鑽頭向地下鑽機成孔的打樁裝置。螺旋打樁機可以分為兩個部分：樁架和鑽進部分。
柴油錘打樁機
柴油錘打樁機是利用柴油錘的反覆跳動衝擊力和樁體的自重，克服樁身的側壁摩阻力和樁端土層的阻力，將樁體沉到設計標高的一種施工裝置。
正反迴圈鑽機
正反迴圈鑽機是採用泥石泵從孔底將攜帶巖渣的泥漿吸出的鑽孔機械。
衝擊鑽機
衝擊鑽機是一種利用鑽頭的衝擊力對岩層衝鑿鑽孔的機械。
插板機
插板機是一種透過振動錘的激振力講塑膠排水板打入地基中的軟基礎處理裝置。
夯擴樁機
夯擴樁機是利用一個錘頭將沉管施工至標高後，灌入山石，磚塊等，管中有一個柱式的夯錘，利用捲揚將夯錘提升後，自行脫鉤，夯錘將投料夯實，到達設計標高後，開始灌入混凝土，邊灌料邊拔管，最後將鋼筋籠反插進混凝土中的打樁裝置。
碎石樁機
振動沉管碎石樁機，樁架掛一個振動錘，採用電機啟動，利用振動錘的振動力將沉管震入土中，到達標高後，開始灌注混凝土，（沉管上有一個上料口，透過樁機的捲揚將上料斗提升）邊灌料，邊振動拔管，將混凝土震密實，灌至標高。
旋挖鑽機
旋挖鑽機是一種適合建築基礎工程中成孔作業的施工機械。主要適於砂土、粘性土、粉性土等土層施工，在灌注樁、連續牆、基礎加固等多種地基基礎施工廣泛應用。
（Vibratory hammer）是一種通電後產生強大激振力講物體打入地下的一種裝置，用於基礎工程。
潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使衝擊器潛入孔內，以減小由於釺杆傳遞衝擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。
水平定向鑽
水平定向鑽機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機 械，它廣泛應用於供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用於沙土、粘土、 卵石等地況。
編輯本段
應用領域
螺旋打樁機既可用於建築打樁、成孔，也可用於高鐵建設；
主要用於房地產打樁，因其振動力強，噪聲大，故不適應於居民區和鬧市區；
因其用到迴圈水故應用廣泛，打樁口徑偏大，也可用於鑽機，但不能入巖；
廣泛用於高速公路、鐵路的橋墩打樁，可打岩石；
插板機主要用於沿海地區軟弱地基的處理，其後再進行打樁；
夯擴樁機主要用於房地產打樁，口徑小、效率高，因其具有擠密作用故承載力較高；
碎石樁機因其獨特的設計，透過振動錘的激振力將沉管震入土中，承載力好，打樁效率高，是未來樁工行業的主流產品；
振動樁錘主要用於基礎工程，一般做為插板機、振動沉管樁機的配套裝置，也可獨立操作；
潛孔鑽機主要用於鑿巖工程；
水平定向鑽主要用於公用設施。