要不要坐牢，先看你的這種行為有沒有觸犯刑法。

首先，根據你的描述排除你故意沒把車停穩放牢以期剝奪某人生命的可能性。

其次，你的車輛為什麼會自行滑下去呢，你對停放的位置的選擇，該有的停車操作等是否都達到了一個理性謹慎的社會人應該達到的標準，比如你的車輛所停放位置是否是常見的停車位置，對停車位置周圍的狀況是否進行了足夠的觀察評判，你的車輛狀況是否良好等等。如果上述你都做到了，那就也可以排除你存在過失的可能性，那在此情況下，刑事責任/坐牢之類的應該可以是避免的，你需要承擔的只是民事賠償責任。

題主描述的內容看似簡單，但其實分析下來還得考慮很多方面。

第一，自家大門口，就一定是屬於自家的地方嗎？有些房子可能建的地方不好，大門口外邊就是車水馬龍的交通要道，這種情況下把車停在大門口，發生了事故肯定存在過失。

第二，車是因為什麼原因滑下去的？可能是沒拉手剎，也可能是沒定期保養導致剎車失靈（或失靈後沒能及時發現），還有可能是出廠時本身就帶有的缺陷。這三種情況，除了第三種需要廠家承擔責任外，前兩種都屬於司機的過失行為。

過失致人死亡的，按中國刑法規定處三年以上七年以下有期徒刑，情節較輕的處三年以下有期徒刑。

假如未取得家屬諒解，的確有很大可能需要服刑，但是並非一定。無論是主動投案自首，還是主動認罪認罰，都是可以得到從輕處罰的。同時再對被害人家屬積極做出經濟賠償的話，依然有可能獲得緩刑的機會。