年少時的岳飛就有志向，不太愛講話，家裡雖窮但他勤奮好學，特別喜歡讀《左氏春秋》、孫吳兵法，天生力量大。十五歲時，岳飛就能拉開三百斤的大弓和八石重的硬弩，他向周同學習射箭，盡其所學，可以左右開弓。周同死後，岳飛每日清晨都去墳上設祭拜望。嶽和認為兒子為人仗義，就對他說：“時下你應該去報效國家，即使為國捐軀也是大義凜然。”

宣和四年，真定宣撫劉韐招募義勇士卒，岳飛應徵入伍。

相州有賊陶俊、賈進和率眾作亂，岳飛請求劉韐給他百餘騎兵收剿賊軍。他先令軍士扮作商人進入賊境，賊將這些人擄掠充軍。岳飛又設百人埋伏在山下，自帶幾十個騎兵逼近賊的工事。賊出巢與岳飛作戰，岳飛佯裝敗北，賊緊跟追趕，遭致岳飛伏兵的圍殲，當下擒下陶俊、賈進和等押回軍營。

康王趙構來到相州，劉浩向趙構薦岳飛去招降賊人吉倩，吉倩率三百八十人向岳飛投降，岳飛因此升職，補承信郎的軍缺。

岳飛率三百鐵甲騎兵奔赴李固處，渡河與金人試戰，挫敗敵軍。

岳飛跟隨劉浩解東京之圍，與敵軍在滑南相持不下，便率百餘騎兵在黃河操練人馬。此時敵軍突然來到，岳飛對屬下道：“敵軍雖多，但不知我軍虛實，當在他們立足未穩迅速擊破。”於是搶先疾馳迎敵。敵軍一悍將揮舞馬刀前來，岳飛立馬將其斬殺，敵軍大敗。岳飛因而升任秉義郎，隸屬東京留守宗澤管轄。

因岳飛在開德、曹州的作戰中皆立軍功，宗澤認為岳飛不同於常人，就對他說道：“你有勇有謀，才藝出眾，即使古往名將也不過如此，但你好與敵野戰，非萬全之策。”於是就將佈陣圖授予岳飛。

岳飛道：“先佈陣，後與敵作戰，這是兵法中常用的作戰方式。但若想將陣形運用的好，就完全取決於為將者心中的謀劃。”宗澤聽罷，很認同岳飛的說法。

康王趙構即皇帝位，岳飛向朝廷上書，揚揚灑灑幾千文字，大致內容為：“陛下您已即位，可謂社稷有主，為討伐金人、制定攻略提供了保障。而協助陛下收復河山的將士日漸增多，金人常說我軍一貫羸弱，恰好乘敵懈怠之際一舉殲敵。黃潛善、汪伯彥不能秉乘您的聖意收復河山，卻奉您的車駕漸漸向南轉移，這恐怕辜負了中原百姓的期望。臣希望陛下能在金人落足不穩之時，親自統領六軍向北渡河，則將士鬥志大增，中原有望收復。”趙構看過岳飛的上書，以越職罪罷了岳飛的官，令返歸鄉里。

岳飛投奔招討使張所，張所以國士之禮接待岳飛，借軍缺任岳飛為修武郎，統領中軍。張所問岳飛道：“你有什麼對敵的好辦法嗎？”

岳飛道：“僅僅依靠軍隊的戰鬥力絕對不行，用兵關鍵在戰前的謀劃，所謂‘欒枝曳柴以敗荊，莫敖採樵以致絞’，這都出自事先的謀劃。”

張所驚道：“把你安在行伍之間真是太屈才了。”

岳飛道：“國家既設都在汴梁，就要倚仗黃河以北防守牢固。我軍如能佔據北面要塞，羅列軍隊把守重鎮，則一城被圍，其他各城可以及時幫援，金人就不敢再有南下的幻想，如果真如此汴梁就會平安穩固。張招討若能提大軍向北渡河與敵交戰，我岳飛唯命是從。”

張所大喜，又查軍缺任岳飛為武經郎，命岳飛隨王彥向北渡河，軍隊抵達新鄉地界，金兵人多，王彥不敢前進。岳飛獨自帶領管下部隊與敵展開地面戰，奪下敵人的大旗向全軍炫耀，各軍鬥志昂揚，奮勇爭先，攻克新鄉。

次日，岳飛與金人在侯兆川交戰，負傷十幾處，士卒見此都拼命應戰，敵軍再次潰敗。入夜岳飛率軍屯紮在石門山下，謠傳金兵翻而復至，管下將士無不驚駭。但岳飛卻命軍隊堅守營寨，就地休養，金兵竟一時不敢冒近。糧食吃光，岳飛到王彥處求糧，王彥不給。岳飛就帶兵向北進發，與敵在太行山交戰，擒獲金將拓跋耶烏。軍隊在太行山駐紮數日，又遭遇金兵的襲擊。岳飛隻身騎馬手持丈八鐵槍，刺死金將黑風大王，金兵敗走。岳飛自知與王彥關係不睦，就又投歸宗澤，擔任東京留守司統制。宗澤死後，杜充接替宗澤，岳飛仍居舊職。

第二年（趙構即位後），在胙城、黑龍潭的作戰中，岳飛部皆大獲全勝。後跟隨閭勍保衛皇陵，與敵在汜水關交戰，射殺金將，大破金兵。

岳飛駐兵竹節渡，與金兵相持不下，就挑選出三百精銳士卒埋伏在前山腳下，命他們每人準備二束草繩綁紮好的木柴，午夜時分，令士卒將每束木柴的兩端點燃，雙手持木柴高舉過頭。金人誤以為是宋朝的援軍來到，驚駭之間潰退。

第三年，賊王善、曹成、孔彥舟聚眾五十萬，襲擊南薰門。岳飛部僅有八百人，將士都害怕無法克賊。岳飛道：“我來為各位消滅他們。”便左手挾弓，右手持矛，橫衝敵陣，賊軍大亂，岳飛遂大破賊兵，並在東明擒獲賊將杜叔五、孫海。岳飛因此升任代英州刺史。王善圍困陳州，岳飛與賊軍在清河交戰，擒獲賊將孫勝、孫清，正式擔任英州刺史。

杜充將率軍退還建康，岳飛道：“中原尺寸之地也不能拋棄，如我軍一走，則此地就非大宋所有，他日若想再來收復，非用數十萬軍隊不可。”

杜充不聽，岳飛於是隨杜充向建康方向撤退。岳飛部行至鐵路步，遭遇賊張用，行至六合，遭遇賊李成，岳飛部分別與賊交戰，皆大破賊軍。

李成派輕騎兵搶劫勞軍的軍餉，岳飛帶兵救援，李成逃往江西。此時宋朝命杜充駐守建康，金人與李成聯手進犯烏江，杜充關閉城門不予應戰。 岳飛哭泣著請求杜充檢閱出擊部隊，杜充竟不出房門。

金人從馬家渡渡江，杜充派岳飛等出建康迎戰，宋將王燮搶先逃跑，只餘岳飛部孤軍與敵力戰。正值建康的杜充已投降金人，諸將大多向百姓剽掠錢財，唯獨岳飛的部隊對百姓秋毫無犯。

金將兀朮進兵杭州，岳飛邀兀朮在廣德境內開戰，六戰六捷，活捉金將王權，擄獲金人籤軍頭領四十餘人。從中挑選出可用的，皆施以恩惠，命他們返回金營，於夜裡間在金營放火，岳飛乘金營內大亂，縱兵突擊，大破兀朮。

岳飛率軍駐紮鍾村，軍中無糧，將士忍饑受餓，不敢擾民。投靠金人的原宋軍士卒都相互轉告：“這是嶽爺爺的軍隊。”都爭著來投降岳飛的隊伍。

第四年，兀朮進兵常州，宜興縣令迎接岳家軍屯紮此地。賊郭吉聽說岳飛到來，就率眾逃入湖中，岳飛派王貴、傅慶追擊襲取賊眾。另派辯士馬皋、林聚去遊說當地各處賊匪，盡力招降賊人。賊中有個叫張威的武夫，不想投降，岳飛單人匹馬直入其營，斬殺張威。再有些不肯投降的賊匪，如想不被岳飛剿滅，就畫張岳飛像，設下祠堂供奉。

金人二次攻打常州，岳飛四戰皆克敵軍，後又在鎮江東、清水亭與金人作戰，皆大獲全勝，金人橫屍十五里。兀朮進兵建康，岳飛在牛頭山設下伏兵襲擊金兵。夜裡令百餘人身穿黑衣混入金營內禍亂金兵，金兵大驚，自相攻擊。

兀朮進兵龍灣，岳飛以三百騎兵、二千步兵奔赴新城，大破兀朮。

兀朮逃往淮西，岳飛隨即收復建康。

岳飛上奏朝廷：“建康是要害之地，應選精銳將士堅城固守。更須增兵守衛淮南，以防衛腹心之地。”趙構準了上奏。

兀朮去而復返，岳飛邀兀朮在靜安開戰，大敗金軍。

朝廷下詔令岳飛討伐戚方，岳飛率三千人在苦嶺紮營。戚方逃走，不久又增兵前來，岳飛自帶千餘士卒，與戚方部作戰數十次，皆大勝。

恰巧張浚率兵來到，戚方便投降宋朝。

範宗尹對張浚說，因張浚是從浙西調來此地，不清楚岳飛的能力，就大加稱讚岳飛，要張浚重用岳飛。張浚便升岳飛任通州、泰州鎮撫使兼管泰州，卻遭到岳飛的反對。岳飛向張俊說明，只求擔任淮南東路鎮撫使，待收復此路的州郡後，大軍可乘機漸進，逐步收復山東、河北、河東、京畿等路的要害。

適逢金人進攻楚州，形勢危急，宋朝下詔命張浚救援。張浚推辭，派岳飛救援楚州，又命劉光世出兵支援岳飛。岳飛部駐紮在三墩，作為楚州的援軍，追擊金兵到承州，三戰三捷，殺死金將高太保，俘虜酋長多達七十餘人。但劉光世等不敢近前，岳飛部兵少力孤，楚州遂淪落金人之手。宋朝下詔，命岳飛撤軍守衛通州、泰州，聖旨上說如果通、泰能守則守，不能守，則以沙州為屏障掩護百姓轉移，等待戰機與金人進行大規模作戰。岳飛因泰州無險礙可依賴，就退兵守衛柴墟，與金人在南霸橋開戰，金軍大敗。岳飛在沙州安排百姓渡河，並以二百精銳騎兵殿後，金軍不敢近前。

事後，岳飛因泰州失守等待朝廷治罪。

紹興元年，張浚請出岳飛一同討伐李成，正值李成的將領馬進進犯洪州，在西山結營。岳飛道：“賊軍只貪眼前不顧身後，如命騎兵由長江上流襲取生米渡，則出乎賊軍意料，必然大破賊軍。”岳飛向張浚請求自為先鋒官，張浚大喜。

岳飛身披重鎧，馳馬狂奔，暗暗來到賊軍的後方，衝進賊陣，部下將士亦跟隨岳飛往來衝突，馬進大敗，逃奔筠州。

岳飛追到筠州城東，賊軍出城，佈下十五里營陣。岳飛設下伏兵，用紅布製成軍旗，上刺“嶽”字。挑選出二百騎兵持軍旗向前。賊軍認為騎兵人少，十分輕慢，但岳飛的伏兵突然出擊，賊軍敗走。岳飛命人大喊：“只要不再跟隨馬進做賊，我軍就枉開一面，不殺你們。”此話一出，就地而降的賊人多達八萬餘人。

馬進帶領殘兵投奔南康的李成。岳飛連夜帶兵抵達朱家山，斬殺馬進手下將領趙萬。

李成聽說馬進戰敗，自帶賊兵十餘萬前來迎戰。岳家軍在樓子莊與李成軍遭遇，大破李成軍，追擊斬殺了馬進。李成逃奔蘄州，投降偽齊。

張用進犯江西，張用也是相州人，岳飛給張用寫通道：“我與你是同鄉，南薰門、鐵路步的戰事，你應該都很清楚。現在我就駐守在此地，你若想戰，就出軍刀兵相見；如果不想，請你速速投降。”

張用收到岳飛的手書道：“果然是嶽爺在此。”就投降岳飛。

江、淮平定，張浚上奏朝廷“岳飛建功第一”，宋朝授岳飛任神武右軍副統制，留守洪州，鎮撫當地盜匪。又加封岳飛為親衛大夫、建州觀察使。

建州盜匪範汝攻陷邵武，江西安撫使李回傳檄給岳飛，請求分兵支援建昌和撫州。岳飛派人送去“嶽”字旗，插在撫州城門上，賊軍老遠望見，相互警惕，不敢近前。盜匪頭目姚達、饒青逼近建昌，岳飛派王萬、徐慶出擊，擒獲二匪。岳飛升任神武副軍統制。

紹興二年，賊將曹成聚眾十餘萬人，由江西進犯湖、湘，佔據道、賀二州。宋朝命岳飛管理潭州，併兼任荊湖東路安撫都總管，賜金字牌、黃旗去招安曹成。

曹成聞岳飛即至，大驚道：“岳家軍來啦。”立刻與賊眾分道而逃。

岳飛抵達茶陵，奉詔書招安曹成，曹成不從。

岳飛上奏朝廷：“往年大多命人去招安盜匪，如今盜匪強悍，須全力剿殺，待盜匪力盡，再將其招安。若對盜匪絲毫不予剿除，等匪眾形成氣侯，我軍將應接不暇。”宋朝廷批准了岳飛的上奏。

岳飛進兵賀州地界，俘獲曹成派出的奸細，將其捆綁在軍帳內。岳飛出軍帳詢問部卒的伙食，管事官向岳飛報告：“我們的糧食都吃光了，怎麼辦啊？”

岳飛假裝說道：“部隊暫且退還茶陵吧。”即而回頭打量曹成的奸細，裝出一副無奈樣，返身跺足進帳。暗自派人故意放走奸細，奸細回去將岳飛撤軍的事報告給曹成。曹成大喜，想次日帶兵追擊岳飛。

岳飛命將士帶上乾糧，繞嶺潛向賊營，天還沒亮，就已到達太平場，攻破曹成營寨。曹成倚仗險礙拒抗岳飛。岳飛指揮部隊掩殺，賊軍大潰。曹成敗走，佔據北藏嶺、上梧關，岳飛未佈下戰陣就令手下擊起戰鼓，將士們奮勇爭先，奪下賊軍的兩處關卡。曹成又在桂嶺紮下營寨一直聯結到北藏嶺，控制了這一路的關卡要道，並親統賊眾十餘萬，守衛蓬頭嶺。岳飛部隊只有八千人，一通戰鼓岳家軍登上蓬頭嶺，大破曹成賊眾。曹成逃往連州。岳飛對張憲說道：“曹成餘黨各自散去，你帶兵追擊剿殺，那些被逼作賊的百姓確實可憐，如果放過他們，他們還會聚眾為盜。現在派你去斬獲各路賊軍的頭目，盡力安撫其手下，切忌不可隨意殺戳，否則有負聖上保民之仁。”

於是張憲在賀州、連州，徐慶在邵武、道州，王貴在郴州、桂嶺分別收剿曹成的餘黨。招降賊眾有二萬餘人，與岳飛在連州會合。岳飛又派兵追擊曹成，曹成投到連州宣撫司處請降。

時值盛夏岳家軍行入瘴氣險地，因岳飛預防有方，軍士竟無一人死於癘病。

岳飛於桂嶺上表朝廷曹成賊眾已平定，宋朝授予岳飛武安軍承宣使官職，令屯兵江州。岳家軍剛到江州地界，江西安撫使李回就傳檄岳飛收捕劇盜馬友、郝通、劉忠、李通、李宗亮、張式，岳飛皆一一平定。

紹興三年春，宋朝命岳飛奔赴行在。

江西宣諭劉大中上奏朝廷：“岳飛的部隊紀律嚴明，百姓都倚仗岳家軍維護治安，今日派岳飛赴行在，恐此地盜匪復起。”宋朝因此收回派岳飛赴行在的指令。

此時虔州、吉州的盜匪相互勾結，在循、梅、廣、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武諸郡間遊擊捋掠，宋帝趙構專門命岳飛平定盜匪。

岳飛到達虔州，固石洞的盜匪彭友率眾賊到雩都迎戰岳飛，躍馬直奔岳家軍，岳飛指揮將士於馬上俘獲彭友，餘下頭目退軍守護固石洞。固石洞位於高山之上，四下環水，只有一條路可入。岳飛在山下排列好騎兵陣形，命他們弓弩上滿弦，扣上箭。黎明時分，岳飛派敢死隊伍快速登山，賊眾隨之混亂，棄山而下，騎兵立刻將賊兵包圍。賊軍大喊“饒命”，岳飛下令“勿殺”，接受賊眾的投降。岳飛又按徐慶等人的計策，收剿各郡的盜匪，皆一一擊破後招降。

起先，因隆佑一帶盜匪猖獗，震驚朝廷，宋朝就下密旨令岳飛全部收斬虔城盜匪。岳飛向朝廷請求只誅殺罪大惡極的賊首，赦免受脅從的賊眾。朝廷不準，岳飛又請求三四次，趙構才勉強答應赦免脅從人等。

賊眾感念岳飛的恩德，繪製岳飛的畫像，設立祠堂進行供奉。

餘賊高聚、張成進犯袁州，岳飛派王貴平定高、張。

紹興三年秋，岳飛入朝進見趙構，趙構親手寫下“精忠岳飛”四個大字，並製成大旗賜給岳飛。趙構又封岳飛為鎮南軍承宣使、江南西路沿江制置使，後改任岳飛為神武后軍都統制、江南西路沿江制置使，宋軍將官李山、吳全、吳錫、李橫、牛皋都劃歸岳飛管轄。

偽齊派李成帶著金人南下入侵，擊破襄陽、唐、鄧、隨、郢諸州和信陽軍，洞庭湖盜匪楊麼也和偽齊勾結，想順流而下，李成又想從江西陸行，奔赴兩浙和楊麼會回。趙構命岳飛做好迎戰準備。

紹興四年，趙構除去岳飛荊南、鄂嶽州制置使的職務。

岳飛上奏：“襄陽等六郡為收復中原的基本，如今應先收取六郡，以除心頭之患。李成兵敗遠逃後，我軍就可在湖湘增設部隊，以威懾群盜。”

趙構將岳飛的奏章給趙鼎觀看，趙鼎說道：“熟悉上流地形好壞的，非岳飛莫屬。”趙構於是授予岳飛黃復州、漢陽軍、德安府制置使。

年少時的岳飛就有志向，不太愛講話，家裡雖窮但他勤奮好學，特別喜歡讀《左氏春秋》、孫吳兵法，天生力量大。十五歲時，岳飛就能拉開三百斤的大弓和八石重的硬弩，他向周同學習射箭，盡其所學，可以左右開弓。周同死後，岳飛每日清晨都去墳上設祭拜望。嶽和認為兒子為人仗義，就對他說：“時下你應該去報效國家，即使為國捐軀也是大義凜然。”

宣和四年，真定宣撫劉韐招募義勇士卒，岳飛應徵入伍。

相州有賊陶俊、賈進和率眾作亂，岳飛請求劉韐給他百餘騎兵收剿賊軍。他先令軍士扮作商人進入賊境，賊將這些人擄掠充軍。岳飛又設百人埋伏在山下，自帶幾十個騎兵逼近賊的工事。賊出巢與岳飛作戰，岳飛佯裝敗北，賊緊跟追趕，遭致岳飛伏兵的圍殲，當下擒下陶俊、賈進和等押回軍營。

康王趙構來到相州，劉浩向趙構薦岳飛去招降賊人吉倩，吉倩率三百八十人向岳飛投降，岳飛因此升職，補承信郎的軍缺。

岳飛率三百鐵甲騎兵奔赴李固處，渡河與金人試戰，挫敗敵軍。

岳飛跟隨劉浩解東京之圍，與敵軍在滑南相持不下，便率百餘騎兵在黃河操練人馬。此時敵軍突然來到，岳飛對屬下道：“敵軍雖多，但不知我軍虛實，當在他們立足未穩迅速擊破。”於是搶先疾馳迎敵。敵軍一悍將揮舞馬刀前來，岳飛立馬將其斬殺，敵軍大敗。岳飛因而升任秉義郎，隸屬東京留守宗澤管轄。

因岳飛在開德、曹州的作戰中皆立軍功，宗澤認為岳飛不同於常人，就對他說道：“你有勇有謀，才藝出眾，即使古往名將也不過如此，但你好與敵野戰，非萬全之策。”於是就將佈陣圖授予岳飛。

岳飛道：“先佈陣，後與敵作戰，這是兵法中常用的作戰方式。但若想將陣形運用的好，就完全取決於為將者心中的謀劃。”宗澤聽罷，很認同岳飛的說法。

康王趙構即皇帝位，岳飛向朝廷上書，揚揚灑灑幾千文字，大致內容為：“陛下您已即位，可謂社稷有主，為討伐金人、制定攻略提供了保障。而協助陛下收復河山的將士日漸增多，金人常說我軍一貫羸弱，恰好乘敵懈怠之際一舉殲敵。黃潛善、汪伯彥不能秉乘您的聖意收復河山，卻奉您的車駕漸漸向南轉移，這恐怕辜負了中原百姓的期望。臣希望陛下能在金人落足不穩之時，親自統領六軍向北渡河，則將士鬥志大增，中原有望收復。”趙構看過岳飛的上書，以越職罪罷了岳飛的官，令返歸鄉里。

岳飛投奔招討使張所，張所以國士之禮接待岳飛，借軍缺任岳飛為修武郎，統領中軍。張所問岳飛道：“你有什麼對敵的好辦法嗎？”

岳飛道：“僅僅依靠軍隊的戰鬥力絕對不行，用兵關鍵在戰前的謀劃，所謂‘欒枝曳柴以敗荊，莫敖採樵以致絞’，這都出自事先的謀劃。”

張所驚道：“把你安在行伍之間真是太屈才了。”

岳飛道：“國家既設都在汴梁，就要倚仗黃河以北防守牢固。我軍如能佔據北面要塞，羅列軍隊把守重鎮，則一城被圍，其他各城可以及時幫援，金人就不敢再有南下的幻想，如果真如此汴梁就會平安穩固。張招討若能提大軍向北渡河與敵交戰，我岳飛唯命是從。”

張所大喜，又查軍缺任岳飛為武經郎，命岳飛隨王彥向北渡河，軍隊抵達新鄉地界，金兵人多，王彥不敢前進。岳飛獨自帶領管下部隊與敵展開地面戰，奪下敵人的大旗向全軍炫耀，各軍鬥志昂揚，奮勇爭先，攻克新鄉。

次日，岳飛與金人在侯兆川交戰，負傷十幾處，士卒見此都拼命應戰，敵軍再次潰敗。入夜岳飛率軍屯紮在石門山下，謠傳金兵翻而復至，管下將士無不驚駭。但岳飛卻命軍隊堅守營寨，就地休養，金兵竟一時不敢冒近。糧食吃光，岳飛到王彥處求糧，王彥不給。岳飛就帶兵向北進發，與敵在太行山交戰，擒獲金將拓跋耶烏。軍隊在太行山駐紮數日，又遭遇金兵的襲擊。岳飛隻身騎馬手持丈八鐵槍，刺死金將黑風大王，金兵敗走。岳飛自知與王彥關係不睦，就又投歸宗澤，擔任東京留守司統制。宗澤死後，杜充接替宗澤，岳飛仍居舊職。

第二年（趙構即位後），在胙城、黑龍潭的作戰中，岳飛部皆大獲全勝。後跟隨閭勍保衛皇陵，與敵在汜水關交戰，射殺金將，大破金兵。

岳飛駐兵竹節渡，與金兵相持不下，就挑選出三百精銳士卒埋伏在前山腳下，命他們每人準備二束草繩綁紮好的木柴，午夜時分，令士卒將每束木柴的兩端點燃，雙手持木柴高舉過頭。金人誤以為是宋朝的援軍來到，驚駭之間潰退。

第三年，賊王善、曹成、孔彥舟聚眾五十萬，襲擊南薰門。岳飛部僅有八百人，將士都害怕無法克賊。岳飛道：“我來為各位消滅他們。”便左手挾弓，右手持矛，橫衝敵陣，賊軍大亂，岳飛遂大破賊兵，並在東明擒獲賊將杜叔五、孫海。岳飛因此升任代英州刺史。王善圍困陳州，岳飛與賊軍在清河交戰，擒獲賊將孫勝、孫清，正式擔任英州刺史。

杜充將率軍退還建康，岳飛道：“中原尺寸之地也不能拋棄，如我軍一走，則此地就非大宋所有，他日若想再來收復，非用數十萬軍隊不可。”

杜充不聽，岳飛於是隨杜充向建康方向撤退。岳飛部行至鐵路步，遭遇賊張用，行至六合，遭遇賊李成，岳飛部分別與賊交戰，皆大破賊軍。

李成派輕騎兵搶劫勞軍的軍餉，岳飛帶兵救援，李成逃往江西。此時宋朝命杜充駐守建康，金人與李成聯手進犯烏江，杜充關閉城門不予應戰。 岳飛哭泣著請求杜充檢閱出擊部隊，杜充竟不出房門。

金人從馬家渡渡江，杜充派岳飛等出建康迎戰，宋將王燮搶先逃跑，只餘岳飛部孤軍與敵力戰。正值建康的杜充已投降金人，諸將大多向百姓剽掠錢財，唯獨岳飛的部隊對百姓秋毫無犯。

金將兀朮進兵杭州，岳飛邀兀朮在廣德境內開戰，六戰六捷，活捉金將王權，擄獲金人籤軍頭領四十餘人。從中挑選出可用的，皆施以恩惠，命他們返回金營，於夜裡間在金營放火，岳飛乘金營內大亂，縱兵突擊，大破兀朮。

岳飛率軍駐紮鍾村，軍中無糧，將士忍饑受餓，不敢擾民。投靠金人的原宋軍士卒都相互轉告：“這是嶽爺爺的軍隊。”都爭著來投降岳飛的隊伍。

第四年，兀朮進兵常州，宜興縣令迎接岳家軍屯紮此地。賊郭吉聽說岳飛到來，就率眾逃入湖中，岳飛派王貴、傅慶追擊襲取賊眾。另派辯士馬皋、林聚去遊說當地各處賊匪，盡力招降賊人。賊中有個叫張威的武夫，不想投降，岳飛單人匹馬直入其營，斬殺張威。再有些不肯投降的賊匪，如想不被岳飛剿滅，就畫張岳飛像，設下祠堂供奉。

金人二次攻打常州，岳飛四戰皆克敵軍，後又在鎮江東、清水亭與金人作戰，皆大獲全勝，金人橫屍十五里。兀朮進兵建康，岳飛在牛頭山設下伏兵襲擊金兵。夜裡令百餘人身穿黑衣混入金營內禍亂金兵，金兵大驚，自相攻擊。

兀朮進兵龍灣，岳飛以三百騎兵、二千步兵奔赴新城，大破兀朮。

兀朮逃往淮西，岳飛隨即收復建康。

岳飛上奏朝廷：“建康是要害之地，應選精銳將士堅城固守。更須增兵守衛淮南，以防衛腹心之地。”趙構準了上奏。

兀朮去而復返，岳飛邀兀朮在靜安開戰，大敗金軍。

朝廷下詔令岳飛討伐戚方，岳飛率三千人在苦嶺紮營。戚方逃走，不久又增兵前來，岳飛自帶千餘士卒，與戚方部作戰數十次，皆大勝。

恰巧張浚率兵來到，戚方便投降宋朝。

範宗尹對張浚說，因張浚是從浙西調來此地，不清楚岳飛的能力，就大加稱讚岳飛，要張浚重用岳飛。張浚便升岳飛任通州、泰州鎮撫使兼管泰州，卻遭到岳飛的反對。岳飛向張俊說明，只求擔任淮南東路鎮撫使，待收復此路的州郡後，大軍可乘機漸進，逐步收復山東、河北、河東、京畿等路的要害。

適逢金人進攻楚州，形勢危急，宋朝下詔命張浚救援。張浚推辭，派岳飛救援楚州，又命劉光世出兵支援岳飛。岳飛部駐紮在三墩，作為楚州的援軍，追擊金兵到承州，三戰三捷，殺死金將高太保，俘虜酋長多達七十餘人。但劉光世等不敢近前，岳飛部兵少力孤，楚州遂淪落金人之手。宋朝下詔，命岳飛撤軍守衛通州、泰州，聖旨上說如果通、泰能守則守，不能守，則以沙州為屏障掩護百姓轉移，等待戰機與金人進行大規模作戰。岳飛因泰州無險礙可依賴，就退兵守衛柴墟，與金人在南霸橋開戰，金軍大敗。岳飛在沙州安排百姓渡河，並以二百精銳騎兵殿後，金軍不敢近前。

事後，岳飛因泰州失守等待朝廷治罪。

紹興元年，張浚請出岳飛一同討伐李成，正值李成的將領馬進進犯洪州，在西山結營。岳飛道：“賊軍只貪眼前不顧身後，如命騎兵由長江上流襲取生米渡，則出乎賊軍意料，必然大破賊軍。”岳飛向張浚請求自為先鋒官，張浚大喜。

岳飛身披重鎧，馳馬狂奔，暗暗來到賊軍的後方，衝進賊陣，部下將士亦跟隨岳飛往來衝突，馬進大敗，逃奔筠州。

岳飛追到筠州城東，賊軍出城，佈下十五里營陣。岳飛設下伏兵，用紅布製成軍旗，上刺“嶽”字。挑選出二百騎兵持軍旗向前。賊軍認為騎兵人少，十分輕慢，但岳飛的伏兵突然出擊，賊軍敗走。岳飛命人大喊：“只要不再跟隨馬進做賊，我軍就枉開一面，不殺你們。”此話一出，就地而降的賊人多達八萬餘人。

馬進帶領殘兵投奔南康的李成。岳飛連夜帶兵抵達朱家山，斬殺馬進手下將領趙萬。

李成聽說馬進戰敗，自帶賊兵十餘萬前來迎戰。岳家軍在樓子莊與李成軍遭遇，大破李成軍，追擊斬殺了馬進。李成逃奔蘄州，投降偽齊。

張用進犯江西，張用也是相州人，岳飛給張用寫通道：“我與你是同鄉，南薰門、鐵路步的戰事，你應該都很清楚。現在我就駐守在此地，你若想戰，就出軍刀兵相見；如果不想，請你速速投降。”

張用收到岳飛的手書道：“果然是嶽爺在此。”就投降岳飛。

江、淮平定，張浚上奏朝廷“岳飛建功第一”，宋朝授岳飛任神武右軍副統制，留守洪州，鎮撫當地盜匪。又加封岳飛為親衛大夫、建州觀察使。

建州盜匪範汝攻陷邵武，江西安撫使李回傳檄給岳飛，請求分兵支援建昌和撫州。岳飛派人送去“嶽”字旗，插在撫州城門上，賊軍老遠望見，相互警惕，不敢近前。盜匪頭目姚達、饒青逼近建昌，岳飛派王萬、徐慶出擊，擒獲二匪。岳飛升任神武副軍統制。

紹興二年，賊將曹成聚眾十餘萬人，由江西進犯湖、湘，佔據道、賀二州。宋朝命岳飛管理潭州，併兼任荊湖東路安撫都總管，賜金字牌、黃旗去招安曹成。

曹成聞岳飛即至，大驚道：“岳家軍來啦。”立刻與賊眾分道而逃。

岳飛抵達茶陵，奉詔書招安曹成，曹成不從。

岳飛上奏朝廷：“往年大多命人去招安盜匪，如今盜匪強悍，須全力剿殺，待盜匪力盡，再將其招安。若對盜匪絲毫不予剿除，等匪眾形成氣侯，我軍將應接不暇。”宋朝廷批准了岳飛的上奏。

岳飛進兵賀州地界，俘獲曹成派出的奸細，將其捆綁在軍帳內。岳飛出軍帳詢問部卒的伙食，管事官向岳飛報告：“我們的糧食都吃光了，怎麼辦啊？”

岳飛假裝說道：“部隊暫且退還茶陵吧。”即而回頭打量曹成的奸細，裝出一副無奈樣，返身跺足進帳。暗自派人故意放走奸細，奸細回去將岳飛撤軍的事報告給曹成。曹成大喜，想次日帶兵追擊岳飛。

岳飛命將士帶上乾糧，繞嶺潛向賊營，天還沒亮，就已到達太平場，攻破曹成營寨。曹成倚仗險礙拒抗岳飛。岳飛指揮部隊掩殺，賊軍大潰。曹成敗走，佔據北藏嶺、上梧關，岳飛未佈下戰陣就令手下擊起戰鼓，將士們奮勇爭先，奪下賊軍的兩處關卡。曹成又在桂嶺紮下營寨一直聯結到北藏嶺，控制了這一路的關卡要道，並親統賊眾十餘萬，守衛蓬頭嶺。岳飛部隊只有八千人，一通戰鼓岳家軍登上蓬頭嶺，大破曹成賊眾。曹成逃往連州。岳飛對張憲說道：“曹成餘黨各自散去，你帶兵追擊剿殺，那些被逼作賊的百姓確實可憐，如果放過他們，他們還會聚眾為盜。現在派你去斬獲各路賊軍的頭目，盡力安撫其手下，切忌不可隨意殺戳，否則有負聖上保民之仁。”

於是張憲在賀州、連州，徐慶在邵武、道州，王貴在郴州、桂嶺分別收剿曹成的餘黨。招降賊眾有二萬餘人，與岳飛在連州會合。岳飛又派兵追擊曹成，曹成投到連州宣撫司處請降。

時值盛夏岳家軍行入瘴氣險地，因岳飛預防有方，軍士竟無一人死於癘病。

岳飛於桂嶺上表朝廷曹成賊眾已平定，宋朝授予岳飛武安軍承宣使官職，令屯兵江州。岳家軍剛到江州地界，江西安撫使李回就傳檄岳飛收捕劇盜馬友、郝通、劉忠、李通、李宗亮、張式，岳飛皆一一平定。

紹興三年春，宋朝命岳飛奔赴行在。

江西宣諭劉大中上奏朝廷：“岳飛的部隊紀律嚴明，百姓都倚仗岳家軍維護治安，今日派岳飛赴行在，恐此地盜匪復起。”宋朝因此收回派岳飛赴行在的指令。

此時虔州、吉州的盜匪相互勾結，在循、梅、廣、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武諸郡間遊擊捋掠，宋帝趙構專門命岳飛平定盜匪。

岳飛到達虔州，固石洞的盜匪彭友率眾賊到雩都迎戰岳飛，躍馬直奔岳家軍，岳飛指揮將士於馬上俘獲彭友，餘下頭目退軍守護固石洞。固石洞位於高山之上，四下環水，只有一條路可入。岳飛在山下排列好騎兵陣形，命他們弓弩上滿弦，扣上箭。黎明時分，岳飛派敢死隊伍快速登山，賊眾隨之混亂，棄山而下，騎兵立刻將賊兵包圍。賊軍大喊“饒命”，岳飛下令“勿殺”，接受賊眾的投降。岳飛又按徐慶等人的計策，收剿各郡的盜匪，皆一一擊破後招降。

起先，因隆佑一帶盜匪猖獗，震驚朝廷，宋朝就下密旨令岳飛全部收斬虔城盜匪。岳飛向朝廷請求只誅殺罪大惡極的賊首，赦免受脅從的賊眾。朝廷不準，岳飛又請求三四次，趙構才勉強答應赦免脅從人等。

賊眾感念岳飛的恩德，繪製岳飛的畫像，設立祠堂進行供奉。

餘賊高聚、張成進犯袁州，岳飛派王貴平定高、張。

紹興三年秋，岳飛入朝進見趙構，趙構親手寫下“精忠岳飛”四個大字，並製成大旗賜給岳飛。趙構又封岳飛為鎮南軍承宣使、江南西路沿江制置使，後改任岳飛為神武后軍都統制、江南西路沿江制置使，宋軍將官李山、吳全、吳錫、李橫、牛皋都劃歸岳飛管轄。

偽齊派李成帶著金人南下入侵，擊破襄陽、唐、鄧、隨、郢諸州和信陽軍，洞庭湖盜匪楊麼也和偽齊勾結，想順流而下，李成又想從江西陸行，奔赴兩浙和楊麼會回。趙構命岳飛做好迎戰準備。

紹興四年，趙構除去岳飛荊南、鄂嶽州制置使的職務。

岳飛上奏：“襄陽等六郡為收復中原的基本，如今應先收取六郡，以除心頭之患。李成兵敗遠逃後，我軍就可在湖湘增設部隊，以威懾群盜。”

趙構將岳飛的奏章給趙鼎觀看，趙鼎說道：“熟悉上流地形好壞的，非岳飛莫屬。”趙構於是授予岳飛黃復州、漢陽軍、德安府制置使。