又稱行為錯誤，行為人的侵害行為，由於失誤而使侵害物件與行為人所意圖侵害的物件不相符合。和物件錯誤有點類似。但是，打擊錯誤純屬客觀行為的失誤或行為差誤，因此，究其實質而言，不屬於刑法上認識錯誤的範疇。但是，如果行為人在危害某一目標的時候，認識到自己的行為可能危害另一目標，便不屬於目標錯誤。由於二者屬於一行為觸犯數罪名的想象競合犯，應從一重罪論處。

所謂事實認識錯誤，即行為人所認識、所意欲的事實與實際情況、客觀事實不一致，是指行為人對與自己行為有關的事實情況有不正確理解。 這類錯誤是否影響行為人的刑事責任，要根據不同的情況作不同的處理：如果屬於對犯罪構成要件的事實情況的錯誤認識，就要影響行為人的刑事責任；如果屬於對犯罪構成要件以外的事實情況的認識錯誤，則不影響行為人的刑事責任。 主觀輕罪，客觀重罪。如果客觀事實在法律評價上包含輕罪的客觀事實，則按照輕罪的故意犯罪既遂處理。該種情形不可能成立重罪的故意犯罪既遂，因為行為人沒有認識到重罪的客觀事實（但對重罪事實可能成立過失犯罪，屬於想象競合犯）。 主觀重罪，客觀輕罪。如果主觀故意在法律評價上包含輕罪的故意，那麼，根據案件具體情形是否成立重罪未遂，這種情形有兩種處理結論： （1）當案件存在重罪的實行行為，並導致重罪的危險結果時，則成立重罪未遂，同時也成立輕罪（既遂），認定為重罪未遂與輕罪（既遂）的想象競合犯，擇一重罪處罰。 （2）如果沒有重罪的實行行為，也沒有重罪的危險結果，則不成立重罪未遂，只是成立輕罪（既遂）。

刑法中的事實認識錯誤是指行為人對自己所認識、所意欲的事實與實際情況、客觀事實不一致，是指行為人對事實情況有不正確理解。對犯罪構成要件的事實情況的錯誤認識，會影響行為人的刑事責任；對犯罪構成要件以外的事實情況的認識錯誤，則不影響行為人的刑事責任。 事實認識錯誤分為具體的事實認識錯誤及抽象的事實認識錯誤。具體的事實認識錯誤，行為人只是在某個犯罪構成的範圍內發生了對事實的認識錯誤，被稱為同一犯罪構成內的錯誤；抽象的事實認識錯誤，行為人所認識的與所發生的事實跨越了不同的犯罪構成，被稱為不同犯罪構成間的錯誤。