說到底還是有微妙的區別的，從字面上你就可以感受出，冰激凌是含有更多水分，既有著與冰淇淋相似的口味，也兼具著冰棒那種直爽的清涼口感。1735年創立於義大利的Forgiare協會頒佈的白皮書中制定的標準顯示，一般冰淇淋為了保證應有的綿柔口感及奶油香氣，含水量不應高於35%。而冰激凌則可以有50%到70的含水量。

從字面上分析也可得出區別，冰激凌的“激”字，本有激烈、激動的意思，形容比較硬朗。“水”與“敫”聯合起來表示“水從一個狹小的孔洞噴出，擴散到一個大範圍空間”；“凌”字有解作“冰”的意思，冰凌，凌錐，滴水成凌。總體上“激”“凌”二字都有形容好像冰一樣硬。

冰淇淋的“淇”字，“淇水出河內共北山東入河”，可有形容水流動的意思，“淋”字有讓水或其他液體自上落下的意思，“淇”“淋”二字卻有形容水流動的狀態，又猶如柔軟的意思。因此，從字面上說，冰激凌與冰淇淋可以分別代表硬冰淇淋和軟冰淇淋兩種不同的冰糕形態。

相傳最早的時辰，冰激凌這種冰凍的奶成品，是由華人創造的。數百年前，華人就曉得將冬天結成冰的河水，切割成塊，儲存於地窖，待炎天掏出，同搗碎的水果攪拌後食用。從元代起頭，人們就開始生產製作冰激凌。

直到馬可·波羅離開中國時，把冰激凌的製造方法帶回義大利，後又傳到法國和英國。

馬可·波羅在《東方見聞》一書中說：“東方的黃金國裡，居民們愛好吃奶冰。”所謂奶冰就是在元朝人做出來的冰激凌，元朝人還將經常食用的果醬和牛奶混入其中，這樣凝成的冰像沙泥一樣，比冰塊要柔嫩良多，進口即化。

1560年法國皇后的私人廚師創造了以牛奶、冷凍水果、新鮮蛋黃、香料等為主料的半固體狀雪糕並刻上好看的紋路，使其加倍光華斑斕並且美味可口，才漸漸成為如今我們食用的冰激凌。因此冰激凌與冰淇淋的叫法是隨歷史漸漸演變而來的。