格列佛出外航海當了船長，但他的部下圖謀不軌，把他長期禁閉在艙裡，後來又棄他於一塊無名陸地，這便是慧駰國。進入慧駰國後，格列佛發現這個國家是由一群善解人意，通情達理，智慧過人的馬統治的，而形似人類的動物“耶胡”與馬相比確實骯髒，醜陋的。在慧駰國，格列佛因形似低等動物“耶胡”而受到非議，但在善良的馬主人的幫助下，格列佛才得以在慧駰國暫時生存。

在慧駰國，格列佛費盡心思為他的馬主人講解他所在的英國的社會。他告訴他的馬主人錢是什麼，為什麼人們拼了命地想要擁有更多的錢；格列佛又為慧駰講解了什麼是律師，什麼是士兵。他對律師的定義是“生來就學會顛倒是非，他們把白的說成是黑的，黑的又說成是白的”，對士兵的定義則是“一隻殺人不眨眼的耶胡，他殺死他的同伴越多越好”；格列佛還告訴馬主人英法之間的連年征戰。善良智慧的慧駰並不理解為什麼人類之間要互相殘殺。格列佛在與慧駰的交談中也漸漸瞭解了慧駰國的一切，慧駰國的經歷改變了格列佛的價值觀。他開始仰慕慧駰們的理性，而痛恨他自己所處的英國社會，以至於動了在慧駰國永遠留下去的念頭。

慧駰國是作者塑造的一個人獸顛倒的國度。在人類看來比自己低一等的馬卻有了善良，真誠，友愛，理性等高尚的品格，而形似人類的“耶胡”卻卑鄙，邪惡，殘忍，骯髒。作者在慧駰國的敘述中以批判的筆調揭露了當時英國統治階級的罪惡，腐敗，以及英國資本主義原始積累時期的瘋狂掠奪行徑和殘酷剝削的事實。

格列佛被放逐到“慧駰國“”。這兒馬是該國有理性的居民和統治者。而“列胡”（雅胡、野胡、耶胡、野猢等多種名稱是翻譯的問題）則是馬所豢養和役使的畜生。格列佛的舉止言談在"慧駰國"的馬民看來是一隻有理性的"列胡"。 在“慧駰”各種美德的感化下,格列佛一心想留在“慧駰”國。然而“慧駰”國決議要消滅那裡的列胡。所以格列佛的願望無法實現。無奈之下,格列佛只好乘小船離開該國打道回府。格列佛懷著對“慧駰國”的嚮往，一輩子與馬為友，並且厭棄了世俗，決心不與他人同流合汙。將慧馬與列胡對比，凸顯了理智、仁慈、友誼的人性的可貴和貪婪、無信、嫉妒的醜陋。

綜觀小說的全部情節，《格列佛遊記》政治傾向鮮明。它的批判鋒芒，集中在抨擊當時英國的議會政治和反動的宗教勢力。小說透過格列佛在利立浦特（小人國）、布羅卜丁奈格（大人國）、勒皮他（飛島國）和慧駰國的奇遇，反映了18世紀前半期英國社會的一些矛盾，揭露批判了英國統治階級的腐敗和罪惡及英國資本主義在資本主義原始積累時期的瘋狂掠奪和殘酷剝削。

《格列佛遊記》的藝術特色主要體現在諷刺手法的運用上，尖銳深邃的諷刺是這部作品的靈魂。