伺服使能：伺服上電，使能後伺服電機就無法受外力轉動了，位子就固定了，防止位置偏移！電機一定要使能後，才能執行。控制方式：應該是指速度控制與位置控制之間的切換（一般不用）

正反限位：電機正轉反轉的限位，一般接感測器，用於機械限位的保護。不用可以直接短接。定位完成：伺服電機定位完成後輸出的一個訊號伺服報警：伺服報警時輸出的一個訊號伺服準備好：指伺服電機正常無報警，並且使能後

輸出的準備好訊號零點輸出：指伺服編碼器Z相訊號輸出，電機旋轉一圈，發出一次。公共端：指輸出訊號的公共端。輸出訊號的接線：可以用萬用表測量一下，一般為直流24V的電源。根據你使用情況，具體接線。

可以全部都不用！剎車輸出：伺服電機有帶剎車的，剎車盤的兩根線接這裡，不帶剎車，就不要接了！編碼器輸出：就是伺服電機後面的編碼器輸出訊號A B Z 三相差分訊號，（一般不用）用於做閉環迴路時使用。

脈衝方向訊號輸出：當做位置控制室，這個一定要接線！注意：這裡輸入訊號為差分型訊號！模擬量訊號輸入：當做速度控制/力矩控制時使用，用於調節速度和力矩的大小

擴充套件資料：

伺服進給系統的要求

1、調速範圍

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無超調

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令訊號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、溼度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。