傳動角應該是力與速度方向的夾角的餘角此時力的方向垂直於滑塊，該力的作用點的速度的方向應和力的方向一致。故壓力角為零，傳動角為90度。機械機構上某一點上沿該點方向的正驅動力的方向與該點的速度方向所夾的銳角α的餘角稱為機構在此位置時的傳動角。平面連桿機構的工作特性包括運動特性和傳力特性兩方面。運動特性包括連架杆成為曲柄的條件、從動件的急回運動特性等。傳力特性包括壓力角、傳動角、機構的死點及機械的增益。從動件的急回運動用行程速比係數來表示，行程速比係數與極位夾角密切相關。壓力角是衡量機構傳力效能好壞的重要指標，傳力機構的壓力角應儘可能小或傳動角應儘可能大。機構運動過程中，其壓力角和傳動角是不斷變化的；機構從動件所處位置不同，其壓力角也不同，並會存在一個最大壓力角。擴充套件資料：當齒輪的模數m和齒數相同時，其分度圓的大小也相同。但是傳動角的變化可引起基圓的變化，從而引起漸開線齒廓形狀的不同。因此，壓力角和傳動角是決定漸開線齒廓形狀的一個基本引數。為避免齒輪設計、製造、測量及互換使用帶來的不便，人們規定了分度圓壓力角取標準值。在生產實踐中，機械機構不僅應能實現給定的運動規律，而且還要運轉輕便、效率較髙，即要具有良好的傳力效能。而傳動角則是判斷一個機械機構傳力是否高效的一個重要標準。顯然：傳動角越大，壓力角越小，F越大，機械機構的傳力效能就越好， 反之，就越差。當傳動角為零時，機構將不可能有任何運動而發生自鎖。在機構運動過程中，壓力角和傳動角的大小是變化的，為保證機構傳力效能良好，應使多傳動角至少達到40°〜50°，具體數值應根據傳遞功率的大小而定，傳動角隨著功率的增大而適當增大。