壓力角就是在不計摩擦力、慣性力和重力時，從動件所受的力F與受力點速度Vc所夾的銳角a。傳動角就是連桿與從動件所夾的銳角γ。 傳動角與壓力角之和等於90°，傳動角越大，機構的傳動效能越好，設計時一般應使最小傳動角γmin≥40°，對於高速大功率機械應使γmin≥50°。從力學分析 有效分力Ft=Fcosa=Fsinγ 有害分力Fn=Fsina=Fcorγ 顯然，壓力角a角越小，或者傳動角γ角越大，使從動杆運動的有效分力就越大，對機構傳動就越有利。由於傳動角γ便於觀察和測量，工程上常以傳動角γ來衡量連桿機構的傳動效能。最小傳動角的位置：鉸鏈四杆機構在曲柄與機架共線的兩位置出現最小傳動角；對於曲柄滑塊機構，當主動件為曲柄時，最小傳動角出現在曲柄與機架垂直的位置；對於擺動導杆機構由於在任何位置時主動曲柄透過滑塊傳給從動杆的力的方向，與從動杆上受力點的速度方向始終一致，所以傳動角等於90度。

壓力角(pressure sngle)(α):若不考慮各運動副中的摩擦力及構件重力和慣性力的影響,作用於點C的力P與點C速度方向之間所夾的銳角. 　　與壓力角相聯絡的還有傳動角． 　　壓力角越大，傳動角就越小．也就意味著壓力角越大，其傳動效率越低．所以設計過程中應當使壓力角小