能量是物質運動產生的物理效應，或者說，是物質形成的時空拓撲的拓撲變換或形變，而產生的資訊流，即能流與資訊流是“一體”的。能量不是獨立的客觀存在，不能與物質分離的所謂存在。

動能是實物粒子---費米子，運動產生的物理效應，也是物質體系的廣義拓撲形變形成的。

勢能和位能類似，是體系存在某個拓撲形變梯度而具有的，是體系的拓撲在運算規則(引力或電磁力)下，形成的拓撲形變梯度。勢能多指引力拓撲下的形變梯度產生的能量；位能多指電磁拓撲下的形變梯度產生的能量。

因此，構建動力系統就是構建物質拓撲空間，在各個子集之間的連透過程。如何給出拓撲空間上的形變梯度。

個人觀點，僅供參考。

首先，能量是帶質量的物質運動特性或存在形式的表達方式之一。沒有純粹的獨立存在的能量。就是電能或電磁能也得透過質量才能體現出來：只有電磁場改變帶質量物質的運動狀態或存在形式才體現出能量的變化！

其次，勢能是指因空間位置的變化而發生萬有引力場強度不同而導致帶質量的物質受到的萬有引力作用不同所帶來的一種運動潛力或能力。位能與勢能應該是同一個概念。

再者，動能是在特定參照系中，帶質量的物質存在一定的運動速度時所具體的保持運動狀態不變的能力。

由此可見:勢能與位能是與空間位置變化而導致萬有引力變化的結果；而動能是運動的結果。前者與參照系關係不大，在不同的參照系中，前後兩個空間位置上的萬有引力差異是相同的。而後者直接與參照系有關，在不同的參照系中，運動速度不同，則動能也就不同。這就是它們的區別所在。它們的聯絡是：均與帶質量的物質的空間位置及運動狀態變化有關。

關於能量的本質，可參閱本人的以下文章。