岩石，是固態礦物或礦物的混合物，其中海面下的岩石稱為礁、暗礁及暗沙，由一種或多種礦物組成的，具有一定結構構造的集合體，也有少數包含有生物的遺骸或遺蹟（即化石）。

岩石有三態：固態、氣態（如天然氣）、液態（如石油），但主要是固態物質，是組成地殼的物質之一，是構成地球岩石圈的主要成分。火成岩也稱岩漿岩。來自地球內部的熔融物質，在不同地質條件下冷凝固結而成的岩石。當熔漿由火山通道噴溢位地表凝固形成的岩石，稱噴出巖或稱火山岩。常見的火山岩有玄武岩、安山岩和流紋岩等。當熔岩上升未達地表而在地殼一定深度凝結而形成的岩石稱侵入岩，按侵入部位不同又分為深成岩和淺成巖。花崗岩、輝長岩、閃長巖是典型的深成岩。花崗斑岩、輝長玢岩和閃長玢岩是常見的淺成巖 。根據化學組分又可將火成岩分為超基性岩（SiO2 ，小於45%）、 基性巖 （SiO2 ，45%～52%）、中性巖（SiO2 ，52%～65%）、酸性巖（SiO 2 ，大於65%）和鹼性岩（含有特殊鹼性礦物，SiO 2 ，52%～66%）。火成岩佔地殼體積的64.7%。沉積岩也稱水成岩。在地表常溫、常壓條件下，由風化物質、火山碎屑、有機物及少量宇宙物質經搬運、沉積和成岩作用形成的層狀岩石。沉積岩由顆粒物質和膠結物質組成。顆粒物質是指不同形狀及大小的岩屑及某些礦物，膠結物質的主要成分為碳酸鈣、氧化矽、氧化鐵及粘土質等。按成因可分為碎屑岩、 粘土巖 和化學巖(包括生物化學巖)。常見的沉積岩有 砂岩 、凝灰質砂岩、 礫岩 、粘土巖、頁岩、 石灰岩 、白雲岩、矽質岩、鐵質巖、 磷質巖 等。沉積岩佔地殼體積的7.9%，但在地殼表層分佈則甚廣，約佔陸地面積的75%，而海底幾乎全部為沉積物所覆蓋。沉積岩有兩個突出特徵：一是具有層次，稱為層理構造。層與層的介面叫層面，通常下面的岩層比上面的岩層年齡古老。二是許多沉積岩中有“石質化”的古代生物的遺體或生存、活動的痕跡-----化石，它是判定地質年齡和研究古地理環境的珍貴資料，被稱作是紀錄地球歷史的“書頁”和“文字”。變質岩原有岩石經變質作用而形成的岩石。根據變質作用型別的不同，可將變質岩分為5類：動力變質岩、接觸變質岩、區域變質岩、混合巖和交代變質岩。常見的變質岩有糜稜巖、碎裂巖、角巖、板岩、 千枚巖 、片岩、 片麻岩 、 大理岩 、石英岩、角閃巖、片粒巖、榴輝巖、 混合巖 等。變質岩佔地殼體積的27.4%。火成岩、沉積岩、變質岩三者可以互相轉化。火成岩經沉積作用成為沉積岩，經變質作用成為變質岩。變質岩也可再次成為新的沉積岩，沉積岩經變質作用成為變質岩，沉積岩、變質岩可被熔化，再次成為火成岩。[2]岩石具有特定的比重、孔隙度、抗壓強度和抗拉強度等物理性質，是建築、鑽探、掘進等工程需要考慮的因素，也是各種礦產資源賦存的載體，不同種類的岩石含有不同的礦產。以火成岩為例，基性超基性岩與親鐵元素，如鉻、鎳、鉑族元素、鈦、釩、鐵等有關；酸性巖與親石原素如鎢、錫、鉬、鈹、鋰、鈮、鉭、鈾有關；金剛石僅產於金伯利岩和鉀鎂煌斑岩中；鉻鐵礦多產於純橄欖岩中；中國華南燕山早期花崗岩中盛產鎢錫礦床；燕山晚期花崗岩中常形成獨立的錫礦及鈮、鉭、鈹礦床。石油和煤只生於沉積岩中。前寒武紀變質岩石中的鐵礦具有世界性。許多岩石本身也是重要的工業原料，如北京的漢白玉（一種白色大理岩）是聞名中外建築裝飾材料，南京的雨花石、福建的壽山石、浙江的青田石是良好的工藝美術石材，即使那些不被人注意的河沙和卵石也是非常有用的建築材料。許多岩石還是重要的中藥用原料，如麥飯石（一種中酸性脈岩）就是十分流行的藥用岩石。岩石還是構成旅遊資源的重要因素，世界上的名山、大川、奇峰異洞都與岩石有關。我們祖先從石器時代起就開始利用岩石，在科學技術高度發展的今天，人們的衣、食、住、行、遊、醫……無一能離開岩石。研究岩石、利用岩石、藏石、玩石、愛石已不再是科學家的專利，而逐漸變成廣大群眾生活的組成部分。