土星衛星已確認的最少有10顆。按與土星距離由近及遠排列為：土衛十、土衛一、土衛二、土衛三、土衛四、土衛五、土衛六、土衛七、土衛八、土衛九。據報道1979年9月1日行星際探測器“先驅者”11號又發現一顆新衛星，暫取名“先驅巖”(Pioneerrock)或1979S1,但尚未確認。其中土衛十離土星的距離只有159,500公里,僅為土星赤道半徑的2.66倍，已接近洛希極限。土衛八的軌道面與土星赤道面的交角為14°7，而其軌道面與土星的公轉軌道面的交角為16°3，是不規則衛星；土衛九在一個偏心率達0.1633的橢圓軌道上繞土星公轉，其軌道面與土星赤道面的交角約為150°,也是不規則衛星。除土衛八和土衛九外，土衛一至土衛七以及土衛十都是規則衛星，在土星赤道平面附近以近圓軌道繞土星轉動。在土衛一至土衛十這10顆土星衛星中，土衛九是唯一的逆行衛星，因為它的軌道面與土星的公轉軌道面的交角為174°42，它繞土星的轉動方向和土星繞太陽的轉動方向相反。 在土衛系統中值得特別提出的是土衛六、土衛一和土衛八。土衛六又名提坦(Titan)。它的半徑達2,900公里左右，是太陽系中居第一位的大衛星，比最靠近太陽的行星──水星還大。它每隔16天左右繞土星執行一週。由於它質量大和離太陽遠，按逃逸速度推算，它可能存在著大氣。1944年，柯伊伯果然在土衛六光譜中發現了甲烷譜線，從而得知它確有大氣。現在知道，它的大氣的主要成分是甲烷和氫，大氣壓在0.1到1個地球大氣壓之間。土衛六表面可能是冰，溫度約125K。1979年 9月，“先驅者”11號在離開這顆衛星 356,000公里處拍攝了它的照片。土衛六呈現桃紅色。這顆衛星的大氣中的雲層是由甲烷、乙烷、乙炔（還可能有氮）等組成的；這些成分在太陽紫外線輻射的作用下離解，便形成上述顏色。“先驅者”11號還測得土衛六上層大氣的溫度為-200℃，同土星環的溫度差不多。 補充： 名稱 直徑(km) 質量(kg) 平均軌道半徑(km) 軌道週期 位於何處 發現年份 土衛一 美馬斯 392 3.80×1019 185,520 0.942422 日 1789年 土衛二 恩克拉多斯 498 7.30×1019 238,020 1.370218 日 1789 土衛三 特提斯 1060 6.22×1020 294,660 1.887802 日 1684年 土衛四 狄俄涅 1120 1.05×1021 377,400 2.736915 日 1684 土衛五 雷亞 1530 2.49×1021 527,040 4.5175 日 1672年 土衛六 泰坦 5150 1.35×1023 1,221,830 15.94542 日 1655年 土衛七 許珀裡翁 286 (410 × 260 × 220) 1.77×1019 1,481,100 21.27661 日 1848年 土衛八 伊阿珀託斯 1460 1.88×1021 3,561,300 79.33018 日 1671年 土衛九 菲比 220 4.00×1018 12,944,300 -548.2 日** 諾爾斯群 1899年 土衛十 傑納斯 178 (196 × 192 × 150) 2.01×1018 151,472 0.6945 日 1966年 土衛十一 埃庇米修斯 115 (144 × 108 × 98) 5.60×1017 151,422 0.6942 日 公用軌道 1980年 土衛十二 海琳 33 (36 × 32 × 30) 不詳 377,400 2.736915 日 尾隨狄俄涅後的特洛依小行星 1980 土衛十三 泰萊斯托 29 (34 × 28 × 36) 不詳 294,660 1.887802 日 在特提斯前方的特洛依小行星 1980 土衛十四 卡呂普索 26 (34 × 22 × 22) 不詳 294,660 1.887802 日 尾隨特提斯後的特洛依小行星 1980 土衛十五 阿特拉斯 30 (40 × 20) 不詳 137,670 0.6019 日 A 環外圍 1980 土衛十六 普洛米修斯 91 (145 × 85 × 62) 2.70×1017 139,350 0.6130 日 F 環內側 1980 土衛十七 潘多拉 84 (114 × 84 × 62) 2.20×1017 141,700 0.6285 日 F 環外圍 1980 土衛十八 潘 20 2.7×1015 133,583 0.575 日 恩克環縫(A 環環縫)內 1990年 土衛十九 伊米爾 18 不詳 23,096,000 -1312.4 日** 挪威群 2000年 土衛二十 Paaliaq 22 不詳 15,199,000 686.9 日 因紐特群 2000 土衛二十一 Tarvos 15 不詳 18,247,000 925.6 日 高盧群 2000 土衛二十二 Ijiraq 12 不詳 11,440,000 451.5 日 因紐特群 2000 土衛二十三 Suttungr 7 不詳 19,463,000 -1016.3 日** 挪威群 2000 土衛二十四 Kiviuq 16 不詳 11,365,000 449.2 日 因紐特群 2000 土衛二十五 Mundilfari 7 不詳 18,709,000 -951.4 日** 挪威群 2000 土衛二十六 Albiorix 32 不詳 16,404,000 783.5 日 高盧群 2000 土衛二十七 Skathi 8 不詳 15,647,000 -728.9 日** 挪威群 2000 土衛二十八 Erriapo 10 不詳 17,616,000 871.9 日 高盧群 2000 土衛二十九 Siarnaq 40 不詳 18,160,000 893.1 日 因紐特群 2000 土衛三十 Thrymr 7 不詳 20,382,000 -1086.9 日** 挪威群 2000 土衛三十一 Narvi 7 不詳 18,719,000 -956.2 日** 2003年 土衛三十二 Methone 3 不詳 194,000 1.01日 2004年 土衛三十三 Pallene 4 不詳 211,000 1.14日 2004 土衛三十四 Polydeuces 3.5 377,396 2.736915日 尾隨狄俄涅後的特洛依小行星 2004
土星衛星已確認的最少有10顆。按與土星距離由近及遠排列為：土衛十、土衛一、土衛二、土衛三、土衛四、土衛五、土衛六、土衛七、土衛八、土衛九。據報道1979年9月1日行星際探測器“先驅者”11號又發現一顆新衛星，暫取名“先驅巖”(Pioneerrock)或1979S1,但尚未確認。其中土衛十離土星的距離只有159,500公里,僅為土星赤道半徑的2.66倍，已接近洛希極限。土衛八的軌道面與土星赤道面的交角為14°7，而其軌道面與土星的公轉軌道面的交角為16°3，是不規則衛星；土衛九在一個偏心率達0.1633的橢圓軌道上繞土星公轉，其軌道面與土星赤道面的交角約為150°,也是不規則衛星。除土衛八和土衛九外，土衛一至土衛七以及土衛十都是規則衛星，在土星赤道平面附近以近圓軌道繞土星轉動。在土衛一至土衛十這10顆土星衛星中，土衛九是唯一的逆行衛星，因為它的軌道面與土星的公轉軌道面的交角為174°42，它繞土星的轉動方向和土星繞太陽的轉動方向相反。 在土衛系統中值得特別提出的是土衛六、土衛一和土衛八。土衛六又名提坦(Titan)。它的半徑達2,900公里左右，是太陽系中居第一位的大衛星，比最靠近太陽的行星──水星還大。它每隔16天左右繞土星執行一週。由於它質量大和離太陽遠，按逃逸速度推算，它可能存在著大氣。1944年，柯伊伯果然在土衛六光譜中發現了甲烷譜線，從而得知它確有大氣。現在知道，它的大氣的主要成分是甲烷和氫，大氣壓在0.1到1個地球大氣壓之間。土衛六表面可能是冰，溫度約125K。1979年 9月，“先驅者”11號在離開這顆衛星 356,000公里處拍攝了它的照片。土衛六呈現桃紅色。這顆衛星的大氣中的雲層是由甲烷、乙烷、乙炔（還可能有氮）等組成的；這些成分在太陽紫外線輻射的作用下離解，便形成上述顏色。“先驅者”11號還測得土衛六上層大氣的溫度為-200℃，同土星環的溫度差不多。 補充： 名稱 直徑(km) 質量(kg) 平均軌道半徑(km) 軌道週期 位於何處 發現年份 土衛一 美馬斯 392 3.80×1019 185,520 0.942422 日 1789年 土衛二 恩克拉多斯 498 7.30×1019 238,020 1.370218 日 1789 土衛三 特提斯 1060 6.22×1020 294,660 1.887802 日 1684年 土衛四 狄俄涅 1120 1.05×1021 377,400 2.736915 日 1684 土衛五 雷亞 1530 2.49×1021 527,040 4.5175 日 1672年 土衛六 泰坦 5150 1.35×1023 1,221,830 15.94542 日 1655年 土衛七 許珀裡翁 286 (410 × 260 × 220) 1.77×1019 1,481,100 21.27661 日 1848年 土衛八 伊阿珀託斯 1460 1.88×1021 3,561,300 79.33018 日 1671年 土衛九 菲比 220 4.00×1018 12,944,300 -548.2 日** 諾爾斯群 1899年 土衛十 傑納斯 178 (196 × 192 × 150) 2.01×1018 151,472 0.6945 日 1966年 土衛十一 埃庇米修斯 115 (144 × 108 × 98) 5.60×1017 151,422 0.6942 日 公用軌道 1980年 土衛十二 海琳 33 (36 × 32 × 30) 不詳 377,400 2.736915 日 尾隨狄俄涅後的特洛依小行星 1980 土衛十三 泰萊斯托 29 (34 × 28 × 36) 不詳 294,660 1.887802 日 在特提斯前方的特洛依小行星 1980 土衛十四 卡呂普索 26 (34 × 22 × 22) 不詳 294,660 1.887802 日 尾隨特提斯後的特洛依小行星 1980 土衛十五 阿特拉斯 30 (40 × 20) 不詳 137,670 0.6019 日 A 環外圍 1980 土衛十六 普洛米修斯 91 (145 × 85 × 62) 2.70×1017 139,350 0.6130 日 F 環內側 1980 土衛十七 潘多拉 84 (114 × 84 × 62) 2.20×1017 141,700 0.6285 日 F 環外圍 1980 土衛十八 潘 20 2.7×1015 133,583 0.575 日 恩克環縫(A 環環縫)內 1990年 土衛十九 伊米爾 18 不詳 23,096,000 -1312.4 日** 挪威群 2000年 土衛二十 Paaliaq 22 不詳 15,199,000 686.9 日 因紐特群 2000 土衛二十一 Tarvos 15 不詳 18,247,000 925.6 日 高盧群 2000 土衛二十二 Ijiraq 12 不詳 11,440,000 451.5 日 因紐特群 2000 土衛二十三 Suttungr 7 不詳 19,463,000 -1016.3 日** 挪威群 2000 土衛二十四 Kiviuq 16 不詳 11,365,000 449.2 日 因紐特群 2000 土衛二十五 Mundilfari 7 不詳 18,709,000 -951.4 日** 挪威群 2000 土衛二十六 Albiorix 32 不詳 16,404,000 783.5 日 高盧群 2000 土衛二十七 Skathi 8 不詳 15,647,000 -728.9 日** 挪威群 2000 土衛二十八 Erriapo 10 不詳 17,616,000 871.9 日 高盧群 2000 土衛二十九 Siarnaq 40 不詳 18,160,000 893.1 日 因紐特群 2000 土衛三十 Thrymr 7 不詳 20,382,000 -1086.9 日** 挪威群 2000 土衛三十一 Narvi 7 不詳 18,719,000 -956.2 日** 2003年 土衛三十二 Methone 3 不詳 194,000 1.01日 2004年 土衛三十三 Pallene 4 不詳 211,000 1.14日 2004 土衛三十四 Polydeuces 3.5 377,396 2.736915日 尾隨狄俄涅後的特洛依小行星 2004