G90是單一固定切削迴圈指令：可以加工內外圓柱或者錐度。

G90格式:G00X Z

G90X Z R F

說明：1:G00XZ為定位功能，X值要比外圓大，Z軸是接近工件，這個功能就是定位開始從哪個地方開始單一迴圈下面的指令。

2:G90中的X和Z為切削的終點座標。

3:G90中的F為走刀量，走刀量分為每轉進給和每分鐘進給

4:如G90單一切削迴圈到他們的終點座標時，他們會自動返回到G00定位點的尺寸。

5:如果G90XZ後面加上R那就等於是車圓錐面單一迴圈。這個R有正負之分，R的值是：（大端-小端）除以2，正負判斷是：如果圖紙錐度是左大右小，R為負值，那反過來說當圖紙左小右大時，R為正值。

6:一個簡單的算R的方法是：（圓錐起點-圓錐終點）除以2，起刀點外徑比終點外徑大那麼R為正值，如果起刀點外徑比終點外徑小那麼R為負值。X軸的起點和X軸的圓錐終點

7:G90是X方向進刀，適用於X向切削半徑小於Z向長度。

8:G90退刀路線：車到Z值終點後，以G01的速度慢速退回定位點的X值，然後在快速的返回Z軸定位點，然後在快速的進行到下一個X值，在開始車削，一直車道最後一個X值。

每臺數控車的指令有一點小小的區別：G90在廣數和FANUC，KND為單一固定車削迴圈，但在SIEMENS和HNC為絕對程式設計用XZ來表示座標系，用G91指令來表示相對程式設計，所有的迴圈程式迴圈完都是自動返回G00的定位點，在走下一段程式。