岩漿生成於地幔，地幔是地球裡面放射性物質集中的地方，由於放射性物質分裂的結果，整個地幔的溫度都很高，大致在1000℃到2000℃或3000℃之間，這樣高的溫度足可使岩石溶化，但這裡的壓力很大，約50－150萬個大氣壓。在這樣大的壓力下，物質的熔點要升高。在這種環境下，地幔物質可具有一些塑性，但沒有熔成液體，可能區域性處於熔融狀態。在地殼上某些部分，如裂縫等薄弱環節，壓力下降，岩漿就從這些敵方噴發出來。

地球自傳公轉的能量間接來自宇宙大爆炸，而自傳的直接原因是地球的形成時所造成的，地球是由無數隕石相互吸引累積而成，由於隕石都是有速度而且方向不同，在互相吸引必定是相撞的過程，而地球自傳的能量正是來自隕石的相撞，而且地球剛形成時是個火球，慢慢表面冷卻後才是岩石，目前地球內部的熔岩還是當年形成時的火球所未冷卻下來的證據，但始終有一天會冷卻的。

隕石在未形成地球時已經繞太陽公轉，所以形成後當然也就繞太陽轉了，不管是公轉還是自轉，都是慣性的作用下將持續很長一段時間。

地殼是地球最表面的構造層，只佔地球體積的0.8%。根據其性質可分大陸地殼和大洋地殼。地殼和地幔之間以莫霍面分界。

地幔位於地球金屬地核之上的巨厚的矽酸鹽圈層，是地球最重要的組成部分（佔地球體積的82%），地幔受到放射性同位素衰變的加熱，地幔與地核的分介面稱為古登堡面。根據波速在400千米和670千米深度上存在兩個明顯的不連續面，可將地幔分成由淺至深的三個部分：上地幔、過渡層和下地幔。