目前人與UFO的接觸共分六類

1、零類接觸：遙遠的目擊

2、第一類接觸：近距離目擊

3、第二類接觸：人體的某一部分觸及UFO上某一東西；或目擊觸擊遺留痕跡

4、第三類接觸：看清了UFO，特別是看清了其中載的類人高階生命體

5、第四類接觸：直接與UFO或宇宙人接觸，其方式有被劫持、被檢查

6、第五類接觸：人類用友好資訊與外星文明聯絡

還有個說法

第一類接觸，Close Encounter of the first kind (CE1)

指目擊者看到UFO在附近，但未發生更進一步的接觸。

第二類接觸，Close Encounter of the second kind (CE2)

指UFO對環境產生影響，如使汽車無法發動，在地上留下燒痕或印痕， 對植物和人體產生物理生理效應。

第三類接觸：就是第一個說法中的第四類接觸

第四類接觸，Close Encounter of the fourth kind(CE4)

非正式分類，指心靈接觸；人類並沒有直接看到UFO或人型生物，但是它們透過人類的靈媒，傳下一些特殊的資訊。指目擊者看到UFO附近出 現類似人樣的生物，但他們未與目擊者發生更進一步的接觸。

第五類接觸：是第一個說法中的第六類接觸