增量型編碼器 (旋轉型) 工作原理:
它由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D訊號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定訊號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度，可透過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，透過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑膠碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
訊號輸出:訊號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推輓式輸出，編碼器的訊號接收裝置介面應與編碼器對應。
訊號連線—編碼器的脈衝訊號一般連線計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連線的模組有低速模組與高速模組之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連線，由於帶有對稱負訊號的連線，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對於TTL的帶有對稱負訊號輸出的編碼器，訊號傳輸距離可達150米。
對於HTL的帶有對稱負訊號輸出的編碼器，訊號傳輸距離可達300米。
1、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．
接觸式採用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示程式碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，採用光敏元件時以透光區和不透光區來表示程式碼的狀態是“1”還是“0”。
2、按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈衝，透過計數裝置來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數裝置的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈衝過程中，也不能有干擾而丟失脈衝，不然，計數裝置記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現後才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數裝置的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，印表機掃描器的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然後才工作。這樣的方法對有些工控專案比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機後就要知道準確位置），於是就有了絕對編碼器的出現。
絕對型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用於各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，透過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進位制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、資料的可靠性大大提高了。
由於絕對編碼器在定位方面明顯地優於增量式編碼器，已經越來越多地應用於工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用並行輸出，其每一位輸出訊號必須確保連線很好，對於較複雜工況還要隔離，連線電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用序列輸出或匯流排型輸出，德國生產的絕對型編碼器序列輸出最常用的是SSI（同步序列輸出）。
增量型編碼器 (旋轉型) 工作原理:
它由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D訊號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定訊號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度，可透過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，透過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑膠碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
訊號輸出:訊號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推輓式輸出，編碼器的訊號接收裝置介面應與編碼器對應。
訊號連線—編碼器的脈衝訊號一般連線計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連線的模組有低速模組與高速模組之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連線，由於帶有對稱負訊號的連線，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對於TTL的帶有對稱負訊號輸出的編碼器，訊號傳輸距離可達150米。
對於HTL的帶有對稱負訊號輸出的編碼器，訊號傳輸距離可達300米。
1、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．
接觸式採用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示程式碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，採用光敏元件時以透光區和不透光區來表示程式碼的狀態是“1”還是“0”。
2、按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈衝，透過計數裝置來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數裝置的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈衝過程中，也不能有干擾而丟失脈衝，不然，計數裝置記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現後才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數裝置的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，印表機掃描器的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然後才工作。這樣的方法對有些工控專案比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機後就要知道準確位置），於是就有了絕對編碼器的出現。
絕對型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用於各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，透過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進位制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、資料的可靠性大大提高了。
由於絕對編碼器在定位方面明顯地優於增量式編碼器，已經越來越多地應用於工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用並行輸出，其每一位輸出訊號必須確保連線很好，對於較複雜工況還要隔離，連線電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用序列輸出或匯流排型輸出，德國生產的絕對型編碼器序列輸出最常用的是SSI（同步序列輸出）。