我家裡也是買了智慧掃地機器人，是5月份的時候購買的，考察對比之後是選擇了斐納TOMEFON這個品牌，他們是業內的大品牌，十大排行榜銷量第一，錯不了。 斐納TOMEFON第四代掃地機器人將高精度定位完美得融合到掃地機器人中，讓掃地機器人的清掃不再單一，不受區域限制，對全屋實施高精度定位，細化到每一個房間的佈局和傢俱位置，進行建圖。在整個弓形路線清掃過程中，實時調整，做到直線走，不偏航，記憶清掃過的區域，不重複清掃、不漏掃。

近年來隨著國民生活水平的不斷提高，洗碗機、烘乾機、空氣清淨機、掃地機器人這些非剛需家電，受到了人們的普遍青睞。尤其是掃地機器人，它在家庭清潔方面的智慧優勢幫助其迅速開闢了市場。 要問1000多和4000多的掃地機器人有什麼區別，小海認為雖然這兩種價位的產品都具有清掃功能，但實際體驗卻相差甚大。

下面尐楍就和大家簡單探討一下掃地機器人的工作原理，再具體分析兩個不同價位的產品區別,方便大家理解。

一、原理

掃地機器人的基本原理類似普通吸塵器，它是透過電動機帶動風葉高速旋轉產生的負壓來吸取垃圾，但因為掃地機器人需要自行移動，所以具體結構與普通吸塵器有所差別。 下圖為海爾一款掃地機器人的底面，我們可以看到主要有動力滾輪、充電觸點、萬向輪、邊刷、毛刷和防跌落感應等元件。其中萬向輪用來調整機器人的行走方向，動力滾輪驅動機器人行走；邊刷和毛刷均用於清掃，毛刷旁邊有吸塵口，清掃後的垃圾透過吸塵口進入塵盒。僅僅從掃地的角度講，掃地機器人的原理非常容易理解。當然，高階的掃地機，可不只是完成掃地任務這麼簡單。

二、區別

不同價位的掃地機器人區別在於：它們所表現出來的清潔效果、功能特性和實際體驗不同。小海從以下掃地機器人的5大不同方面來為大家解析二者的具體差異性。

1. 電機效能

掃地機器人的電動機效能十分重要，因為掃地機器人使用電池供電，所以起吸力不可能像普通吸塵器一樣那麼大，但是高效能的電動機可以做到不錯的吸力、更高效率和更低噪音。 從這一點上來說，海爾伯爵掃地機器人擁有1800pa大吸力，與普通掃地機器人相比提升了30%的吸力，能夠憑藉3倍最佳化的大吸力有效地吸附灰塵毛髮、死皮菸灰等雜質，價效比可以說是比較高的了。當然，電機效能越好的產品，成本一般也會更高。 所以，價格低的掃地機器人與價格較高的掃地機器人相比，在電動機效能方面表現較差，吸力較小，噪音更大。

2.清潔系統

按照清潔系統的不同，可以把掃地機器人分為三類：

單吸口式掃地機：這種設計只有一個吸入口， 單吸口式的清潔方式對打掃地面的浮灰效果很好，但對靜電吸附的灰塵和久積的灰塵清潔效果一般。

中刷對夾式掃地機：一般會採用一個毛刷和一個膠刷，對地毯的清潔效果更好，但對地面微塵清理效果稍差，更適合鋪地毯的家庭。

升降V刷式掃地機：升降V刷式的浮動清潔，可以讓掃刷系統更貼合地面環境。相較於單吸口式，對地面靜電吸附的灰塵清潔效果更好；相較於中刷對夾式，清潔普通大理石瓷磚和木地板的效果更好。不同的清潔方式會影響清潔效果，價格自然也不盡相同。

3.路徑規劃方式

對機器人來說，路徑規劃十分重要，它是掃地機器人是否“智慧”的標誌。我們在掃地的時候明白需要掃完一個房間再掃另一個房間，但是掃地機器人需要藉助相關技術才能實現。它主要涵蓋三種技術，由於各自原理不同，成本和效果也有所差異。這三種技術分別為無線載波定位、影象識別和鐳射定位。 無線載波定位的原理與GPS類似，因為室內無法與GPS衛星實現通訊，所以需要人為設定三個信標，機器人在工作的時候透過測量與三個信標之間的距離來規劃路線。 影象識別的方式類似於人的視覺，機器人的視覺技術水平有限，高技術的雙目識別成本又太高，所以掃地機器人一般只用一個攝像頭。它主要靠識別天花板來定位，天花板的圖形如果比較規則，清潔效果較為理想，否則機器人的定位效果相對較差，清潔效果也受影響。 鐳射定位系統需要使用鐳射雷達，雷達要360度旋轉，成本高，但定位精度也高。這三種技術在正常情況下都可以實現定位，有了定位，路徑規劃就很容易實現，所以採用以上三種技術的掃地機器人，打掃效率都很高。 我們剛剛提到的海爾伯爵掃地機，它是搭載的TAB SYSTEM路徑規劃技術，能夠自動生成完整的家庭平面圖，減少遺漏降低重複，加上海爾自主研發的塔塔家APP，使用者在手機上就能實時預約/建立規劃圖。在APP智慧系統的操控下，小伯爵會按照科學規劃好的清掃路徑進行打掃，不僅提高了效率，打掃的也更乾淨。 除了上面三種技術以外，還有一種路徑規劃方式，那就是：隨機行走。你還別不相信，價格低的掃地機器人大多都是隨機行走，靠堆砌時間來達到清掃效果。這種清掃方式效率很低，而且十分費電，嚴格意義上講，這類產品真心不夠“智慧”。

4.模式區別

一些品牌比較高階的產品，開發出了很多執行模式。例如：虛擬牆模式、脫困、斷點續航模式、線纜防纏繞模式等，這些模式大大提升了實際使用時的體驗效果，但相應的成本也會增加，售價自然較高。而價格很低的掃地機器人，往往不具備這麼多的執行模式。有些甚至連防碰撞、防跌落模式都不具備。

5.附加技術、配件

有些掃地機器人在清潔功能的基礎上，也衍生了一些其它功能。例如智慧互聯，APP實時瞭解清掃狀況，定製清潔模式；過濾殺菌功能，實現空氣過濾和紫外線殺菌。比較高階的掃地機器人還會具備，掃、拖、吸三合一清潔功能，提高畫質潔效果。另外，有些產品會增加配件，像伯爵掃地機就附帶了一個手持的無線吸塵器，可以方便打掃茶几、沙發、窗簾，輕鬆實現全屋清潔。這些附加的技術和配件，一般來講低價格的掃地機也是不具備的。

三、缺點

嵐豹智慧掃地機器人不錯，是全自動的，還可以連天貓精靈和小度音響。也可以連手機操作。一鍵掃地，而且還無死角。打掃完房間自己回到充電座上充電。完全不用管它，非常智慧

推薦米家掃地機器人，之前上海消保委和北京消協分別對市面上的掃地機器人做過測評，米家掃地機器人都是排第一，可以去網上檢視一下相關測評，京東天貓都有售。

我家用的是米家機器人掃地機，整體機身都是純白色的，像個厚體的大圓盤，外觀設計比較簡潔，整機智慧一體化，傻瓜式操作，適合各種年齡段使用。總體來說清理效果挺好，特別是對那些毛髮，絮狀物清理的非常乾淨，對那些空間比較狹窄的地方，比如電視櫃底下，床底下等位置，清理起來特別方便。

它有自己專門的設定程式，也可以連線手機操作，進行指定位置的打掃，一般情況下，百平米的打掃時間大概是30分鐘左右吧，對於時間比較緊張的人來說，應該是挺不錯的選擇。其實最讓我開心的地方是，每次回沖的時候，臨近充電座那一刻，它都會扭動著腰肢，屁股左扭扭，右妞妞，找對位置才能安心下來，那個樣子真是好笑又可愛呢！

360掃地機器人不錯，呀採用了360人工智慧研究院的無人駕駛技術，擁有鐳射雷達、超聲波、里程計、陀螺儀等相同的感測器配置等。很科技很智慧

360的掃地機器人，360掃地機器人採用了360人工智慧研究院的無人駕駛技術，擁有鐳射雷達、超聲波、里程計、陀螺儀等相同的感測器配置等。

掃地機已更新到第四代，個人總結是一分錢一分貨、大品牌遠強於白菜價。個人總結經驗如下：

1，清掃效率和效果為先！時間換省心很重要；

2，要斷然拒絕又傻又容易卡在障礙/床底/線纜上的掃地機，買這種耽誤事兒的貨色不如用傳統吸塵器；

3，房子越越要關注“斷電續掃”沒電之後會倉續血，不會重複勞動浪費彼此感情；

4，大吸力、大滾刷、高密度邊刷、大塵盒缺一不可，同樣也是房子越大這幾項也越重要；

5，人在不在家都能自主完成整套清掃，智慧掃地機本該如此，如果你買的東西隔三差五給你添堵，那絕對虧了。

生活不易，隨著年齡增長，你必須拿出真金白銀應付你與日俱增的懶；而提升生活品質，花更多的錢去購買更高效的家用電器，是解決“懶癌”的必要手段。所以在我把前任掃地機以1000塊賣給隔壁小區一個略勤快的戶主之時，入手了這麼一款大品牌掃地機——伊萊克斯PURE i9，你可以想象一下我的週末時光得有多浪，錢包又有多痛。

伊萊克斯英文名Electrolux，知名電器世家，確切的說，這家名入世界500強的瑞典小家電品牌乃是家用吸塵器的祖師爺，從1912年至今賣了100多年吸塵器，掃地機器人的研發史至今也有23年之久，技術積澱可見一斑。一句話，選它不是“媚外”，而是源於我這個理工宅男對技術的崇拜。

i9也不辱使命，背插三面“高階”大旗，一曰“3D眼”：3D視訊+鐳射成像，可以精確測繪地形，實現不碰撞的分割槽規劃有序清掃；二曰“大肺活量”：2000Pa大吸力+9.6L/s旋風氣流實現高效清潔；三曰“清掃無死角”：獨特三角外形+21cm長滾刷+八爪側刷，能越障能掃牆角，防纏繞不受困。時尚小箱送到家，這個“三角怪”伊萊克斯i9是否真的比那些“圓滾滾”更給力，由我搶先驗證。

彩印紙箱，自帶提手，方便拿取；一側說明產品幾大亮點，一側標記可APP操控，安卓/iOS全相容；內部分兩層，上層嵌入伊萊克斯i9真身，配了一個白色棉布收納袋，個人覺得除了一些包裝緩衝防磕沒啥大用，下層則是配件和說明書，瓦楞紙及塑包保護。配件主要包括充電底座和電源介面卡，2個邊刷，1個備用HEPA過濾網，沒有額外的遙控器，看起來是手機APP全權操控了。

傳統圓形掃地機多為雙邊刷，伊萊克斯i9採用了獨特的三角形機身，只在一側安裝8束高密度刷毛的邊刷，清潔效率更高，另1個邊刷是備用的，可供替換。

這是我與i9的第一次邂逅。說它是個三角形，其實線條並不凌厲，從頂部俯瞰更像是一個邊緣圓潤的盾牌。輕輕揭掉貼膜露出黑色的顯示屏和觸控鍵區域，試著按了下那個“啟動/暫停”的開關，掃地機並沒有開啟，讀罷說明書方知要先啟用。

先看看伊萊克斯i9的整體構造。尾部兩側密集的孔洞是內部風路的出口，強力無刷馬達置於其中，每秒氣流達到9.6L，微塵細屑都不放過，可以有效提高集塵效率。

前端有防撞緩衝，與傳統掃地機一樣，在行進轉彎時起到保護緩衝作用，不過擁有3D視訊+鐳射成像的伊萊克斯i9幾乎是與傢俱或其他障礙物零碰撞，只能說廠家多慮了！

這種“穩走不撞”的技能源於i9獨特的3D視訊+鐳射成像技術：機頭左右2個發射器發射鐳射，正中央攝像頭收集反射鐳射，並據此計算距離障礙物的遠近，繪製清掃環境的3D模型，規劃最快清掃完成的行進路線，最終實現不碰撞、更高效的智慧清潔效果。

憑藉3D視訊+鐳射成像技術，伊萊克斯i9可以精確判斷哪些狹小空間可以鑽入，遇到地面線纜也不會纏繞，在高臺邊緣也不會跌落。由於可以輕易躲避障礙，有效的防止碰撞，這一技術比第三代掃地機只用鐳射+紅外線或攝像頭+紅外線測繪導航更實用。

三角形設計讓i9的前臉延展更寬，滾刷前置之後寬度增到21cm，這一前置、一增寬，讓i9便於貼近牆根清掃，再借助高密度邊刷輔助，圓形掃地機無能為力的牆角灰塵也會被PURE i9盡數吸除。i9還會在實木地板、地毯等清掃路徑上自動調節前進速度和滾刷轉速，在沿牆前進時速度略微減慢，因地制宜的集塵才是真聰明。

此外，伊萊克斯i9在路徑計算方面也比傳統掃地機更有優勢，它會規劃結構性的清掃路徑，避免重複清理同一區域，造成動力浪費。如果房間空間較大，它會自動規劃2米x2米的小區域，分片完成清潔，再加上智慧記憶的“斷點續掃”，清掃效率完勝我那個2k塊的舊掃地機。

在塵盒方面，PURE i9又一次展現了三角形機身的優勢，如此大的容積可滿足200㎡以上房間的清掃，不會出現動力過剩，塵盒卻滿了的尷尬情況。透過塵盒可見大尺寸HEPA濾網和細格網，HEPA過濾網可以精細過濾雜屑、防止溢塵，而細網格起到了延長HEPA過濾網壽命的作用。

海帕內褶皺多，能與空氣保持更大的接觸面積，TPE墊圈保證塵網密閉。官方建議每5次清掃就清洗一次HEPA過濾網，冷水沖洗，24小時陰乾後放回；每半年就要換掉損耗殆盡的舊過濾網，這樣算上備用的夠用1年左右，替換週期比較長，損耗不高。

對應集塵倉出風口的位置，剛好是尾部風扇的進氣口，i9的馬達可以產生2000Pa大風量，小塵埃大鋼珠都能吸進肚兒。

底部結構一覽，可以看到滾刷位置非常靠前，2主輪居中，4小輪兩前兩後維持平衡。八爪魚邊刷的安裝位是磁吸式，無需動用螺絲刀即可安裝和更換，非常方便。

同樣無需螺絲刀，按住兩個卡扣向前推即可拆卸滾刷蓋，徒手清理滾刷自然更方便。需要指出的是，這臺掃地機比我那臺已出手的舊貨更不容易纏繞頭髮，大吸力是一方面，一半橡膠、一半軟毛的防靜電滾刷設計功勞也很大。

懸浮式驅動主輪結合3D視訊識別，可以跨越2.2cm以下的線槽門檻等硬質障礙，爬上厚度小於2.4cm的地毯也很輕鬆。

唯一可能需要動用螺絲刀的是底盤2個對稱的電池倉，單顆電池內應該有2粒7.2V DC18650電池，電量18Wh，可更換鋰電池的手機可以讓掃地機持續服役年頭更長，也更便於維修，標準續航時間40分鐘，節能模式支援清掃60分鐘。

前置大滾刷、中置大塵盒，後置強力馬達，i9用自己的三角身體，讓每個關鍵元件都得到了妥善的安置，整機體積與圓形掃地機沒差（甚至更小一圈）但清掃效率和引數指標都更勝一籌，貴的值得！

充電底座也有一些細節加分，比如防滑橡膠墊，左右方向都可走的底部理線槽，底座背部也可釋放或收納線纜，照顧了不同安置環境的美觀度。

首次使用充滿電（最好24小時滿充），安裝i9專屬APP、註冊賬戶後按照啟用流程翻轉、掃碼、聯網、最終完成啟用，即可正式使用。最初使用時還需要更新新版韌體，此後也有不定期的韌體推送。這是一臺可以“自行進化”的掃地機！

掃地機聯網後WiFi標識常亮，本機時間也會與網路一致。i9預設有語音提示功能，可在APP設為靜音。下圖還可看出，開機時取下塵盒會有紅色標識警告。

此時無論在家中還是外地，都可以用APP遠端操控i9執行清掃任務，或規劃新的清掃計劃。設定預約後，掃地機時間顯示區右側會出現一個預約時鐘圖示。目前APP只支援每週7天的單次清掃，剛需已滿足。

APP風格極簡，主操控介面上只有2個按鈕——啟動/暫停和回到充電底座，剩下的主要是掃地機狀態，如充電中、清潔中、回程、電量低、暫停、升級等狀態、清掃時間和清掃面積，每次清掃時，中央都會顯示實時清掃地圖，目前不支援自定義區域規劃，一切都是自動進行，換句話說，i9更擅長的就是解放主人手腳，“任你出門隨便浪，家裡清掃我包了”！

除主介面外，i9 APP上也可開關節能模式、靜音模式，並可檢視每次或月度清潔時長、清潔面積及地圖。

說那麼多不如貼圖為敬。下圖是PURE i9啟動時的360度鐳射掃描測繪，然後便開始自己的大清掃。前面已經說過，由於i9卡不住、纏不住、不撞牆，啟動之後就放心的讓它一個人轉悠得了，出趟門回來家裡地板已經光潔一新。

i9與傳統機器人在行進路線上的最大區別就是很少直勾勾傻走到底。其實它的清掃路徑也是由直線組成，只不過在分割槽規劃下變成了一條條蛇形線和螺旋折線，一般單個區域先掃牆邊再慢慢轉到中央，然後清掃下一個區域，沒電了會回去充到8分飽再回到中斷地點繼續原來規劃，不會瞎耽誤功夫誤掃同一區域。

3D視訊+雙鐳射建模測繪讓它可以輕鬆繞開大小障礙物，為此我還用易拉罐、魔方和積木等做了“越障”測試，i9繞來繞去就是不“碰瓷”！

對於擋住直線路徑的障礙，傳統掃地機一般要做幾個橫平豎直的弓字轉彎才能實現，白跑了冤枉路，也可能漏掉障礙物附近狹小區域上的髒東西。i9就會像下圖這樣以一個輕巧的曲線繞過去，注意看邊刷所過之處，幾乎是貼著魔方和易拉罐邊緣掃過去的。

下面這個動態圖太大，我用了3倍速展示i9在恰好掃到中心處（比如說SPOT定點1平方米區域清掃）遇到障礙後的清掃路徑——連兩個易拉罐之間的空隙都沒放過！

防跌測試如下圖所示，70cm高桌子兩個邊貼牆/櫃子，另外兩邊都是懸崖，有櫃子和牆壁的一側它“敢”走近，離懸崖一邊還有10cm左右就轉身了，剛好跟鐳射投射到桌邊的角度吻合。雙鐳射和3D攝影頭可以讓PURE i9比傳統掃地機更能提前預知跌落危險，不過這也就意味著邊緣有一部分掃不到，估計可以由演算法來調整讓掃地機更往前一點再折返。

經過三五天體驗得出大體估算：伊萊克斯i9的清掃效率確實比原來那貨省了10多分鐘，而且託大吸力和無死角全覆蓋的福，清掃比較徹底，不用像以前那樣還得自己往牆角揮舞兩次掃帚。

小區域清掃效果也比較明顯，開啟SPOT定點清掃，PURE i9會在指定點周圍大概一平方米內掃上2遍，一地瓜子皮就這樣被解決了，細看家裡的灰比想象中要多。

3D視訊和雙鐳射測繪技術、大吸力有利也有弊，那就是比傳統傻機器的電量消耗略快，好在廠家為其配備兩顆14Wh電池，中等戶型續航中規中矩，對於大戶型來說，斷點續掃顯得格外重要，i9大概2小時後回血80%，便可繼續征程。

改為節能模式續航時間會增加30%，但吸力略降，好處是噪音也小一些，耳朵清靜還是眼看為淨，自己選一個就好。目前看來，如果晚上使用預設的效能模式還是有點吵，所以白天定時清掃更合適，這種用法剛好適合上班族，也可以回家前遠端遙控，耳不聞心不煩。

前後用過3款掃地機，有掃著掃著跟電線、小玩具攪在一起的，有硬擠在自己明明鑽不進去的空隙裡的，也有塵盒很快塞滿、清理過後重複傻乾的。機器人幹活都要我盯著，算啥智慧啊？費電勞心的貨，統統該斬。另外，APP手動遙控進退轉彎也比較反智，最好的掃地機應該是人走機掃，歸家倍兒清亮。

總之，我對掃地機的要求是吸得乾淨，掃得聰明，還不打擾主人。從若干天體驗來看，伊萊克斯i9表現確實不錯。其一是3D視訊技術，不撞障礙，不纏繞線纜，能爬坡，不跌落，留它在家自動清掃很放心；其二，只需APP上輕點一下，或者安排好每日預約，有斷點續掃+大塵盒鎮場，黃金三角大滾刷，回家一看牆角旮沓邊邊沿沿全乾淨了，掃地機睡著了，省心。此外，備用耗材、清理頻率、防跌防懸空、可更換原裝鋰電池等細節也蠻有加分，最滿意的還是吸力好，以往纏在滾刷上的頭髮，多被吸到肚子裡，完美解決“撿不斷理還亂”的長頭髮。

最後說幾點建議：在大吸力下儘量降噪是i9下一階段需要考慮的問題，不過請別犧牲馬達效能；目前i9只能掃不能拖，如能掃拖合一就好了；配件裡收納袋可以不要，多給個邊刷或海帕吧！

可以瞭解下360的掃地機器人。360掃地機器人採用了360人工智慧研究院的無人駕駛技術，擁有鐳射雷達、超聲波、里程計、陀螺儀等相同的感測器配置。

360的掃地機器人不錯的， 360掃地機器人採用了360人工智慧研究院的無人駕駛技術， 擁有鐳射雷達、超聲波、里程計、陀螺儀等相同的感測器配置等。