據《宋史》記載，穆桂英是在虎狼峽中了埋伏壯烈犧牲的，也就是在十二寡婦徵西時死的，場面慘不忍睹，不過楊門女將還是大獲全勝!在大破天門陣之後，穆桂英等十二名楊門女將奉命出征西夏，在虎狼峽(今古浪峽)遭到西夏的阻擊。為了探測敵情，穆桂英帶了兩名女將，沿一條小道爬過一座山頭，穆桂英向峽口瞭望，只見峽口處密密麻麻到處都是西夏的兵馬。穆桂英正看得出神，突然一陣密集的冷箭射來，穆桂英等三名女將當場中箭身亡。留守在崖下的其他幾名女將見穆桂英中了埋伏，便趕緊一起上來救援，但是懸崖實在太陡峭，只有九名楊門功夫最好的女將爬了上去。由於寡不敵眾，女將們最後全部犧牲在崖頂。

穆桂英死後她和其他幾位女將的首級被西夏人割去號令，無頭屍體則拋到滴淚崖下。後來楊家從另一路進攻的女將楊滿堂率領援兵趕來將穆桂英等人的無頭屍體收殮安葬，這就是楊家將墳。佘太君聞訊趕來祭奠，追悼亡靈，悲慟而哭，聲震山嶽，感動了鷹嘴山崖，山神流淚不止，淚滴化作山崖石子沿崖滾下。後來，此崖就被人們叫做“滴淚崖”。現在當地還有滴淚崖、楊家將墳等等古蹟。

其實歷史上並沒有穆桂英這個人物，她是戲曲及電視劇中虛構出來的。穆桂英其人物是中國古典文學巾幗英雄的典型形象，她的原型是明朝末年戰功卓著的女性軍事統帥、民族英雄、柱國光祿大夫、太子太保、太子太傅、少保、四川招討使、中軍都督府左都督、鎮東將軍、四川總兵官、忠貞侯、一品誥命夫人秦良玉。