PI是壓力顯示，

PC是壓力控制，

PIC 壓力指示控制器 pressure indicating controller

LdICA 液位差值控制報警

PID控制

當今的閉環自動控制技術都是基於反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執行。測量關鍵的是被控變數的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統的響應，執行調節控制。在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。

PID（比例（proportion）、積分（integral）、導數（derivative））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。

用途

它由於用途廣泛、使用靈活，已有系列化產品，使用中只需設定三個引數（Kp，Ti和Td）即可。在很多情況下，並不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。

首先，PID應用範圍廣。雖然很多工業過程是非線性或時變的，但透過對其簡化可以變成基本線性和動態特性不隨時間變化的系統，這樣PID就可控制了。

其次，PID引數較易整定。也就是，PID引數Kp，Ti和Td可以根據過程的動態特性及時整定。如果過程的動態特性變化，例如可能由負載的變化引起系統動態特性變化，PID引數就可以重新整定。

第三，PID控制器在實踐中也不斷的得到改進，PID在控制非線性、時變、耦合及引數和結構不確定的複雜過程時，工作得不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制複雜過程，無論怎麼調引數都沒用。

雖然有這些缺點，但簡單的PID控制器有時卻是最好的控制器。