各種雷達的具體用途和結構不盡相同，但基本形式是一致的，包括:發射機、發射天線、接收機、接收天線，處理部分以及顯示器。還有電源裝置、資料錄取裝置、抗干擾裝置等輔助裝置。 雷達所起的作用跟眼睛和耳朵相似，當然，它不再是大自然的傑作，同時，它的資訊載體是無線電波。 事實上，不論是可見光或是無線電波，在本質上是同一種東西，都是電磁波，在真空中傳播的速度都是光速C，差別在於它們各自的頻率和波長不同。其原理是雷達裝置的發射機透過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達天線接收此反射波，送至接收裝置進行處理，提取有關該物體的某些資訊（目標物體至雷達的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等）。 測量速度原理是雷達根據自身和目標之間有相對運動產生的頻率多普勒效應。雷達接收到的目標回波頻率與雷達發射頻率不同，兩者的差值稱為多普勒頻率。從多普勒頻率中可提取的主要資訊之一是雷達與目標之間的距離變化率。當目標與干擾雜波同時存在於雷達的同一空間分辨單元內時，雷達利用它們之間多普勒頻率的不同能從干擾雜波中檢測和跟蹤目標。測量目標方位原理是利用天線的尖銳方位波束，透過測量仰角靠窄的仰角波束，從而根據仰角和距離就能計算出目標高度。 測量距離原理是測量發射脈衝與回波脈衝之間的時間差，因電磁波以光速傳播，據此就能換算成雷達與目標的精確距離。