四軸飛行器無人機只有四個剛性螺旋槳軸承臂，飛行昆蟲可以根據情況調整翅膀角度。受到這一事實的啟發，科學家們創造了一種具有摺疊臂的無人機，從而幫助其在飛行中獲得更好的效能。

原型直升機由印第安納州普渡大學的一個團隊開發，由助理教授Xiumin Diao領導。

據報道，在大風條件下飛行時這種無人機比普通無人機表現要好。這是因為它可以自動移動其臂以保持其重心，因為風可能會從一側撞擊它而使其歪斜。此外，它可以提升更重的不對稱形狀的有效載荷。這個屬性得益於它能夠透過再次調整自己的重心來補償這種貨物的不規則重量分佈。

摺疊臂也被認為使得直升機比其它無人機更節能，因為它們可以充分利用可用的推力。最後，無人機可以透過摺疊臂來透過狹窄的間隙（在搜尋和救援行動中可能會遇到）。在這方面，其與在蘇黎世大學和法國Étienne Jules Marey運動科學研究所已經開發的“變形”無人機非常相似。

普渡大學的技術商業化辦公室已經為該技術申請了專利，現在正與Xiumin Diao合作尋找可能有興趣獲得許可的行業合作伙伴。

研究團隊最近在《Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control》期刊上發表了一篇關於這項研究的論文。