三大步伐為 正步 齊步 跑步
(一)齊步
齊步是軍人的常用步伐，一般用於佇列的整齊行進。
動作要領：當聽到“齊步走”的口令，左腳向正前方邁出約75釐米，按照先腳跟後腳掌的順序著地，同時身體中心前移，右腳照此法動作：上體正直，微向前傾：手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節；兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，肘部彎曲，小臂自然向裡合，手心向內稍想下，拇指根部對正衣釦線，並與最下方衣釦同高，離身體約25釐米；向後擺臂時，手臂自然伸直，手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘116-122步。
聽到“立定”的口令，左腳再向前大半步著地（約50釐米，腳尖向外約30度），兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。
齊步行進要求姿態端正，臂腿協調，擺臂自然大方，定型定位，步速，步幅準確。
（二）正步
正步主要用於分列式和其他禮節性場合。
動作要領：聽到“正步走”的口令，左腳向正前方提出約75釐米（腿要蹦直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25釐米），適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作，上體正直 ，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小 臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣釦約10釐米處，離身體約10釐米，向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫向約30釐米。行進速度每分鐘110-116步。
聽到“立定”的口令，左腳再向前大半步著地（腳尖向外約30度），兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。
（三）跑步
跑步主要用於快速行進。
動作要領：聽到“跑步”的預令時，兩手迅速握拳（四指蜷握，拇指貼於食指第一關節和中指第二關節），提到腰際，約與腰帶同高，拳心向內，肘部稍向裡合。聽到“走”的動令後，上體微向前傾，兩腿微彎，同時，左腳利用右腳掌的蹬力躍出約85釐米，前腳掌先著地，身體重心前移，右腳照此法動作；上體保持正直，兩臂前後自然擺動，向前擺臂時大臂略直，肘部貼於腰際，小臂略平，稍向裡合，兩拳內側各距衣釦線約5釐米；向後擺臂時，拳貼於腰際。行進速度每分鐘170-180步。
聽到“立定”的口令，再跑兩步，然後左腳向前大半步（兩拳收於腰際，停止擺動）著地，右腳靠攏左腳，同時將手放下，成立正姿勢。
跑步的第一步一定要躍出去，前腳掌著地，在整個跑步過程中，都不能全腳掌著地；立定時，要注意靠腿和放臂的一致性
三大步伐為 正步 齊步 跑步
(一)齊步
齊步是軍人的常用步伐，一般用於佇列的整齊行進。
動作要領：當聽到“齊步走”的口令，左腳向正前方邁出約75釐米，按照先腳跟後腳掌的順序著地，同時身體中心前移，右腳照此法動作：上體正直，微向前傾：手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節；兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，肘部彎曲，小臂自然向裡合，手心向內稍想下，拇指根部對正衣釦線，並與最下方衣釦同高，離身體約25釐米；向後擺臂時，手臂自然伸直，手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘116-122步。
聽到“立定”的口令，左腳再向前大半步著地（約50釐米，腳尖向外約30度），兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。
齊步行進要求姿態端正，臂腿協調，擺臂自然大方，定型定位，步速，步幅準確。
（二）正步
正步主要用於分列式和其他禮節性場合。
動作要領：聽到“正步走”的口令，左腳向正前方提出約75釐米（腿要蹦直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25釐米），適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作，上體正直 ，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小 臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣釦約10釐米處，離身體約10釐米，向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫向約30釐米。行進速度每分鐘110-116步。
聽到“立定”的口令，左腳再向前大半步著地（腳尖向外約30度），兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。
（三）跑步
跑步主要用於快速行進。
動作要領：聽到“跑步”的預令時，兩手迅速握拳（四指蜷握，拇指貼於食指第一關節和中指第二關節），提到腰際，約與腰帶同高，拳心向內，肘部稍向裡合。聽到“走”的動令後，上體微向前傾，兩腿微彎，同時，左腳利用右腳掌的蹬力躍出約85釐米，前腳掌先著地，身體重心前移，右腳照此法動作；上體保持正直，兩臂前後自然擺動，向前擺臂時大臂略直，肘部貼於腰際，小臂略平，稍向裡合，兩拳內側各距衣釦線約5釐米；向後擺臂時，拳貼於腰際。行進速度每分鐘170-180步。
聽到“立定”的口令，再跑兩步，然後左腳向前大半步（兩拳收於腰際，停止擺動）著地，右腳靠攏左腳，同時將手放下，成立正姿勢。
跑步的第一步一定要躍出去，前腳掌著地，在整個跑步過程中，都不能全腳掌著地；立定時，要注意靠腿和放臂的一致性