這個問題，我覺得上過中學的應該都清楚，麥哲倫的全球航行嘛，駕著船饒了一圈又回來了，當然是個球啦。不過如果說更早的“意識到”，那應該最少可以追溯到伽利略甚至畢達哥拉斯了吧。

由於人類無法看到地球的全貌，對地球形狀的認識經歷了漫長而又特別艱難的探索過程，人類對於地球形狀的認識經歷了三個階段：天圓地方說，地球是球體，再到地球是一個不規則球體

古時候的人，由於活動範圍很小，只看到自己生活地區的一小塊地方，因此單憑直覺，就產生了種種有關“天圓地方”的說法，例如中國早在兩千多年前的周代，就有“天圓如張蓋，地方如棋局”的蓋天說。而西方的古人按照自己所居住的陸地為大海所包圍，就認為“地如盤狀，浮於無銀海洋之上”

隨著生產技術的發展，人類活動範圍的擴大和各種知識的積累，人們逐漸認識到，大地在大範圍內不可能是平坦的，而應該是彎曲呈弧形的。

因為在海邊看離岸的船，先是船身隱沒，然後才是桅杆和風帆。在陸地上旅行的人，如果向北走去，一些星星就會在南方的地平線上消失，另外一些星星卻在北方的地平線上出現，如果向南走去，情況就相反，這些現象，只有大地是弧形的才好解釋。

大約在公元前8世紀開始，希臘學者們試圖透過自然哲學來認識地球，到了公元前6世紀後半葉，畢達哥拉斯提出了地為圓球的說法，又過了兩個世紀以後，亞里士多德第一次對大地是球形作出了論證，他觀察天象，從月食時地球在月球上投影等現象中，推斷大地的形狀為球形。

公元3世紀，亞歷山大學者埃拉托色尼首創了子午圈弧度測量法，實際測量維度差來估測地圓半徑，最早證實了地圓說，中國東漢時期的天文學家張衡在渾儀圖注重對渾天說做了完整的闡述，也認識到地球是一個球體！

對地球是球形的質疑：但是當時一些持反對意見的人便提出，如果大地真是圓球形的，為什麼住在地球另一端的人，沒有掉向下面的空中呢，那時候由於人們還不懂得地心引力，要回答這個問題是很難的。

15.16世紀的地理大發現，特別是1519-1521年，麥哲倫率領的一隻船隊，從西班牙出發，一直向西航行，經過大西洋、太平洋和印度洋又回到了西班牙，這次環繞地球航行一週成功，這位大地是球形提供了最有力的證據！

地球是球體已經被證明幾百年了，竟然還有這種問題。

高中地理書上就有答案，比如月亮有圓缺，缺的那一塊是Sunny照在地球上的，所以我們看到的是地球圓形的輪廓。

再比如，在海邊看遠處的帆船⛵都是先看到桅杆在看到船身，這說明地球不是平的。

最晚到大航海時代，麥哲倫環球航行毫無疑問是地圓說最有力的證據，結束了地球是方是圓的爭論。

幾千年以來，人類對自己生存的大地一直抱有極大的興趣。古代中國曾有“天圓地方”之說，西亞人則認為大地是漂浮在海洋上的半球，古希臘人最初將它幻想成一個扁平的圓盤等等。

公元前6世紀，古希臘數學家畢達哥拉斯第一次提出地球這一概念。

大約公元前3世紀，生活在亞歷山大的科學家埃拉托色尼用幾何學方法確立了地球的概念。

公元2世紀，希臘地理學家托勒密在他的《天文學大成》中也把地球說成一個圓形，但這只是理論論證。

文藝復興時期人文主義者發現了古希臘這些學說，當時已有不少人相信地球是圓的。1519——1522年，葡萄牙人麥哲倫的船隊完成了人類歷史上第一次環球航行，他以無可辯駁的事實向全人類證明了地球是圓形的說法。 這對科學的發展和人類對宇宙的認識都有著重大的影響。