該列印控制命令（WPSON StandardCode for Printer）是EPSON公司自己制定的針式印表機的標準化指令集，現在已成為針式印表機控制語言事實上的工業標準。ESC/POS列印命令集是ESC列印控制命令的簡化版本，現在大多數票據列印都採用ESC/POS指令集。其顯著特徵是：其中很大一部分指令都是以ESC控制符開始的一串程式碼。
英文模式下的命令
程式碼 功能
CR 回車
ESC ! 設定列印方式
ESC % 選擇或取消使用者自定義字符集
ESC & 定義使用者自定義字符集
ESC * 設定位對映方式
ESC @ 初始化印表機
ESC ~ LED ON/OFF
ESC
ESC 2 選擇行間距為1/6英寸
ESC 3 設定行進為最小間距
ESC BEL 蜂鳴器ON/OFF
ESC C 設定單頁長度
ESC c0 選擇列印頁
ESC c1 選擇行間距
ESC c3 選擇紙結束訊號輸出
ESC c4 選擇列印紙及檢測器（終止列印）
ESC c5 禁止/使能面板開關
ESC c6 禁止/使能ON-LINE開關
ESC d 列印及N行進紙
ESC D 設定TAB位置
ESC e 列印病退回N行
ESC f 設單頁等待時間
ESC F 選擇或取消單頁退紙區
ESC i 全切割
ESC J 以最小間距進行列印和進紙
ESC K 以最小間距進行列印和退紙
ESC l 選擇或取消倒過來的字元
ESC m 區域性切割
ESC o 印章
ESC p 產生指定脈衝
ESC q 釋放紙
ESC r 選擇列印顏色
ESC R 選擇國際字元子集
ESC SP 設定右邊界
ESC t 選擇字元碼錶
ESC U 選擇或取消單向列印
ESC V 傳送印表機狀態
ESC z 設定或取消兩頁並行列印
FF 列印送出單頁
HT 水平TAB
LF 換行
RS 流水TAB
該列印控制命令（WPSON StandardCode for Printer）是EPSON公司自己制定的針式印表機的標準化指令集，現在已成為針式印表機控制語言事實上的工業標準。ESC/POS列印命令集是ESC列印控制命令的簡化版本，現在大多數票據列印都採用ESC/POS指令集。其顯著特徵是：其中很大一部分指令都是以ESC控制符開始的一串程式碼。
英文模式下的命令
程式碼 功能
CR 回車
ESC ! 設定列印方式
ESC % 選擇或取消使用者自定義字符集
ESC & 定義使用者自定義字符集
ESC * 設定位對映方式
ESC @ 初始化印表機
ESC ~ LED ON/OFF
ESC
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ESC 3 設定行進為最小間距
ESC BEL 蜂鳴器ON/OFF
ESC C 設定單頁長度
ESC c0 選擇列印頁
ESC c1 選擇行間距
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ESC c4 選擇列印紙及檢測器（終止列印）
ESC c5 禁止/使能面板開關
ESC c6 禁止/使能ON-LINE開關
ESC d 列印及N行進紙
ESC D 設定TAB位置
ESC e 列印病退回N行
ESC f 設單頁等待時間
ESC F 選擇或取消單頁退紙區
ESC i 全切割
ESC J 以最小間距進行列印和進紙
ESC K 以最小間距進行列印和退紙
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ESC m 區域性切割
ESC o 印章
ESC p 產生指定脈衝
ESC q 釋放紙
ESC r 選擇列印顏色
ESC R 選擇國際字元子集
ESC SP 設定右邊界
ESC t 選擇字元碼錶
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ESC V 傳送印表機狀態
ESC z 設定或取消兩頁並行列印
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