高速路肩上行駛就是指，機動車在高速公路的路肩行駛。 路肩是指位於最靠右邊的那一條，路肩指公路兩側由路面邊緣到路基邊緣的部分（包括土路肩和硬路肩）。機動車在高速公路路肩上行駛根據有關法律法規在處罰200元，扣6分。 高速公路硬路肩所起作用是保證行車道寬度和緊急停車用,在高速公路上不允許車輛在硬路肩上行駛。路肩在正常情況下是不準行車的, 只是在緊急情況下可以通行或停車, 一般在發生事故時讓警車,救護車,拖車,通行或暫時停事故車。其他車輛在警察指揮下才可以通行.所以路肩叫緊急停車帶或緊急行車道。 路肩的分類

1、右側路肩 設計速度為120km/h的四車道高速公路，宜採用3.50m的右側硬路肩。六車道、八車道高速公路，宜採用3.0m的右側硬路肩。當受地形條件及其它特殊情況限制時，可採用最小值。

2、左側路肩 對於八車道及其以上的高速公路為整體式斷面時，讓出現故障或耗盡燃料的車輛穿過幾條車道停到右側路肩既不安全，也不現實。根據經驗，應在左側設定至少不窄於2.5m的硬路肩供拋錨車輛停靠或等待拖走。

3、高速公路、一級公路採用分離式斷面時，應設左側硬路肩。還應在左、右側硬路肩寬度內分別在靠車道邊設路緣帶，其寬度一般為0.75m或0.50m。 高速公路、一級公路當採用分離式斷面或寬度>4.5m的中間帶時，行車道左側應設硬路肩，高速公路、一級公路的平原微丘區，有條件時路肩寬度宜採用≥2.50m的硬路肩。