“樂府”，本是掌管音樂的機關名稱，最早設立於漢武帝時，南北朝也有樂府機關。其具體任務是製作樂譜，收集歌詞和訓練音樂人才。歌詞的來源有二：一部分是文人專門作的；一部分是從民間收集的。後來，人們將樂府機關採集的詩篇稱為樂府，或稱樂府詩、樂府歌辭，於是樂府便由官府名稱變成了詩體名稱。郭茂倩編的這部《樂府詩集》現存100卷，是現存收集樂府歌辭最完備的一部。主要輯錄漢魏到唐、五代的樂府歌辭兼及先秦至唐末的歌謠，共5000多首。它蒐集廣泛，各類有總序，每曲有題解。它是繼《詩經·風》之後，一部總括中國古代樂府歌辭的著名詩歌總集。　　《樂府詩集》把樂府詩分為郊廟歌辭、燕射歌辭、鼓吹曲辭、橫吹曲辭、相和歌辭、清商曲辭、舞曲歌辭、琴曲歌辭、雜曲歌辭、近代曲辭、雜歌謠辭和新樂府辭等12大類；其中又分若干小類，如《橫吹曲辭》又分漢橫吹曲、梁鼓角橫吹曲等類；相和歌辭又分為相和六引、相和曲、吟歎曲、平調曲、清調曲、瑟調曲、楚調曲和大麴等類；清商曲辭中又分為吳聲歌與西曲歌等類。在這些不同的樂曲中，郊廟歌辭和燕射歌辭屬於朝廷所用的樂章，思想內容和藝術技巧都較少可取成分。鼓吹曲辭和舞曲歌辭中也有一部分作品藝術價值較差。但總的來說，它所收詩歌，多數是優秀的民歌和文人用樂府舊題所作的詩歌。在現存的詩歌總集中，《樂府詩集》是成書較早，收集歷代各種樂府詩最為完備的一部重要書籍。